fanuc-pmc培训资料

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1、FANUC 基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、 I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例 PMC概要 【CNC 与 PMC】 CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和 PLC （Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几 部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。 【PMC信号】 X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按

2、钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中 进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。 Y：由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据机床设计 的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机 床运行的需要。 F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部 分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如 移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到 PMC 中去 进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 G：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行

3、控制和信息反馈 （如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 RE：内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算 结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使 用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进 行信息显示的指令( DISPB ) 非易失性存储器地址：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、 数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。PMC 参 数的显示和设定方法请看“设定 PMC 参数”部分。 【系统信号】 在内部地

4、址中，中间继电器R9000以上的地址，被系统占用，所以不要用于普通 控制地址中。 【PMC信号与地址】 地址G 和 F 信号，由 CNC 控制软件决定其地址。 机械和 PMC 之间的接口信号 X 和 Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。 【X与Y信号】 下表中列出的 X 信号由 CNC 直接读取，所以不需要经过 PMC 处理，另外需要根据地址的 分配决定连接线的端子号。前面带“ * ”的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形 式可使信号具有更高的可靠性。

5、 从 PMC 送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。 回参考点参考信号回参考点参考信号 *DEC1*DEC1*DEC2*DEC2*DEC3*DEC3*DEC4*DEC4*DEC5*DEC5*DEC6*DEC6*DEC7*DEC7*DEC8*DEC8X0009 急停急停 *ESP*ESPX0008 测量信号到达信号测量信号到达信号跳转信号跳转信号 XAEXAEYAEYAEZAEZAEESKIPESKIPSKIPSKIPX0004 (M) 测量信号到达信号测量信号到达信号刀具预调仪刀具预调仪跳转信号跳转信号 XAEXAEZAEZAE+MIT1+MIT1- -MIT1MIT1+MI

6、T2+MIT2- -MIT2MIT2ESKIPESKIPSKIPSKIPX0004 (T) #0#0#1#1#2#2#3#3#4#4#5#5#6#6#7#7 【CNC与PMC之间的接口】 通过FANUC连接说明书（功能篇）B-64303【附录】【A CNC和PMC之间的 接口】 【A.2.3信号一览表】可查看所有G/F信号的定义 程序结构 第一级每隔8ms进行读取。 主要处理急停、跳转、超程等紧急动作的处 理。 不使用第1级时，只编写END1命令。 第2级程序编写普通的顺序程序。 扫描时间显示在PMC诊断（PMCDGN）的标 题栏上。 子程序 将重复执行的处理和模块化的程序作为子程 序登录，然

7、后用CALL和CALLU命令由第二级 程序调用。 END 1 ( SUB 1) END 2 ( SUB 2) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) END (SUB 64) END 1 ( SUB 1)END1 (SUB1) END 2 ( SUB 2)END2 (SUB2) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72 ) SP (SUB 71) SPE (SUB72) SP (SUB71) END ( SUB 64 ) 一级程序一级程序 二级程序二级程序 子

8、程序子程序 CALL CALLU 命令命令 顺序控制与继电器控制 A B C A B C 继电器动作时间继电器动作时间 A B C 继电器动作时间继电器动作时间 A B C PMCPMC扫描周期扫描周期 AC A B C AC A B C I/O硬件的联接和地址设定 【I/O模块规格】 0i用I/O单元 带手轮 接口 96/64 机床操作面板 带手轮接口96/64 操作盘I/O模块 带手轮接口48/32 分线盘I/O模块 带手轮接口96/64 FANUC I/O UNIT A/B 无手轮接口最大256/256 I/O LINK轴 无手轮接口128/128 硬件连接 CNCCNC JD1A DC

9、 24 V 组组：0 座座：0 槽槽：1 电缆线最长电缆线最长15M15M 最后一组最后一组JD1AJD1A开放开放 I/O Link 光缆适配器光缆适配器 光缆线最长光缆线最长 200m DC5V 组组：1 座座：0 槽槽：1 组组：2 座座：0 槽槽：1 JD1B JD1B JD1AJD51 A JD1B JD1A DC5V I/O Link 光缆适配器光缆适配器 0i用I/O单元 R R L L 机床操作面板机床操作面板 电柜分线器电柜分线器 CB104 CB105 CB106 CB107 【I/O模块的设置】 由于各个 I/O 点，手轮脉冲信号都连接在 I/O Link 总线上，在PM

10、C梯形图编辑之 前都要进行I/O模块的设置，即地址分配。在PMC中进行模块分配，实质上就是 要把硬件连接和软件上设定统一的地址（物理点和软件点的对应） 为了地址分配的命名方便，将各I/O模块的连接定义出组group、座 base、槽 slot 的概念。 组group ：系统和IO单元之间通过JDIAJD1B串行连接，离系统最近的单元称 之为第0组，依次类推，最大到15组。 基座base ：使用IO UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在 同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。 槽slot ：在IO UNIT-MODEL A时，在一个基座上可以安装5

