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1、黄晓东黄晓东 手机: 13660006885 电子邮箱: 31-1 第七章第七章 液压基本回路液压基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 液压基本回路液压基本回路：由有关液压元件组成的用来完成一定的 运动要求的油路单元。 105105- -2 2 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 重点重点：各种回路的原理各种回路的原理 难点难点：各种回路的具体应用各种回路的具体应用 教学目的教学目的：以点带面以点带面，为设计分析复杂系统打基础为设计分析复杂系统打基础 压力控制回路压力控制回路：利用压力控制阀作为回
2、路主要控制元件控制系统全局利用压力控制阀作为回路主要控制元件控制系统全局 或系统局部压力或系统局部压力，以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路。 在汽车的液压系统中在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回 路最基本的优化目标路最基本的优化目标。 压力控制回路包括压力控制回路包括： 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 105105- -3 3 压力控制回路包括压力控制回路包括： 一一、调压与限压回路调压与限压回路二二、减压回路减压回路 三三、增压回路增压回路四四、保压回路保压回路 五
3、五、卸荷回路卸荷回路六六、平衡回路平衡回路 液压系统的压力应当与负载相适应液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动力才能合理使用动力，减少不减少不 必要的动力消耗必要的动力消耗。 调压回路的功用调压回路的功用：控制系统的压力保持恒定或限制其最大值控制系统的压力保持恒定或限制其最大值，以以 便与负载相匹配便与负载相匹配。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一、调压回路调压回路 105105- -4 4 定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀； 变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防防 止
4、系统过载止系统过载。 系统需要多个压力时系统需要多个压力时，可以采用多级调压回路来实现可以采用多级调压回路来实现。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 1. 单级调压回路单级调压回路 稳定系 统压力 限定系 统压力 F A1 F A1 105105- -5 5 ps pY pY ps p1 F1F2 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 2. 二二级调压回路级调压回路 活塞右行：工作状态，负载F1大； 系统压力由高压溢流阀1调定； 活塞左行：回程，负载F2小，系统 压力由溢流阀2调定。 pY1pY2 pY1 pY2 105105- -6 6 典型应用典型应用：城市生活垃圾处理汽车液压系统
5、城市生活垃圾处理汽车液压系统 1高压溢流阀高压溢流阀2低压溢低压溢流阀流阀 （1）采用多个溢流阀的多级调压回路采用多个溢流阀的多级调压回路 3. 多级调压回路多级调压回路：工作过程的不同阶段工作过程的不同阶段（或不同的执行元件或不同的执行元件），），液液 压系统需要不同的工作压力压系统需要不同的工作压力 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 注意注意：3个溢流阀 的规格都必须按液 pY1pY2 1DT2DT ps 105105- -7 7 1DT2DT系统压力系统压力ps -pY3 +-pY1 -+pY2 压泵的最大供油量 来选择。 pY3 （3）利用利用先导式先导式溢流阀溢流阀远程控制口远
6、程控制口的多级调压回路的多级调压回路 3. 多级调压回路多级调压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 注意注意： 溢流时溢流时，油液经油液经 先导式溢流阀的先导式溢流阀的 主阀阀口流回油主阀阀口流回油 105105- -8 8 主阀阀口流回油主阀阀口流回油 箱箱， 仅先导式溢流阀仅先导式溢流阀 1的规格须按液的规格须按液 压泵的最大供油压泵的最大供油 量来选择量来选择。 （4）采用电液比例溢流阀的调压回路采用电液比例溢流阀的调压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 3. 多级调压回路多级调压回路 优点优点： 可方便地实现远距离控制或程 105105- -9 9 可方便地实现远距
7、离控制或程 序控制； 可连续地按比例进行压力调定 ，压力上升和下降时间可通过输 入信号加以调定； 压力转换过程平稳、冲击小。 原理原理：在需要减压的油路前串联定值减压阀在需要减压的油路前串联定值减压阀。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 二二、减压回路减压回路：使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定 压力压力。 例如例如：汽车自动变速器中，变矩 105105- -1010 例如例如：汽车自动变速器中，变矩 器润滑油路所需补偿压力和液动 换挡阀所需的控制压力，一般都 低于挡位离合器油缸所需工作压 力。为此，可在变矩器润滑油路 和换挡阀控制油
8、路中分别设置减 压阀，各自的输出压力视需要而 调定。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 1. 单级减压回路单级减压回路 单向阀单向阀：用于 防止油液倒流 ，起到短时保 压。 105105- -1111 1液压泵液压泵2 溢流阀溢流阀3 减压阀减压阀 2. 二级减压回路二级减压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 105105- -1212 二位两通电磁阀断开时，减压支路输出减压阀2的设定压力pj2； 二位二通电磁阀接通时，减压支路输出调压阀3设定的二次压力pj3。 注意注意：调压阀调压阀3设定的二次压力值必须小于减压阀设定的二次压力值必须小于减压阀2的设定压力值的设定压力值。 功
