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1、平面四杆机构,执教人：卢红,4-1 平面连杆机构的工作原理和分类,一、连杆机构的组成和分类 连杆机构是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递。 按构件间相对运动的性质不同可分为：,空间连杆机构-各构件间的相对运动不在同一 平面 平面连杆机构-各构件间的相对运动均在同一 平面或相互平行的平面内,二、铰链四杆机构,如图所示：,AD-机架（固定不动）,AB、CD-连架杆（与机架相连的杆件）,BC-连杆（机架相对的杆件）,（一）概念：,2.摇杆不能作整周旋转的杆件，即只 能作摆动。,1.曲柄能作整周旋转的杆件。,（二）平面连杆机构常见的基本形式,1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆
2、机构中，一个连架杆作为曲柄，另一个连架杆作为摇杆。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为曲柄。 3.双摇杆机构 在铰链四杆机构中，两个连架杆都作为摇杆。,举例：,破碎机曲柄摇杆机构,缝纫机的驱动机构曲柄摇杆机构,蒸汽机车头的驱动装置双曲柄机构,（三）铰链四杆机构基本类型的判别,最短杆AB固定，此时为 ：,1.当a+dc+b时： a为最短杆；d为最长杆,与最短杆相对的杆CD固定，此时为：,与最短杆相邻的杆AD固定，此时为：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,2.当a+dc+b时：,无论哪根杆固定都为,双摇杆机构。,想一想：,在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？,答：四杆机构中，
3、要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件：,1.当最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和；,2.最短杆为曲柄,（四）课堂练习,1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？,此机构属于双摇杆机构,此机构属于双曲柄机构,15+3020+18,10+2817+22,又最短杆AB固定作为机架,其中AB、CD都为摇杆,其中AB、CD都为曲柄,2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？,此机构属于曲柄摇杆机构,此机构属于双摇杆机构,13+2420+19,又杆AD是最短杆相邻的杆件,其中AB为曲柄、CD为摇杆,11+2615+25,又杆CD是最短杆相对的杆件,其中AD、B
4、C均为摇杆,3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？,分析：1.连杆的长度不可能是最短杆，否则的话为 双摇杆机构；,2.根据分析1确定18mm为最短杆；,解：设连杆的长度为Xmm（属于“a+dc+b”的形式）,3.说明连杆要么是最长杆，要么45mm的杆为最长杆；,当mm为最长杆时：即18+X40+45,X 67,当45mm为最长杆时：即18+4540+x,X 23,当23X 67时，该机构为曲柄摇杆机构,（五）总结,最短杆固定，此时为,1.最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和时：,与最短杆相对的杆固定，此时为,与最短杆相邻的杆固定，此时为,2.最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时：,无论哪根杆固定都为,曲柄摇杆机构。,双曲柄机构。,双摇杆机构。,双摇杆机构。,（六）作业,1.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机构属于 ；若以CD为机架，则此机构又属于 。 2.已知四杆机构如图所示。四根杆的长度分别为LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，试证明当取杆LAB为机架时有否曲柄存在？若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么机构？,
