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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划科技的实验报告科技创新【3】实验报告科技创新【3】实验报告项目名称：计算机控制小车走迷宫组号：M20日期：XX年7月6日科技创新【3】实验报告目录一、团队信息?2二、整体介绍?3三、硬件部分?4四、软件部分?7五、实验总结?10科技创新【3】实验报告一、团队信息1、组员信息组长：肖蒙组员：费威饶伟刘鑫申彤联系方式：xiaomeng1682、分工情况肖蒙：负责处理图像，将图像数据转换为二维数组；通过比较和运算提取颜色；撰写实验报告。费威：负责用C+实现迷宫算法，提取路径，生成最佳路径；
2、撰写实验报告。饶伟：负责串口通信，小车控制模块编程；撰写实验报告。刘鑫：负责用C+实现迷宫算法，调试，拍照片、视频；撰写实验报告。申彤：负责小车硬件焊接，处理图像，将图像数据转换为二维数组；撰写实验报告。科技创新【3】实验报告二、整体介绍实验整体介绍实验方案设计实验方案：1.由摄像头实时捕捉迷宫内小车的位置和迷宫地形，通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。2.小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。科技创新【3】实验报告三、硬件部分1、实验室室提供器材简介：小车分为
3、三个部分，底板部份、车体部份和89S52部份。底板部分责向小车车体部份的电机提供8V电压，向89S52提供5V工作电压以及转换各种信号。车体部份主要为上层芯片和整体提供支撑，它的电机为小车提供动力前进。89S52部份负责识别收到的信号，并将其转换成电机的控制信号。无线模块分为收发两部分，发送部分与串口连接，接受串行通讯标准的TTL高低电平，将其调制后作为无线信号发送出去。接受部份将发出的无线信号转化成标准串行通讯信号发送给小车。无线接收模块的Vcc与89S52上层版的Vcc连接，GND接电路板的任一接地端。信号输出端与89S52上层版的RxD连接，由于底板三极管通常是坏的，可将上层板RxD与底
4、板分开。USB转RS232线将增加电脑一个COM口，对于电脑与小车进行串行通信来说该线是透明的。其USB端接电脑，TxD接无线发送模块的数据端，Vcc与发送模块Vcc相连，GND与发送模块GND连接。2、芯片介绍：AT89S52：AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。AT89S52使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，AT89S52拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统
5、提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能：与MCS51兼容；8K支持在线编程(ISP)的FLASH结构程序存储器，1000次擦写寿命；工作电压为；全静态工作：024MHz；3级程序安全加密保护；256*8位内部RAM；32个可编程I/O端口；3个16位定时器/计数器；8个中断源；一个全双工异步串口；支持低功耗及掉电模式；支持中断从掉电模式唤醒；内置看门狗；双数据指针；工业级产品，温度范围(-40C到85C)，PU为无铅环保产品。装订线XX报告份数：4西安邮电大学通信与信息工程学院科技创新实验设计报告专业班级：信息工程1401班学生姓名：樊鑫学号(班内序号):指导老师：李晶年
6、5月14日摘要：学习这门课是为了让我们认识各种元器件，了解常用实验仪器，熟悉面包板的使用，认识各种电路。通过老师的讲解，介绍，学生自己操作实践，老师再进行考察从而为以后的学习打下基础。四次实验课，学会了面包板的使用，了解了其工作原理，会连接一些简单的电路，使我明白了实践是检验真理的唯一标准，通过自己动手操作，既收获了知识，又尝到了乐趣。关键词：实践认识了解科技创新Abstract:Keywords:PracticeUnderstandingKnowTheinnovationofscienceandtechnologyIstheinorderforustounderstandthevarious
7、components,understandthecommonlyusedtestequipment,familiarwiththeuseofthebreadboard,understandingvariouscircuitinlearningthiscourse.Theteachersexplanation,introduction,studentspractice,theteachertostudysoastolearntoplaythefoundation.Fourexperimentalclasses,learnthebreadplate,understanditsworkingprin
