第4章 万向传动装置构造与维修,,本章内容,4.1 万向传动装置构造 4.1.1 万向节 4.1.2 传动轴 4.1.3 中间支承 4.2 万向传动装置维修 4.2.1 万向传动装置的维护 4.2.2 万向传动装置的检修 4.2.3 万向传动装置的装配,,教学提示与要求,教学提示： 万向传动装置主要用于轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力本章重点介绍万向传动装置的功用、构造及其检修方法 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用；掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性；掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型；了解挠性万向节图4.1 万向传动装置在汽车上的应用和布置,在变速器与驱动桥之间 (b) 在变速器或分动器与驱动桥之间 (c) 在变速器与发动机之间 (d) 在断开式驱动桥中 (e) 在汽车转向驱动桥中 (f) 在汽车转向操纵机构中,1-变速器 2-万向节 3-中间传动轴 4-中间支承 5-主传动轴 6-驱动桥 7-分动器 8-发动机 9-主减速器 10-驱动轮 11-方向盘 12-转向器,,4.1万向传动装置构造,万向传动装置主要由万向节和传动轴等组成，如图4.2所示,图4.2 万向传动装置的组成 1-至变速器输出轴 2-滑动叉 3-前万向节 4-传动轴焊接组件 5-后万向节 6-连接凸缘叉,,4.1.1 万向节,1．十字轴式刚性万向节 （1）结构组成如图4.3所示 为了防止滚针轴承在离心 力作用下从万向节叉内脱 出，轴承应进行轴向定位。
常见的定位方式除上述盖 板式外，还有采用内、 外挡圈固定式两种，内挡 圈固定式如图4.4所示， 外挡圈固定式如图4.5所 示，其特点是结构简单， 工作可靠图4.3 解放CA1092型汽车十字轴式刚性万向节 1－轴承盖 2、6－万向节叉 3－润滑脂嘴 4－十字轴 5－安全阀 7－油封 8－滚针 9－套筒,,,图4.4 滚针轴承内挡圈定位 1-万向节叉 2-内挡圈 3-滚针轴承 4-十字轴 5-橡胶油封,图4.5 滚针轴承外挡圈定位 1-油封挡盘 2-油封座 3-外挡圈 4-滚针 5-万向节叉 6-橡胶油封 7-十字轴,,,（2）十字轴式刚性万向节的速度特性,图4.6 十字轴式刚性万向节传动的速度特性分析 (a) 主动叉轴平面速度分析 (b) 主动叉轴转过90°速度分析 1-主动叉轴 2-从动叉轴 3-十字轴 r-十字轴旋转半径（r=OA=OB） α=两叉轴夹角,,,图4.7 双万向节等速传动排列方式 (a)平行排列 (b)等腰三角形排列 1-输入轴 2-传动轴 3-输出轴,,2.准等速万向节,（1）双联式万向节,图4.8 双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉,图4.9 有分度机构的双联式万向节 1、6-万向节叉 2-支承套 3-衬套 4-防护圈 5-双联叉 7-油封 8、10-垫圈 9-球座 11-弹簧,,,（2）三销轴式万向节,图4.10 三销轴式准等速万向节 (a) 结构如图 (b)组装简图 1、3-三销轴 2-主动偏心轴叉 4-从动偏心轴叉 5-推力垫片,,3.等速万向节,图4.11 等角速万向节的工作原理,,,(1)球叉式万向节,图4.12 球叉式等角速万向节 1-从动叉 2-锁止销 3-定位销 4-定心钢球 5-传动钢球 6-主动叉,图4.13 球叉式万向节等角速传动原理,,,（2）球笼式万向节 ①球笼式碗形万向节,图4.14 球笼式碗形万向节 1-主动轴 2、5-钢带箍 3-外罩 4-球笼 6-钢球 7-星形套 8-球形壳 9-卡环,,,图4.15 球笼式碗形万向节的等速性 （标注同图4.14） A-外滚道中心 B-内滚道中心 C-钢球中心 α-两轴交角 O-万向节中心,,,②球笼式双补偿万向节,图4.16 球笼式双补偿万向节 1-主动轴 2-内球座 3-球笼 4-外球座 5-钢球,,,③球笼伸缩式万向节,图4.17 上海桑塔纳轿车转向驱动桥中VL型万向节 1-中半轴 2-挡圈 3-外罩 4-外滚道 5-钢球 6-球笼 7-内半轴 8-卡环 9-密封垫 10-内滚道11-圆头内六角螺栓 12-锁片 13-箍带 14-防尘罩,,（3）三叉式等速万向节,1-端盖 2-外万向节 3-外万向节防护罩 4-传动轴 5-内万向节套 6、9-卡环 7-内万向节防护罩 8、10、12-卡箍 11-三销总成 13-主减速器与差速器总成支架 14-差速器凸缘 15-主减速器与差速器总成,图4.18 丰田皇冠轿车断开式后驱动桥,,,4.