无人机相关知识培训20161019

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1、无人机相关知识培训,培训讲师： 张总经理,安徽梦之翼无人机科技有限公司,1,什么是无人机？,无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。,2,按不同使用领域来划分 无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：

2、1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型； 2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； 3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。,军用无

3、人机 民用无人机 消费级无人机,无人机分类,军用无人机（翼龙）,民用无人机,消费级无人机,3,无人机分类,按动力划分 根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人机采用燃油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。油动无人机明显优点是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾；而电动无人机则安全得多，但受限于电池，续航时间较短。,油动 电动,油动,电动,4,按外形结构划分 这种分类方式很直观，当你面前摆放一架无人机时，你很容易就能识别它的样子。按外形结构划分，无人机可分为多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机。 多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数

4、量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐。 固定翼无人机外形像“十”字或“士”字，机翼与机身垂直。此类无人机采用滑跑或弹射起飞，伞降或滑跑着陆，对场地有一定要求；巡航距离、载重等指标明显高于多旋翼无人机。 无人直升机一般体型较大、油动驱动、需要专业操作人员操控，使用性不灵活和技术难度造成无人直升机在民用市场并不多见。,多旋翼无人机（三轴，四轴，六轴，八轴，十二轴） 固定翼无人机（前拉机，腰推机，尾推机） 直升机无人机,无人机分类,多旋翼无人机,固定翼无人机,无人直升机

5、,5,固定翼无人机 KT板机产品使用定制的航模专用板材，全自动的电热切割工艺在国内遥遥领先。EPO F15按照美国F-15鹰式战斗机原型缩小的航模（EPO是一种新型材料）。北极星是全国第一款具备自救援助功能的水上无人机；此机型为自主研发产品，具备空中、草地、水面起降，在国内首次运用倒车反向电子调速器，能更好的避障。,KT板机（F15，F16，F22) EPO像真机（EPO F15) 水机北极星,我们公司主要产品,EPO F15,F15,北极星,F16,F22,6,多旋翼无人机 Q4主要用于测绘，数据采集，目前广泛应用于全国三农普查。H4、650、690主要应用于航拍，应急救援。穿越机是消费级无

6、人机，以第一人称视觉。,Q4 H4（H4V1、 H4V2、 H4V3、) 650 690 穿越机,我们公司主要产品,690,Q4,穿越机,H4,650,250,280,7,我们公司主营产品-固定翼KT机详解,机头,机身,左机翼,右机翼,左副翼,右副翼,左水平尾翼,右水平尾翼,（不能动）,（上下动，控制飞机倾斜方向，通道一）,（升降舵，上下动，控制升降，通道二）,（升降舵，上下动，控制升降，通道二）,（上下动，控制飞机倾斜方向，通道一）,螺旋桨,电机,左垂直尾翼,（不能动）,右垂直尾翼,（不能动）,（不能动）,8,我们公司主营产品-多旋翼机详解,主GPS,机身,云台架,脚架,相机,副GPS,机臂

7、,主机碳管,螺旋桨,电机,机臂固定盒,云台盒,一般多旋翼无人机都是由这几部分组成。,9,我们公司主营产品-固定翼零部件详解,舵机,螺旋桨,接收机（最细）,电池,电机,与接收机相连，控制飞机俯仰、偏航、滚转运动。,电调 （电子调速器）,电池,有刷电机 无刷电机,（马达）,（有刷电机有定子和 转子 两大部分组成）,外转子（外壳可转，好维护） 内转子,电池（T插）,电机（三机线）,电机,接收机,直流电机 减速齿轮组 传感器 控制电路,提供动力(1S,2S,3S,.12S。S：单片，一个单片=3.7V,充满4.2V),塑料桨（实惠） 木桨（价高，性能好） 碳纤桨（轻且坚固）,轴距：对角线上两个电机的中

8、心距离,10,我们公司主营产品-遥控器详解,辅助通道C,辅助通道A,挂扣,脚架,功能/确认键,升降/副翼摇杆 油门/副翼微调,升降/方向摇杆 油门/方向摇杆,辅助通道B,升降/油门微调,电脑模拟接口,升降/油门微调,天线,电源开关,方向微调,退出键,辅助通道D,副翼微调,向上选择键,屏幕,向下选择键,电池盖,模式切换键,提手,接收机,正极,信号线,负极,侧面,11,我们公司主营产品-遥控器详解,遥控器,基础知识,遥控器由发射机和接收机两部分组成,通道,解释：通道即表示信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号使得我们的模型可以做出相应的动作,基本四通道,第一通道：副翼,第二通道：升降舵,第三通

9、道：油门,第四通道：方向舵,基本四通道,第五通道：自稳、定高,第六通道：云台,第七通道：一键返航,可自定义,品牌,FUTABA、JR(高端),天地飞、DEVO、华科尔、（普通),日本手：右手油门-model 1；美国手：左手油门-model 2（油门：控制供电电流大小。 电流大，电动机转动的快,油门通道推到哪停到哪，接收天线不可直对飞机）,模式,混控：混合控制，将接收端两个通道或三个通道绑定在一起，接受发射端一个通道控制 进行联动。,安全注意,飞行前，先打开发射机（遥控器），再接接收器（飞机）电源 降落后，先断接收器（飞机）电源，再关发射器（遥控器）电源 开机前，油门要放到最低。,供电,锂电池

