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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划爬杆实训心得我参加了我人生中的第一次拓展训练我的mba第一课。第一次的面对面的接触我的同学，我被称为年轻人!亲爱的朋友不要被眼前的称谓所迷惑，当然最主要是我要清醒地面对“年轻人”意味着:没有足够的工作经验、没有丰富的阅历、没有广泛的朋友圈、对社会的认识不够全面?作为这个团队的一员，我真切地感觉到自己的渺小，深刻的体会到自己的微不足道。拓展训练的前期准备，是在八日的晚上进行的，拓展老师的表达，特别是身体语言的表达非常的生动，掀起了一阵又一阵的掌声，但是这一晚让我记忆深刻的还是分组后的一
2、些列活动，从我们组队，到为我们一队起名字，设计队旗和口号、选择队歌!大家热情的讨论，积极的主点子，一个个富有想象力的构想展现在我们的面前，当然了，我们虽然设想很多，但是目的地都是为了一个，一个最终的统一!而真正的拓展训练，是在第二天九号。我们队的人最多，在年龄方面来说就像我们大整体的一个小缩影，有活泼好动的、有老成稳重的;有激情四射的、有精明仔细的。我们的第一项活动是空中单杠一根高约八米的铁柱，在铁柱的最上端顶有一个直径只有十几公分的铁盘，在铁柱的斜上方有一个根横在空中的单杠。要求队员顺着铁柱子爬到顶端，然后在铁盘上站起身来，最后一跃而起抓住对面的单杠，整个任务才算完成。首先上场的是我们队的活
3、跃分子，爬杆的本领还是很厉害的，噌噌噌!顺利到达，只见他犹豫了一下，把一只脚放到了盘子的中央，但是另一只则迟迟不肯往上拿!但是我心里面迟疑?看上去挺简单的，而且都已经做好了保护，有足够的安全设施，他还有什么迟疑的?他在考虑什么?地面上的队员们都鸦雀无声，注视着上面的“第一人”，慢慢地、慢慢地，站起来了，下面的人一片沸腾，鼓掌声、尖叫声?而此时让人惊心的一幕发生了，铁柱子开始摇晃，一直在摇晃，不知道是风吹的还是队员在上面晃动，而且越来越厉害，所有人都目瞪口呆的看着上面的人等待着他做出选择!一秒钟、两秒钟，时间安静的溜走，而结果却迟迟没有出现，就在此时，“第一人”向前猛地一伸胳膊，飞向了对面的单杠
4、，就在那一刹那时间似乎都凝固了，所有人的目光随他一起飞到了对面，紧紧、紧紧地抓住了单杠，这一次的欢呼只有我们心里面知道，我们为我们的英雄欢呼，为我们的成功欢呼!我不是第一个上去的女队员，因为我是和平型的人。在我真正的上去之前，我已经跃跃欲试了，但是一直都没有鼓起勇气，并不是我害怕这个高度，或是难度!而是我没有说服自己的勇气。我心想，这有什么难的?爬上去，站起来，跳过去，仅此而已!而且有非常完善的保护措施!我现在需要做的就是去完成它，出色的完成它，我是下了这样的决心的。于是我上了，一步一步的爬了上去，而就在我爬到杆子的顶端准备站起来的时候，我心里面一阵的慌乱，为什么是这样的?我心里明明清楚我是安
5、全的，但是在那一刻我心里面却空虚的一无所有，唯一的念头就是要抓住点什么?抓住点什么?一阵慌乱过后我一无所获，因为身边什么也够不到，这时我的脑袋里一道闪电划过，只留下一个意念:我的团队需要我去完成这个任务，我有坚固的安全后盾，而我所作的就是去完成这一些列的动作!这时我反而没有了恐惧，有的只是望着前方，听从着教练的指挥，去更好地完成的这次任务!我们组用了一个上午的时间，全部通过了这次测试，而且大家都做得非常的优秀!也让我深刻的明白了一个道理!在工作中不免会遇到这样那样的题，会遇到不同的困难，但是领导已经明确了方向，而作为他的下属，我所应该做的就是勇往直前，不要被眼前的一点点困难而却步，不克服这些困
