北京交通大学+电力电子技术+第05章+直流斩波器(dc-dc变换器)

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1、电力电子技术 Power Electronics Technology,Spring 2006,电 气 工 程 学 院 陈 洛 忠,第五章 直流斩波器 ( DC-DC变换器 ),概 述,1、直流电压的调节方式 (1)线性调节方式 通过与负载相串联的线性元件来调节电压 损耗大、效率低,(2)开关调节方式 通过电子开关的闭合/断开来调节电压,电阻负载降压变换器,2、直直变换器属开关调节方式 3、直直变换技术的应用 直流调速系统:如地铁动车、无轨电车、其它 蓄电池供电的电动车辆等,在 此领域称直流斩波技术 开关电源:如通信电源、电脑、移动电话电源 等,在此领域称直直变换技术,4、直流斩波器的分类:

2、根据输入、输出电压大小 降压型 U0 Ui Boost 型 升降压型 Buck-Boost 型 Cuk 型 根据输出电压、输出电流方向 第一象限 U0 0 , I0 0 第二象限 U0 0 , I0 0 两象限 四象限 根据是否带隔离变压器 不带隔离变压器和带隔离变压器,5、本章将讨论直直变换器的工作原理和稳态工作特性,在分析过程中基于如下几点假设: 电路中的开关管、二极管均为理想器件 电路中的电感、电容均为理想器件 直流输入电源为理想的恒压电源 输出电压的纹波远小于输出平均电压,6、本章要求: 熟悉直流变换电路的工作原理及控制方法,掌握四种基本DC/DC变换电路的工作原理、连续导电模式时的波

3、形分析及电量计算方法 了解多相多重型斩波电路、多象限斩波电路的工作原理及控制方法 了解带隔离变压器的DC/DC变换电路的工作原理 7、重点: 掌握各种DC/DC变换电路的工作原理、波形分析和 电量计算,直流斩波器的应用: 直流电机调速 直流电压变换(开关电源) 直流电压隔离,3. 1 工作原理及控制方式,3. 1. 1 直流斩波器的工作原理 S : 斩波开关 D : 续流二极管 S闭合: uLD = US S断开: uLD = 0,负载电压平均值: 斩波开关导通比(占空比): 0 1 ,0 ULD US 0 t ton :,ton t T :,3.1.2直流斩波器的控制方式,基本控制方式:调节

4、 ton / T 定频调宽控制(PWM) T 不变,调节 ton 定宽调频控制(PFM) ton 不变,调节 T toff 不变,调节 ton 和 T 调频调宽混合控制,反馈控制方式: 瞬时值控制(边带控制、bang-bang控制) 当 i Imax时,S 关断 特点: 输出电流(电压)纹波恒定 响应速度快 开关频率变化较大,平均值控制 电压反馈控制或电流反馈控制 当 Uf Ur 时,减小ton , U0 下降 特点:开关频率固定,易于滤波,响应较慢,5. 1 降压变换器(BUCK变换器),一、电路与工作原理 1、电路结构 2、工作原理 S闭合,Ud通过L向R供能,iL增大,L储能增加 S断开

5、, iL通过D续流, L上的能量消耗在R上, iL下降 Uo=0 Ud,视iL是否连续,可分为连续导电模式和不连续导电模式,功率开关器件,滤波电容,储能电感,续流二极管,二、连续导电模式,1、波形分析 稳态时,Uo基本恒定,IC=0,UL=0,Io=IL 忽略电路损耗,Pd=Po, 即:UdId=UoIo,2、电量计算 因为 所以 得: 由 得:,5. 2 升压变换器(BOOST变换器),一、 电路与工作原理 1、电路结构 2、工作原理 S闭合,Ud向L充电,iL增大,负载由C供电 S断开, iL通过D向C和R供电, iL下降 Uo= Ud,视iL是否连续,可分为连续导电模式和不连续导电模式,

6、储能电感,滤波电容,二、连续导电模式,1、波形分析 稳态时,Uo基本恒定,IC=0,UL=0, I0=ID , Id=IL 忽略电路损耗,Pd=Po,即:UdId=UoIo,2、电量计算 稳态时,一个周期T内L积蓄能量与释放能量相等:,5. 3 升降压变换器(BUCK-BOOST变换器),一、电路结构与工作原理 1、电路结构 2、工作原理 S闭合,Ud向L充电,iL增大,负载由C供电 S断开, iL通过D向C和 R供电, iL下降 Uo=0,视iL是否连续,可分为连续导电模式和不连续导电模式,二、 连续导电模式,1、波形分析 稳态时,Uo基本恒定,IC=0,UL=0, I0=ID 忽略电路损耗

7、,Pd=Po,即:UdId=UoIo,2、电量计算,5. 4 丘克变换器(CUK变换器),一、 电路结构与工作原理 1、电路结构 L1、C1为能量传递元件 L2、C2为滤波元件,2、工作原理 S闭合,D截止,Ud向L1充电,iL1增大, C1向L2 、 C2和负载供电, iL2增大 S断开,D导通,Ud和L给C1充电, iL1下降,负载由L2和C2供电, iL2下降 Uo=0 视iL1是否连续,可分为连续导电和不连续导电模式,二、连续导电模式,1、波形分析 稳态时, UC1 、Uo基本恒定,IC1=0, IC2=0, UL1=0, UL2=0 忽略电路损耗,Pd=Po,即:UdId=UoIo

