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1、作者：古栖铭 2010-05-18 1 作者：古栖铭 2010-05-18 2 作者：古栖铭 2010-05-18 3 挂锁式手动/自动离合 器，即使在电机运行时也 可以确保安全操作。(在电 机正在运行时可以下压离 合手柄，对其进行操作， 不会损伤执行器） 目前金电的执行器，由于 使用年限久，经常会更换 手柄弹簧和离合扣。 作者：古栖铭 2010-05-18 4 当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。 作者：古栖铭 2010-05-18 5 作者：古栖铭 2010-05-18 6 操作开关均是采用磁近式开 关，目的是为了提高防爆等 级。 在操作过程中触点在密封性 较高的壳内动作。 作者：古栖铭
2、 2010-05-18 7 作者：古栖铭 2010-05-18 8 作者：古栖铭 2010-05-18 9 磁性脉冲系统， 无需使用任何齿 轮和开关就可以 精确的测量和控 制执行器的行程。 （一个活动部件 的分解器把输出 中心套筒的旋转 转换成电信号， 然后与存储在安 全、永久的存储 器中） 作者：古栖铭 2010-05-18 10 计数器靠传动轴上的锥 齿轮（上图）带动下图 的锥齿轮，转动反馈 轴，使多极的圆形磁钢 转动进行计数。 作者：古栖铭 2010-05-18 11 电机轴与蜗杆是相互 独立的，以便于快速 更换。（电机和蜗杆 之间是用连接套连接） 作者：古栖铭 2010-05-18 1
3、2 温度线圈内有温度传感 器。 有时在更换离合手柄 时，可由此先抽出蜗 杆，然后拆除传动总成。 (恢复时顺序相反） 作者：古栖铭 2010-05-18 13 作者：古栖铭 2010-05-18 14 作者：古栖铭 2010-05-18 15 图为FolomaticFolomaticFolomatic Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。 用于阀位的模拟量控制。 1.5.1 控制板 作者：古栖铭 2010-05-18 16 作者：古栖铭 2010-05-18 17 作者：古栖铭 2010-05-18 18 作者：古栖铭 2010-05-18 19 当发现运转方向相反 时，对开阀方向
4、进行 设定。 进入C1按“+”、“”键 进行更改。 更改后按“回车”键确定 修改。 2.22.22.2 2.2 初级设置初级设置初级设置 初级设置 作者：古栖铭 2010-05-18 20 开关阀门的方式分别在 C3和C2设定里。 用于位置关断和力矩关 断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部 分用限位开关。 作者：古栖铭 2010-05-18 21 将阀门运转转至全关，可向 开阀方向旋转手轮最多一圈。 按 “回车”键。 。 两个黑色线条 闪烁，全关指示灯点亮，说 明关阀限位已被设定。 检查关阀限位，可将手轮向 打开方向旋转一圈，此时黄 色指示灯应点亮，关阀指示 灯应熄灭。 将手轮向关阀方向旋
5、转一 圈，此时关阀指示灯应点 亮，黄色指示灯应熄灭。 作者：古栖铭 2010-05-18 22 将阀门运转至全开位 置，可向关阀方向旋转 手轮最多一圈。 按 “回车”键 。两个黑 色线条闪烁，全开指示 灯点亮，说明开阀限位 已被设定。 按“右” 键。此时应出现 全开符号 作者：古栖铭 2010-05-18 23 1、先将执行器切为就地操作模式。 2、按 键进入 画面，再长按 键。 3、当出现两条粗横线 时， 按 键。 4、当出现 时，将执行器手动运行到全关位置，长按 键横条闪烁。 5、按 键进入到 画面时，将执行器运行到全 开位置，长按 键 横条闪烁。 6、同时按住 和 键，退出到阀位显示屏，
6、将执行器切换到远方 位置， 末端位置调整完成。 作者：古栖铭 2010-05-18 24 3.1 3.1 3.1 3.1 执行器二级功能目录执行器二级功能目录执行器二级功能目录 执行器二级功能目录 作者：古栖铭 2010-05-18 25 CL 在阀门关闭的限位动作 OP 在阀门打开的限位动作 Po 中间位置 tC 关阀时力矩跳断 tO 开阀时力矩跳断 t t 任意位置力矩跳断 t I 行程中力矩跳断 dC 执行器正在关闭 dO 执行器正在打开 d? 执行器正在输出旋转 St 电机失速 bA 电池电量不足 HA 执行器被手轮操作 BL 闪烁 LS 选择就地停止 OI 开阀联锁 CI 关阀联锁
7、IL 联锁动作 ES ESD信号 LP 电源掉相 Lo 选择就地控制 rE 选择远程控制 AA 执行器报警 * 24 24V电源故障 rr 电机运行 UA 阀门报警 * Ht 温度保护跳断 CA 控制报警 * rP 继电器状况 3.2.1 3.2.1 3.2.1 3.2.1 继电器可以实现的功能列表继电器可以实现的功能列表继电器可以实现的功能列表 继电器可以实现的功能列表 作者：古栖铭 2010-05-18 26 作者：古栖铭 2010-05-18 27 注：注：注： 注： 如果选择了Po功 能，且设定为常开触 点，则触点将在执行器 向开阀方向运行到所设 定的值时闭合。 用同样方法设定S2-S
8、4 作者：古栖铭 2010-05-18 28 如果要使用S继电器，必须要在葵花端子上进 行相应的接线。 下图为继电器接线端子图 作者：古栖铭 2010-05-18 29 用于阀位的用于阀位的用于阀位的 用于阀位的 ( ( ( ( 模拟量模拟量模拟量 模拟量 ) ) ) ) 定位控制。定位控制。定位控制。 定位控制。 可以选择关闭和打开可以选择关闭和打开可以选择关闭和打开 可以选择关闭和打开 FolomaticFolomaticFolomatic Folomatic 的设定屏幕。的设定屏幕。的设定屏幕。 的设定屏幕。 在在在 在 FolomaticFolomaticFolomatic Folom
9、atic 的功能设定之前，必须先设定的功能设定之前，必须先设定的功能设定之前，必须先设定 的功能设定之前，必须先设定 FolomaticFolomaticFolomatic Folomatic 的反馈，以适合输入的点信号。的反馈，以适合输入的点信号。的反馈，以适合输入的点信号。 的反馈，以适合输入的点信号。 作者：古栖铭 2010-05-18 30 在显示OI时，增加点信 号以对应阀门全开。 如需要一个高信号对应阀 门全关，按键将显示改为 LO。再按 “回车”键。 如果在设定Folomatic之后 更改了OI的设定，则需 要重新设定Folomatic的功 能参数。 按 键直至出现Folomat