9、能功能：能用较低压力的泵来获得较高的工作压力能用较低压力的泵来获得较高的工作压力；可利用压缩可利用压缩 空气助力来获得较高的油压力空气助力来获得较高的油压力。使系统简单使系统简单、经济经济。 例如例如：汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三三、增压回路增压回路：用来提高系统中某一支油路的压力用来提高系统中某一支油路的压力，实现压力放大实现压力放大 的回路的回路。 105105- -1313 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路：只能间断增压只能间断增压。
10、增压缸增压缸：由大气缸 和小液压缸两个活 塞串联组成。 105105- -1414 重型汽车制动系统中的气顶液增压缸增压回路重型汽车制动系统中的气顶液增压缸增压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路 105105- -1515 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 单作用增压缸增压回路单作用增压缸增压回路 1. 三位四通电磁换向阀 2. 内控外泄式顺序阀 3. 自控式平衡阀 4. 增压缸 5. 单向阀 6. 內泄式液控单向阀 105105- -1616 动作动作 左侧电左侧电 磁铁磁铁 右侧电右侧电 磁铁磁铁 顺序阀顺序阀 5 平衡阀平衡阀 3
11、 快进+- - - 顺序阀 “-” 增压+- -+ 顺序阀 “+” 退回- -+- - 顺序阀 “-” 卸荷- - - - 顺序阀 “-” 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路：可连续增压可连续增压。 图示位置图示位置： 液压泵输出的压力油经电磁换向阀5 和单向阀1进入增压缸左端A、B腔； C腔的回油通油箱； D腔增压后的高压油经单向阀3输出； 此时单向阀24被关闭 A BC D 105105- -1717 此时单向阀2、4被关闭。 电磁换向阀通电电磁换向阀通电： 当增压缸活塞移动到右端时，电磁换向 阀通电换向（至右位），增压缸活塞向 左移动，左端小
12、活塞左腔A输出的高压 油经单向阀2输出。 双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路：可连续增压可连续增压。 双作用增压缸增压回路双作用增压缸增压回路 105105- -1919 最简单的保压回路最简单的保压回路：使用密封性能较好的液控单向阀的回路使用密封性能较好的液控单向阀的回路，但但 是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四、保压回路保压回路：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小 位移的情况下，使系统压力基本上保持不变。 105105- -20201液压泵液压泵2 溢流阀溢流阀
13、3 减压阀减压阀 1. 利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 105105- -2121 注意注意： 保压过程中保压过程中，液压泵仍以较高压力工作液压泵仍以较高压力工作。若采用定量泵若采用定量泵，则系统功则系统功 率损失大率损失大，因此只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用因此只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用； 若采用限压式变量泵若采用限压式变量泵，保压时输出流量几乎为保压时输出流量几乎为0，功率损失较少功率损失较少，且且 能随泄漏量的变化而自动调整输出流量能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，效率较高效率较高。 汽车全液压制 动系统和常压
14、液压助力转向 系统都采用图 a)所示的保压 回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 2. 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 汽车自动变速 105105- -2222 a)利用蓄能器利用蓄能器b)多个执行元件多个执行元件 1液压泵液压泵 2单向阀单向阀 3继电器继电器 4蓄能器蓄能器 回路 汽车自动变速 器中用于操纵 制动器和离合 器的回路采用 图b)所示的保 压回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 3. 自动补油保压回路自动补油保压回路 电接点压力表 105105- -2323 自动补油保压回路自动补油保压回路 105105- -2424 在液压系统中在液压系统中，执行机
15、构常在不停止液压泵运转执行机构常在不停止液压泵运转（即即 发动机不熄火发动机不熄火）的状态下停止工作的状态下停止工作。这时如果采用卸荷这时如果采用卸荷 回路回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱（即即 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五、卸荷回路卸荷回路 105105- -2525 回路回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱（即即 液压泵卸荷液压泵卸荷），从而节省发动机的功率从而节省发动机的功率，减少油液发热减少油液发热， 延长泵的寿命延长泵的寿命。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 1.
16、换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路：利用换向阀中位机能利用换向阀中位机能（H、K、M型型）卸荷卸荷。卸卸 荷时荷时，液压泵出口压力仅为油液流经管路和换向阀所引起的压力损液压泵出口压力仅为油液流经管路和换向阀所引起的压力损 失失，适合于低压小流量的液压系统适合于低压小流量的液压系统。 105105- -2626 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 2. 利用二位二通电磁换向阀卸荷回路利用二位二通电磁换向阀卸荷回路 ：二位二通换向阀的规格要和二位二通换向阀的规格要和 泵的容量相适应泵的容量相适应，不适合于大流量的场合不适合于大流量的场合。 动作动作1DT2DT3DT 伸出+ 105105- -2727 1DT 伸出
