《西门子s7-300高级编程培训教材_内部教材_9、s7基本通信和扩展通信》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子s7-300高级编程培训教材_内部教材_9、s7基本通信和扩展通信（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基本和扩展 S7 通信,基本和扩展 S7 通信,SIMATIC 中的网络,-SINUMERIK, RCM -TI 505 -Other PLC,S7-300,S7-400,M7-400,OPs,SIMATIC S5,PROFIBUS-DP,ET 200B/L,ET 200C,DP/AS-I Link,ASI (执行器、传感器接口),AS-I 子模块,传感器和执行器,AS-I ASIC 现场设备,AS-I 电源,工业以太网,PROFIBUS,MPI Network,点对点,PC, OS,PG,单元级,现场级,AS-I级,Comm. Conf. Standards,SIMATIC 通信服务,Pro
2、fibus,Ethernet,FMS,DP,MAP 3.0,Open Communic.,MPI,S7 基本通信,全局数据,S7 扩展通信,SIMATIC S7 通信,ISO 传输,TCP/ISO-on-TCP,FDL,PG 和 HMI 功能,UDP,程序控制 使用 MPI, K-Bus, Profibus 或 工业以太网,程序控制 使用 MPI 或K-Bus,面向 S7-300/400 的 S7 通信服务,全局数据,基本通信无需组态连接,扩展通信使用组态连接,CPU的 操作系统,CPU的 操作系统,循环或/和程序控制 使用 MPI 或者 K-Bus总线,SFC,SFC,SFB,SFB,PG
3、和 HMI 功能,CPU的 操作系统,由操作系统控制 使用 MPI, K-Bus, Profibus 和 工业以太网,S7 连接使用以太网,PG 连接 使用 MPI,S7-400,S7-300,OP 连接 使用 PROFIBUS,通信各方之间的连接,CP,CPU 1,CP,PROFIBUS,工业 以太网,工业 以太网,MPI,PROFIBUS,工业以太网,CP,CPU 2,S7 连接 使用 MPI,S7 连接 使用 PROFIBUS,空闲连接资源,已占用的连接资源,CPU,FM,CPU,S7-300/400: MPI 或内部 PROFIBUS-DP- 接口,S7-300/400: 工业以太网
4、或 PROFIBUS-CP,S7 通信连线资源分配,S7-400: MPI 或内部 PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300: 内部 PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300: MPI 接口,CP,CPU,S7-CPU 通信特性数据,S7- 300,CPU 312 IFM,连接资源,缺省保留连接用于 PG OP 基本通信,6,1 1 2,CPU 314 /314 IFM,12,1 1 8,12,1 1 8,CPU 315/315 -2 DP,CPU 313,8,1 1 4,CPU 316,12,1 1 8,30,1 1 4,CPU 318 -2 DP,S7- 400,CPU
5、 412-1/412-2,连接资源,预先指定的保留连接用于 PG OP 基本通信,16,1 1 -,CPU 414-1/ -2 / -3,32,1 1 -,CPU 413-1/413-2,16,1 1 -,CPU 416-1/ -2 / -3,64,1 1 -,CPU 417-4,64,1 1 -,SFC 通信: 概述,使用 MPI 子网或者在一个站内进行数据交换 与 SFB 相比无需组态连接 与对方的连接是动态建立和断开的 可传输多达 76 个字节的数据 可以用于所有 S7-300/400 CPU 在 S7-200 中可通过 PROFIBUS-DP（X_GET，X_PUT）读写变量 也可在另
6、外的 S7 项目中找到通信伙伴,SFC 通信: 块概述,SFC,SFC 65,名称,简介,X_SEND,向X_RCV（Client）块发送数据的发送块,SFC 66,X_RCV,接收来自 X_SEND 块的数据的接收块,X_GET,从伙伴 PLC 读数据,SFC 67,X_PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFC 68,X_ABORT,中断现有连接,SFC 69,I_GET,从伙伴 CPU 读数据,SFC 72,I_PUT,向伙伴 CPU 写数据,SFC 73,I_ABORT,中断与伙伴 CPU 的连接,SFC 74,SFC 通信: X_GET（SFC 67）块,STL 表示,LAD/FBD 表
7、示,参数分配示例,SFC67 (X_GET),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_ADDR,CALL SFC 67 REQ:= I 0.4 /触发器 CONT:= FALSE /磁盘连接 DEST_ID:= W#16#3 /MPI_地址 VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 /远程变量 RET_VAL:= MW100 /错误代码 BUSY:= M 4.1 /SFC激活 RD:= P#M0.0 BYTE 10 /本地变量,RD,SFC 通信: X_PUT（SFC 68）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC68 (X_PUT)
8、,REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_ADDR,CALL SFC 68 REQ:= I 0.5 /触发器 CONT:= FALSE /磁盘连接 DEST_ID:= W#16#3 /MPI_地址 VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 /远程变量 SD:= P#M0.0 BYTE 10 /本地变量 RET_VAL:= MW100 /错误代码 BUSY:= M 4.1 /SFC激活,SD,SFC 通信: X_SEND（SFC 65）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC65 (X_SEND),REQ,RET_VAL,BUSY,CO