8、ciple,simplecircuitconnection,mademeunderstandthatpracticeisthesolecriterionfortestingtruth,throughtheirownhands,notonlygainknowledge,andtastedthefun.科技创新实验2实验报告实验日期：XX年4月7日实验名称：电容充放电实验及相关器材学习1实验基础1）器材:面包板、电容、电阻、发光二极管、开关、导线、电源2）什么是面包板，内部有什么特点？面包板是由于板子上有很多小插孔，很像面包中的小孔，因此得名，专为电子电路的无焊接实验设计制造的。由于各种电子元器件
9、可根据需要随意插入或拔出，免去了焊接，节省了电路的组装时间，而且元件可以重复使用，所以非常适合电子电路的组装、调试和训练。整板使用热固性酚醛树脂制造，板底有金属条，在板上对应位置打孔使得无焊面包板元件插入孔中时能够与金属条接触，从而达到导电目的。一般将每5个孔板用一条金属条连接。板子中央一般有一条凹槽，这是针对需要集成电路、芯片试验而设计的。板子两侧有两排竖着的插孔，也是5个一组。这两组插孔是用于给板子上的元件提供电源。3）什么是电容器？二极管有什么特点？怎样点亮一只发光二极管？电容器：电容器是两金属板之间存在绝缘介质的一种电路元件。其单位为法拉，符号为F。电容器利用二个导体之间的电场来储存能
10、量，二导体所带的电荷大小相等，但符号相反。电容器是由两个电极及其间的介电材料构成的。介电材料是一种电介质，当被置于两块带有等量异性电荷的平行极板间的电场中时，由于极化而在介质表面产生极化电荷，遂使束缚在极板上的电荷相应增加，维持极板间的电位差不变。这就是电容器具有电容特征的原因。电容器中储存的电量Q等于电容量C与电极间的电位差U的乘积。电容量与极板面积和介电材料的介电常数成正比，与介电材料厚度成反比。二极管的特点：电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过。许多的使用是应用其整流的功能。大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电
11、流由单一方向通过，反向时阻断。因此，二极管可以想成电子版的逆止阀。然而实际上二极管并不会表现出如此完美的开与关的方向性，而是较为复杂的非线性电子特征。现今最普遍的二极管大多是使用半导体材料如硅或锗。点亮发光二极管：让电路中的电流从二极管的正向流入，负向流出。2实验内容1）实验原理图2）连接调试过程按照电路图连接好电路，检查无误后，打开供电电源，拨开关到ON的位置，使电容处于充电状态。一段时间后，关闭电源，使电容处于放电撞他，观察发光二极管是否处于亮的状态。3）描述电容充放电实验的过程知道电容、发光二极管的特性及工作原理，熟悉电路图之后，按照电路图连接好电路，检查无误后，打开供电电源，拨开关到O
12、N的位置，使电容处于充电状态。一段时间后，关闭电源，使电容处于放电状态，观察发光二极管是否处于亮的状态。如果不亮，检查电路，查找原因，直到二极管亮。3实验结果通过老师读对实验原理和面包板的讲解，我对它们有了初步的认识。刚开始时，面对形形色色的电子元器件，我感到很新奇，对它充满了兴趣。但我偶尔会将线路接错，通过问老师，问同学，一起讨四年级上册科学实验报告单1实验名称：食盐在水中溶解了吗实验目的：食盐能否在水中溶解实验器材：烧杯2个、搅拌棒2根、沙、食盐、水。实验步骤：1、取一小匙食盐，放入盛水的烧杯内，用搅拌棒轻轻搅拌。2.观察实验结果：食盐在水中溶解了2.实验名称：面粉在水中溶解了吗实验目的：
13、面粉能否在水中溶解实验器材：烧杯1个、搅拌棒1根、面粉、水。实验步骤：1、取一小匙面粉，放入盛水的烧杯内，用搅拌棒搅拌。2、你发现了什么？实验结果：面粉在水中没有溶解3.实验名称：过滤食盐、沙和面粉与水的混合物实验器材：铁架台1个、漏斗一个、烧杯6个、玻璃棒3根、滤纸三个、溶液三份。实验步骤：1、折叠过滤纸放入漏斗中。2、将漏斗放在铁架台上，漏斗下放好接盛滤液的烧杯。3、分别倾倒食盐溶液、沙和水的混合物、面粉和水的混合物过滤4观察比较滤纸。实验结果：过滤后，食盐没有出现颗粒，沙留在滤纸上，面粉留在滤纸上。4.实验名称：高锰酸钾的溶解实验目的：高锰酸钾在水中溶解吗实验器材：烧杯、高锰酸钾、钥匙、
14、搅拌棒、水。实验步骤：1、水里放入几粒高锰酸钾，观察并描述高锰酸钾和水的变化。2、用搅拌棒搅拌，再观察、描述高锰酸钾和水的变化。实验结果：高锰酸钾在水中溶解了5实验名称：液体之间的溶解实验目的：观察胶水和洗发液是怎样溶解的实验器材：烧杯2个、钥匙、搅拌棒2根、水。实验步骤：1、取一小匙胶水或洗发液，倒入盛水的玻璃杯中。2、先轻轻搅拌，观察有什么现象，再充分搅拌，继续观察。实验结果：胶水或洗发液在水中溶解了6实验名称：不同物质的溶解实验目的：观察醋、酒精和食用油是怎样溶解的实验器材：试管3个、醋、酒精、食用油、三支滴管、水。实验步骤：1、在三个试管中，各盛约15毫升的水。分别用滴管往试管中加入2毫升醋、
