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1、伺服电机编码器调零概述 在通常的情况下伺服电机在出厂的时候公司电机试制人员已 对电机编码器调过零CORDY 中 R.:正负 20 以内 以下我们所 说的伺服电机编码器调零指的是:伺服电机在编码器出现故障或特殊 情况时所进行的操作谨以部分情况举例如下 1. 客户在安装伺服电机的过程中 用力敲打伺服电机的编码器中 心轴和后盖导致编码器敲坏此时伺服驱动以 DA98A 为 例上报警为 ERR-9 或 ERR-32此时更换编码器时需要进行 调零。 2. 伺服电机在超负荷情况下使用电机过热导致编码器烧坏此 时更换编码器时需要进行调零。 3. 伺服电机在使用过程中防水保护措施不当液体进入到编码 器插头中导致
2、编码器短路烧坏此时更换编码器时需要进行 调零。 4. 编码器本身质量问题此时更换编码器时需要进行调零。 谨以上四种情况伺服电机需进行编码器调零。 进给轴电机编码器调零图解 进行编码器调零时,要 准备一台 DA98A 驱动 器,部分驱动需要给使 能信号(V3.1 以下不用) 第一步:拆下 电机编码器 后盖螺丝 第 二 步 : 拆 下后盖 第三步:拆下编 码器固定螺丝 第四步:拆下 轴心固定螺丝 准备一厘 米长的小 铁柱 第五步:在 孔 内 放 入 小铁柱 第 六 步 : 旋入螺丝 第七步:用螺 丝把编码器 拆下来 第八步:取 出小铁柱 第 九 步 : 驱 动 器 上 电 , 把 0 号参数 调成
3、 510 驱动器上电 第十步: 把4号参 数调成 4 第 十 一 步 : 调 到 回零方式 第 十 二 步:按住 回车键 2 秒 电机转动 时,显示屏 上显示脉 冲数 第 十 三 步 : 把编码器放 到电机轴上 第十四步:电 机转动一会 后会停下,显 示屏上会显 示某一数字 第 十 五 步 : 取 下 编 码 器 , 看 着 驱 动器的脉冲 数手动调整 到数字在正 负 50 以内 第十六步: 把 编 码 器 安装好 第十七步: 安 装 固 定 螺丝 两螺丝不要 拧得太紧,接 下来还要手 动微调 第十八步:手 动微调,使显 示的数字调 到零左右,调 好后把两螺 丝拧紧 第 十 九 步 : 重 复 几 次 , 检查显示的 脉冲数是否 都一样 第二十步:确 定没问题后, 安装轴心的固 定螺丝 第二十一 步 : 把 四 号参数调 回 0 返 回 初 始界面 第二十二步: 用系统或系 测试架运行 一下电机,检 查电机有没 有发热,如有 发热,需再调 编码器 第 二 十 三 步 : 运 行 电 机 没 问 题 后 , 安 装 好 编码器后盖