挠性万向节,图4.19 上海SH3540A型自卸汽车挠性万向节 1-中心轴 2-大圆盘 3-弹性连接件 4-连接圆盘 5-花键毂,,4.1.2 传动轴,1.传动轴的布置型式 （1）单节式传动轴如图4.1b、c所示 （2）双节式传动轴如图4.1a所示 （3）三节式传动轴如图4.20所示,图4.20 东风EQ2080型越野汽车万向传动装置的布置图 1-前驱动桥 2-前桥传动轴 3-分动器动力输入传动轴 4-分动器 5-中桥传动轴 6-后桥中间传动轴 7-中驱动桥 8-中间支承 9-后桥传动轴 10-后驱动桥,,,2.传动轴的结构,图4.21 解放CA1091型汽车万向传动装置 1-凸缘叉 2-万向节十字轴 3-平衡片 4-中间传动轴 5、15-油封 6-中间支承前盖 7-橡胶垫环 8-中间支承后盖 9-双列圆锥滚子轴承 10、14-润滑脂嘴 11-中间支承架 12-堵盖 13-万向节滑动叉 16-主传动轴 17-锁片 18-滚针轴承油封 19-万向节滚针轴承 20-滚针轴承轴承盖 21-装配位置标记,,,图4.22 传动轴中的滚动花键 1-传动轴外套管 2-滚动元件 3-传动轴内套管,,4.1.3 中间支承,图4.22 东风EQ1090E型汽车传动轴的中间支承 1-车架横梁 2-轴承座 3-轴承 4-注油嘴 5-蜂窝形橡胶垫 6-U形支架 7-油封,,,图4.23 摆动式中间支承 1-支架 2-橡胶衬套 3-支承轴 4-摆臂 5-橡胶衬套 6-注油嘴 7-轴承 8-中间传动轴 9-油封 10-支承座 11-卡环 12-车架横梁,,4.2 万向传动装置维修,4.2.1 万向传动装置的维护 1.日常维护 主要是清洁、检查和紧固。
2.一级维护 进行润滑和紧固作业 3.二级维护 应进行检查与调整就车检 查传动轴十字轴轴承间隙 检查方法，如图4.24所示,图4.24 十字轴轴承轴向间隙的检查,,4.2.2 万向传动装置的检修,图4.25 传动轴拆卸前的标记 (a) 传动轴后端与后桥凸缘 (b)中间传动轴凸缘连接 (c)中间支承支架与车架 (d)前端凸缘盘 1-驱动桥 2-主传动轴 3-中间传动轴 4-中间支承 5-驻车制动鼓,,1．传动轴的检修,图4.26 传动轴的弯曲检验和冷压校正 (a)弯曲检验 (b)冷压校正,,2．传动花键轴、滑动叉的检修,图4.27 传动轴滑动叉与花键轴配合的侧隙检查,,3．万向节叉、十字轴及轴承的检修,（1）检查万向节叉 （2）检查十字轴 （3）检查十字轴滚针轴 承与十字轴轴颈的配合间 隙，检查方法如图4.28所示 （4）十字轴轴承滚针,图4.28 检查十字轴轴承与轴颈的配合间隙,,4．中间支承轴承及支架的检修,检查中间支承轴承的旋转是否灵活，有无异响；中间轴承油封及橡胶垫环老化发硬时应予以更换 外观检查轴承滚珠、滚柱和外滚道上有无烧伤、金属剥落或保持架有无裂纹、铆钉松动等情况，若发现其中之一，均应更换轴承。
中间支承轴承的轴向间隙和径向间隙，是衡量轴承磨损程度的一个重要参数拆下中间支承前，可以在中间支承附近摇动传动轴，检查中间支承轴承的松旷程度 传动轴中间支承轴承不应有过分松旷、变色或明显损坏现象轴承径向间隙应小于0.05mm，轴向间隙应小于0.5mm，否则应更换轴承 中间支承支架分解并清洗，然后观察支架的前、后油封有无磨损，油嘴螺纹是否损伤，支架有无破裂，橡胶环等有无腐蚀老化，出现以上情况，均应更换新件5．等速万向节的检修,检查星形套、球笼、球形壳及钢球有无凹陷、磨损、裂纹、麻点等，如有则更换检查防护罩是否有刺破、撕裂等损坏现象，如有则更换6．传动轴组合件的平衡试验,传动轴组合件经焊接修理后，原有的动平衡已不复存在因此，传动轴组合件包括滑动套应重新进行动平衡试验任何一端的动不平衡量：轿车应不大于10g.cm；其他车型不大于30~100g.cm在传动轴两端，允许焊平衡片校正，但每端不得多于三片4.2.3 万向传动装置的装配,1．清洗零件 2．核对零件的装配标记 3．十字轴的安装 4．中间支承的安装 5．加注润滑脂,,思 考 题,l. 汽车传动系中为什么要设万向传动装置?该装置由哪几部分组成？ 2. 万向节可分为哪几种类型?各有何特点? 3. 试述十字轴式万向节传动的不等速性。
4. 等速万向节有哪些结构型式?各有何特点? 5. 简述汽车传动轴的结构组成，装配时有哪些要求？ 6. 为什么要设中间支承?它有哪几种类型?,Thank You !,。