10、ic 的设定显示OF。 作者：古栖铭 2010-05-18 31 将设置由OF改为ON 后就可以进入 Folomatic的设置菜单 对模拟量控制进行设 置。 作者：古栖铭 2010-05-18 32 用或键选择 I用于 电流点信号或 U用 于电压点信号。 选择05 、10 或 20 以对应于0- 5mA电流或电压、 0-10mA电流或电压 或0-20mA(即4- 20mA)电流或电压范 围的点信号。 作者：古栖铭 2010-05-18 33 如果执行器振荡或响应 了不必要的信号变动， 则控制信号的死区应增 大。如果需要更精确的 控制，则死区应减小。 范围为00 - 99对应控 制点信号的0%
11、- 9.9%。 注：死区的最大值为阀注：死区的最大值为阀注：死区的最大值为阀 注：死区的最大值为阀 门行程门行程门行程 门行程 的9.9%。死区最 小通常不应小于1%。 作者：古栖铭 2010-05-18 34 当点信号丢失时，是否 要响应，则将FA设置为 ON。如不响应，则在信 号丢失时，阀门保持原 位置。 当FA设为ON时，则设 置FF（故障保护方 向），Lo为掉电时运行 到全开，Lc为全关。 作者：古栖铭 2010-05-18 35 仅为模拟量控制模拟量和内供电开关量控制 4.1 4.1 4.1 4.1 常用的模拟量接线方式常用的模拟量接线方式常用的模拟量接线方式 常用的模拟量接线方式
12、作者：古栖铭 2010-05-18 36 开阀/关阀保持控制， 行程中可反转 开阀/停止/关阀保持控制 作者：古栖铭 2010-05-18 37 5.1 5.1 5.1 5.1 执行器阀杆无输出：执行器阀杆无输出：执行器阀杆无输出： 执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则 电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、 手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已 卡死、滑丝或松脱。 作者：古栖铭 2010-05-18 38 5. 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发 生顶撞。 “关/开
13、阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩 开/关”更改为“限位开/关”。 5.3、显示阀位与实际阀位不一致。 重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 5.4、执行器工作，但没有阀位指示。 检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。 如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换 （伺放）位返板。 作者：古栖铭 2010-05-18 39 5.5、远控调节状态下，上下摆动不能定位。 可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上 才不摆动，可更换伺放（位返）板。 如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电 机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
14、 5. 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限 位。 检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检 查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 作者：古栖铭 2010-05-18 40 5. 7、 远控/就地均不动作。 量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或 电源板组件。 5. 8、三相电源一送就跳闸。 继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行 器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常， 电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源 变压器。 作者：古栖铭 2010-05
15、-18 41 5.9 、背景灯不亮。 检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电 源线松动未插好。 5.10、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，不能 关完就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。 刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了。 建议换用大一档的执行器。 5.11、手动正常，电动不能切换。 手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡 簧，重新装配好。 作者：古栖铭 2010-05-18 42 5.12、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯 闪烁。 检查电池电压如果过低。执行器在主电源掉电时，已 丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 5.13、执行器动作正常，但无阀位反馈。 量22/23回路不足4mA。重新设定，不起作用。更换 伺放位返板； 把反馈回路断开，反馈信号正常，将电缆两端从卡件 上拆除，如果信号不正常，属外接电缆故障，更换电 缆。如正常检查卡件通道。 作者：古栖铭 2010-05-18 43 5.14、执行器动作过程中力矩保护跳断。 增大关闭/打开力矩值设定，如故障依旧：检查执行器润滑 油是否已干，阀门是否卡死，传动机构是否有铜屑卡住。 5.15、阀门关不死。