11、10槽的IO模块，从 左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。 【设定画面】 进入地址设定画面，按下“操作”即可进行删除、编辑等 【名称设定】 I/O 点数的设定时按照字节数的大小通过命名来实现的，根据实际的硬件单元所 具有的容量和要求进行设定。 输入设定： 输出设定： OC01I适用于通用IO单元的名称设定，12 个字节的输入 OC02I适用于通用IO单元的名称设定，16 个字节的输入 OC03I适用于通用IO单元的名称设定，32 个字节的输入 /n适用于通用、特殊IO单元的名称设定，n 字节 OC01O适用于通用IO单元的名称设定，8 个字节的输出 OC02O适用于通用IO单元的名称设定，1

12、6 个字节的输出 OC03O适用于通用IO单元的名称设定，32 个字节的输出 /n适用于通用、特殊IO单元的名称设定，n 字节 【I/O地址设定步骤】 模块分配(大小） 系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块至少为 16个字节（在不进行参数特殊设置的情况下），且手轮连在离系统最近的一个大于等于16 字节 大小的I/O模块的JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0Xm+11用于输入点，即使 实际上没有那么多输入点，但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12Xm+14用于三个手轮 的输入信号。 0i-D仅用如下I/O单元A，不再连接其它模块时 可设置如下：从X0开始 用键盘输

13、入：0.0.1.OC02I 从Y0开始 用键盘输入：0.0.1./8 只连接一个手轮时（第一手轮）旋转手轮时可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出 信号的报警。m为在模块分配时候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定义好以后，则 模块内的点地址也相对有了固定地址。 【I/O地址设定步骤】 【0i用I/O单元】 由 4 组 I/O 接口组成 每组 24/16 个输入输出点，共 96/64 个输入输出点。 可通过 I/O Link 电缆和主控器或者其他 I/O设备连接。 为了简化连接，使用MIL规格的扁平电缆把0i 用 I/O 单元和强电盘分线器或其他 I/O 设 备进行连接。 下图连接

14、器 CB104，CB105，CB106，CB107 管脚图中的 B01 脚+24V 是输出信号， 该管脚输出 24V，不要将外部 24V 接入到该管脚。 如果需要使用连接器的Y信号，请将 24V 输入到 DOCOM 管脚。 如果需要使用 Xm+4 的地址，请不要悬空 COM4 管脚，建议将 0V 接入 COM4 管 脚。 表中的 m，n 为对该模块进行地址分配时“MODULE”界面的首地址例如实习机中， m=0，n=0. 输入信号的连接 RV Xm+0.0 地址号 位号 +24V CB104(B01) CB104(A02) RV Xm+0.0 RV Xm+0.0 RV Xm+0.0 RV Xm

15、+0.0 RV Xm+0.0 RV Xm+0.0 0V CB104(B02) CB104(A03) CB104(B03) CB104(A04) CB104(B04) CB104(A05) RV Xm+0.0 CB104(B05) 【I/O输入输出点接线示例】 PMC画面操作和设定 PMC维修菜单 该菜单显示PMC信号状 态的监控、跟踪、PMC数 据显示/编辑等与PMC的维 护相关的画面。 PMC梯形图菜单 该菜单显示与梯形图的 显示/编辑相关的画面。 PMC配置菜单 该菜单显示构成顺序程 序的梯形图以外的数据的 显示/编辑、PMC功能的设 定画面。 PMCMNT PMCLAD PMCCNF 用

16、于在线监控的参数设定画面用于在线监控的参数设定画面 PMCPMC维修辅助菜单维修辅助菜单 信号状态画面信号状态画面 I/OI/O连接情况画面连接情况画面 PMCPMC报警画面报警画面 数据输入数据输入/ /输出画面输出画面 信号跟踪画面信号跟踪画面 I/OI/O诊断画面诊断画面 报警 I/O 信号 I/O LINK TRCPRM 跟踪 数据 计数器 定时 K参数 I/O诊断 梯形图 双线圈 列表 程序列表画面程序列表画面 梯形图显示梯形图显示 /编辑画面编辑画面 双线圈检查画面双线圈检查画面 PMCPMC梯形图辅助菜单梯形图辅助菜单 标头 设定 PMC状态 SYS参数 模块 符号 信息 在线 标头显示标头显示/ /编辑画面编辑画面 PMCPMC功能设定画面功能设定画面 PMCPMC状态画面状态画面 系统参数显示系统参数显示/ /编辑画面编辑画面 I/OI/O模块显示模块显示/ /编辑画面编辑画面 / 符号符号、注释显示注释显示编辑画面编辑画面 信息显示信息显示/ /编辑画面编辑画面 P