8、Id=IL1,Io=IL2,2、电量计算,课 堂 思 考,1、在丘克DCDC变换器中,传递能量的元件是 。 2、在BOOST电路中,若输入电压Ui=10.0V,占空比D=0.7,则输出电压Uo= 。 3、判断对错 (1)BuckBoost DCDC变换器: 在连续工作状态下,输入电流是连续的 属于一象限DCDC变换器 在连续工作状态下,若输入电压一定,则变换器输出电压与占空比呈线性关系 是升降压DCDC变换器 连续工作状态是指负载电流连续 (2)DC-DC变换电路中,器件开关频率越高,输出电压的脉动越小。 (3)在DC-DC变换电路中,输出滤波电容越大,输出电压的脉动越小。 (4)在DC-DC

9、变换电路中,输入电压越高,输出电压的脉动越小。,5.15.4 小结,1、直流直流(DCDC)变换器把一种直流电变换成另一种直流电的电力电子装置 2、 DCDC变换器的分类、基本控制方法 3、 DCDC变换器的工作频率(开关器件的开关频率)、输出滤波电容对输出电压脉动(纹波)的影响 4、对四种基本DCDC变换器的要求: 能画电路图、并能叙述其工作原理 能画各元件上的电压、电流波形(重点是uL、iL波形,难点是ic波形) 会推导Uo/Ud=f(D)的关系式和iL的表达式,5 . 5 带隔离变压器的直直变换器,开关电源的基础:由基本直直变换器派生而来 由降压变换器派生的电路 单端正激变换器 混合桥式

10、变换器 电压型推挽变换器 电压型半桥变换器 电压型全桥变换器 由升压变换器派生的电路 电流型推挽变换器 由升-降压变换器派生的电路 单端反激变换器,一、正激式(Forward)变换器,(一)理想单端正激式变换器 不考虑变压器激磁电抗和漏抗,2、工作原理 S闭合 :D1正偏导通, D2反偏截止,uL0 ,iL线性增大; S断开:D2续流,uL0 ,iL线性减小。,1、电路结构,3、单端变换器必须遵循的原则:磁通复位(去磁)原则 要求在每个周期结束时,变压器磁芯中的磁通 增量为零(即磁通复位),否则磁通将不断增加, 导致磁芯饱和,造成开关管损坏,(二)实用单端正激式变换器,1、电路结构 N1:原边

11、绕组;N2:副边绕组;N3:去磁绕组,2、工作原理 S闭合:D1导通,D2、D3截止, iL 、im线性增长 S断开,去磁期间:D1截止,D2、D3导通, iL 、 im线性减小, im经N3、D3反馈到电源Ud中 断开,去磁以后:D1 、D3截止,D2导通, iL线性减小,3、基本关系: 承受最大电压: D1承受最大电压: D2承受最大电压: D3承受最大电压: 通常取: N3 = N1,(三)双管单端正激式变换器,二、反激式(Flyback)变换器,1、电路结构 2、工作原理,3、波形分析,4、基本关系 承受最大电压: D承受最大电压:,三、推挽式(Push-pull)变换器,1、电路结构

12、,2、工作原理 T1导通、T2截止:D1正偏导通,D2反偏截止,iD1=iL线性增长,iD2= T1截止、T2导通:D1反偏截止,D2正偏导通,iD2=iL线性增长,iD= T1、T2截止: D1、D2续流, iL线性下降。若不考虑激磁电流,则iD1= iD2=iL/2,根据iL是否连续可分为连续工况和断续工况,3、主要波形 4、基本关系 原边T承受最大电压: 原边承受最大电压: 副边D承受最大电压:,如果两个开关导通时间不对称,使会变压器中存在直 流分量,因此容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和,四、半桥式(Half-bridge)变换器,1、电路结构,2、工作原理和主要波形:均与推挽式类似,4

13、、基本关系 原边T承受最大电压: 副边D承受最大电压:,由于电容的隔直作用,半桥电路对由于两个开关导通 时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有 自动平衡作用,因此不容易发生变压器的偏磁和直流 磁饱和,五、全桥式(Full-bridge)变换器,1、电路结构,2、工作原理和主要波形: 均与推挽式类似,4、基本关系 原边T承受最大电压: 副边D承受最大电压:,如果T1、T4与T2、T3的导通时间不对称,则交流电压uT 中将含有直流分量,会在变压器一次侧产生很大的直流 分量,造成磁路饱和,因此全桥电路应注意避免电压直 流分量的产生,也可以在一次侧回路串联一个电容,以 阻断直流电流,五种带隔离变压器的DC/DC电路的比较,电路结构 变压器利用率(单端、双端) 激磁能量(去磁方法) 开关器件电压应力 功率等级(应用场合) 驱动难易程度 可靠性(短路、偏磁),5.5 小结,1、 带隔离变压器的直直变换器一般用作开关电源 2、带隔离变压器的单端变换器必须遵循磁通复位原则 3、对以上DCDC变换器的要求: 能“认”电路图、并能叙述其工作原理 能画一些典型的电压、电流波形 熟悉并理解各变换器的特点,习题 51、 52 、 53、 54、55,思考和作业,实验三 直流斩波电路,

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