9、NT,DEST_ID,SD,REQ_ID,CALL SFC 65 REQ:= M4.0 /触发器 CONT:= FALSE /磁盘连接 DEST_ID:= W#16#4 /MPI_地址 REQ_ID:= DW#16#1 /标识符 SD:= P#M20.0 BYTE 10 /变量 RET_VAL:= MW40 /错误代码 BUSY:= M 4.1 /SFC激活,SFC 通信: X_RCV（SFC 66）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC66 (X_RSV),EN_DT,RET_VAL,REQ_ID,CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE /触发数据传输 RET
10、_VAL:= MW 50 /错误代码 REQ_ID:= MD52 /作业 ID NDA:= M40.0 /数据存在 RD:= P#M20.0 BYTE 10 /变量,NDA,RD,SFB 通信: 概述,使用 MPI、K-Bus、Profibus 或工业以太网进行数据交换 通过连接表组态连接 通过完全重新启动建立连接并使连接永久存在（即使是在 STOP 模式） 用户数据大小可达 64 K字节 通信服务也可用于控制（停止、启动）通信伙伴 SFB只存在于S7-400-CPU 数据可由 S7-300（GET/PUT）读和写 通过一个连接可以处理不同的任务,SFB 通信: 块一览,SFB/SFC,SFB
11、 8,名称,简述,USEND,向 URCV（Client）块发送数据的块,SFB 9,URCV,接收来自 USEND 的数据的接收块,BSEND,向 BRCV 块发送大批数据的发送块（最多64K字节）,SFB 12,BRCV,接收大批数据的接收块（最多64K字节）,SFB 13,GET,从伙伴 PLC 读数据,SFB 14,通信类型,双边,双边,双边,双边,双边,PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFB 15,单边,PRINT,向远程打印机发送数据,SFB 16,单边,START,在伙伴机上执行完全重启动,SFB 19,单边,STOP,将伙伴机置为 Stop 状态,SFB 20,单边,RESUM
12、E,在伙伴机上执行重启动,SFB 21,单边,STATUS,伙伴机状态扫描 （RUN/运行、STOP/停止、start-up/启动、hold/保持）,SFB 22,单边,USTATUS,接收伙伴机的状态信息,SFB 23,单边,CONTROL,扫描 S7 连接+ SFB 的内部状态,SFC 62,-,使用 S7 连接进行单边通信服务,SFB: - GET - PUT - STOP - START - STATUS,CPU的 操作系统,S7-400,MPI=3,S7-300/400,逻辑 S7 连接 （单边或双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,1,本地 ID,物理连接，如 MPI,1,使用
13、S7 连接进行双边通信服务,SFB: - USEND - URCV - BSEND - BRCV,SFBs - URCV - USEND - BRCV - BSEND,S7-400,MPI=3,S7-400,逻辑 S7 连接 （双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,2,本地 ID,物理连接，如 MPI,2,1,1,使用 NETPRO 组态网络,双击,插入 HW 站,双击,双击,组态 S7 连接,插入连接,远程站点,远程 CPU,选择,建立连接属性,编译和下载组态数据,下载,保存和编译,测试连接状态,连接状态,SFB 通信: GET（SFB 14）块,STL 表示,CALL GET, I_GE
14、T /使用背景DB REQ:=I 0.2 /开始 ID:=W#16#1 /连接 No. NDR:=#NDR_FLAG /接收新数据 ERROR:= #ERROR_F /error 结束 STATUS:= #STATUS_W /附加信息 ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1 /1. 远程变量 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1 /2. 远程变量 ADDR_3:= /3. 远程变量 ADDR_4:= /4. 远程变量 RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1 /1. 本地变量 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1 /2. 本地变量 RD_3:= /3. 本地变量 RD_4:=
15、 /4. 本地变量,LAD 表示,DB14（背景 DB）,SFB14 (GET),EN,ENO,REQ,NDR,ERROR,ID,STATUS,ADDR_1,ADDR_2,ADDR_3,ADDR_4,RD_1,RD_2,RD_3,RD_4,参数分配示例,SFB 通信：PUT（SFB 15）块,STL 表示,CALL PUT, I_PUT（背景 DB） REQ:=I 0.3 /开始 ID:=W#16#1 /连接 No. DONE:= #DONE_F /成功的 end ERROR:= #ERROR_F /出错的 end STATUS:= #STATUS_W /错误信息 ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1 /1. 远程变量 ADDR_2:= /2. 远程变量 ADDR_3:= /3. 远程变量 ADD