10、、干电池。（我们的遥控器可以用1S锂电池、2S锂电池、4节5号电池）,12,我们公司主营产品-遥控器使用操作详解,1.开机油门摇杆拨到最低位置，正常开机。 2.模式选择长按“ENTER”按键，进入菜单设置，按“UP”或“DOWN”键，选择模式，按“ENTER”键确认并退出。 3.通正反向设置（REV)按“ENTER”按键，进入“通道正反向设置”，“UP”键改变方向，“DOWN”键设置通道。 4.舵量设置(D/R)按“ENTER”按键进入,“EXIT”键切换通道，“UP”或“DOWN”键改变舵量，按“ENTER”键确认并保存（新手设置为40%-60%舵量）。 5.供电方案（LowP）长按“ENT

11、ER”键，再按“ENTER”键进入，“UP”或“DOWN”键选择。电量低于3.7V就要更换电池。 6.绑定设置（BIND）长按“ENTER”键，再按“ENTER”键进入，“UP”或“ENTER”键选择。按接收机开关，按3次，再按住不放，接着接通电源，灯亮时松手。,一、基本设置,二、高级设置,长按“ENTER”按键，同时开关一次电源。“UP”或“DOWN”改变控制字幕，“ENTER”改变通道。 第6通道A 控制相机 第7通道B 一键返航 第8通道C 控制降落 第5通道D 自稳、定高,三、PPM模式判定以及设置,判定：开机，接收机接通5V电源，两闪一灭为PPM模式（多旋翼），一闪一灭为固定翼模式。

12、 设置：开遥控器长按“ENTER”键，再按一下，选择BIND按“UP”键按住接收机不放接通电源灯亮松手观察灯闪规律 改制式：接通接收机电源（灯亮）长按接收机7秒灯亮松手观察灯闪规律,13,我们公司主营产品-电调详解,接电源（T插，红正黑负）,接接收机（最长）,接电机（电调上橡胶头是母头，电机上是公头，任意两根线交换可改变电机转向。）,电调,品牌：好盈（黑主）、中特威（蓝主），市场占额80%；飞赢佳乐（后起之秀） 同一厂家通过电流（A）大小来区分,安培越大，重量越大；电调向下可兼容，但性能差。 同一安培数区分：输入电压 是否带有UBEC：多轴电调一般不带UBEC,分类,定义：每秒更新多少转。接收

13、速度=换算速度。,频率,好盈 中特威 飞盈佳乐,14,我们公司主营产品-电机详解,4110 400KV,41表示定子直径 10表示电机线圈数,电机,400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。,一般电机与浆是这样配的： 3S电池下： 2450KV标配6寸桨（1寸=2.54cm) KV900-1000的电机配1060或1047浆 9寸浆也可KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下： KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用706

14、0浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆 浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高,（型号）,KT板机 翼展（两翼间最宽的距离）60cm左右,3S电池,60cm 2208 6572cm 2212,多旋翼大多不超1100KV，950居多,60cm 2208 6572cm 2212,H4,经济型：3508 690KV 4S 12000mA 豪华型：4110 400KV 6S 155桨 12000mA,Q4:4112 338kv,品牌,银燕 朗宇 新西达,15,KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V，

15、这时接1400KV电机，它的转速就是1.6x1400=17640转/min。,我们公司主营产品-H4V3详解,H4V3,电池,飞行模式,判断GPS好坏：,双GPS,箭头指向机头,自稳模式 poshold(定点定高模式） GPS,悬停模式 ( 只定位，不定高。） 自动任务执行模式,磁罗盘、搜星数量、芯片好坏、陶瓷天线、水平漂移、GPS底盖,电机转向,GPS（民用，根据经纬度定位，使用范围10米以上） GLOBAL Positioning System（全球定位系统） M&N（北斗定位） 光流系统定位（7米以内可用） 伽利略（军事）,定位,大气压计（电子元器件）：精度在3-5米（室外用）,定高,超

16、声波（电磁波）：精度达厘米级，10米以上没用（室内用）,3,1,2,4,1、2号电机逆时针旋转（反桨）， 3、4号电机顺时针旋转（正桨）。,通过对调电调三根线中的两根来改变电机旋转方向。 （桨的旋转方向：向桨的高处旋转。）,飞控 （无人机大脑）,大疆 零度 开原 CC3D,解锁开关,硬件解锁：按住三秒 软件解锁：遥控器方向舵向右推3秒,滴声解锁,LED灯通过灯的闪动颜色来判断飞机的状态,机头,电机,16,自稳：灯不亮 定高：灯一闪一灭 自动：灯长亮,我们公司主营产品-H4V3详解,H4V3,图传 电台,定义：传输图像信息 工作原理：发射端（发射机）-连接USB-电脑-地面数传 图传+摄像头-飞机端图传-地面图传接收机-