6、难，你永远都不会成功，当然你如果不爬到山顶，你永远不会明白山外景色的魅力所在!完成了一天的拓展训练，我们不断的学习到一些有一些的管理方面的知识，让我们在活动中不断的成长，不断的完善自身!而我们的毕业考试逃生墙。二战时期，在波涛汹涌的大海上，一只商船被德国军队的炮弹击中，船在半小时后将会沉没，三十九名船员的生命受到威胁。这时有一艘过往船只赶过来营救，可是船上没有任何营救设施，船员们只有靠自身的力量越过4米高的船身才能获救?由此便产生了我们的毕业考试课题逃生墙。我们面对的是一堵高米的墙，光滑的墙面无懈可击。教练一声令下，立刻成立一个主力群，几位有经验的队员就安排翻越顺序，重点还是第一个和最后一个队
7、员，紧接着出现了肩踩肩、人垒人，齐心协力、攻坚破难的激烈壮观场面。这场面让每一个深入其中的人感慨万千，久久难忘。爬杆机器人创新实践个人总结经过一年的努力，我们小组在五个人的共同努力下，取得了预期的成果。我们提出了新型爬杆机器人设计。我们虽然按期完成了当初制定的目标。但是研究仍然存在很多不足之处，对新型爬杆机器人的实现细节研究的还不够深入。作为项目的副组长，我的主要工作是是统筹协调安排，前期的资料收集，方案的探索，与小组成员一起拟定详细的工作计划，参与整个实验过程。经过我们小组每个人的努力，我们的项目得到了顺利的进展，按期完成了任务。这是我第一次参与一个完整的创新实践过程，与以往一个个独立的简单
8、实践不同，一个完整的创新实验，从最初的方案选取，资料的收集，到方案的深入，可行性分析，数据计算等等，都需要我们考虑周全，按部就班地进行。最初确定实践方向，对于我们来说难度不大，因为在项目申请前我们已经经过了充分的沟通和与指导老师的讨论，确定要做新型爬杆机器人设计研究这样一个课题，在使用价值具有重要意义，并且给我们提供指导的韩老师在机械方面有多年的教学研究经验，能为我们提供重要的理论基础和宝贵的经验。经过对爬杆机器人相关资料的收集，之前已有的研究成果的分析，我们将研究方向定位为爬杆机器人的工作原理、实现原理以及外观设计上，试图将美学与机械结合起来等等。往往大方向的确定是容易的，而具体实施起来才会
9、认识到层层困难。制定实验计划和任务分配上遇到了很大的困难，由于对具体实验流程不熟悉，大家必须查看大量文献资料，了解爬杆机器人可能应用的机械原理，爬杆机器人应用这个原理是否可行，爬杆机器人的机械手资料和如何利用单片机来控制机器人的手的活动。先做哪一步，后做哪一步，从而制定一项完整的计划，往往有许多考虑不周到的地方，例如在安排每天做的方案分析时过多的考虑其概念性，而忽略了其真正的机构原理，时间安排不合理等等，等之后有了经验才慢慢改进。实验的具体实施阶段是我们整个项目最关键，耗时最长也是遇到困难最多的阶段。大到实验的可行性分析，机械原理的可行性计算，如何才能保证爬杆机器人在上升过程中，机器人的手也能
10、保持同一步调；小到机器人外观造型等，都需要我们有明确的计划和安排，分工合作、及时沟通，才能按时完成任务。我们在实验过程中也会经常被突如其来的问题难住，大家也经历了从开始的手忙脚乱到后来的主动思考、提前考虑，合理解决问题。在后期的实验中，我们的主要任务是根据前面的方案，运功电脑来建模，进行虚拟的运动分析，和外观的造型。这一过程也对我们前期分析和建模能力带来了极大的考验。把3D模型建出来不难，但是如何在此基础上，进行运动分析，就很困难了，由于专业知识有限，我们不知从何入手，最后在老师和学长的指导帮助下才得以完成。通过一年的实践、研究，我在创新能力、动手能力、团队合作能力以及专业知识等方面都有不同程
11、度的收获。首先，我对新型爬杆机器人又了更全面的认识。最初我们对爬杆机器人的工作原理了解不多，经过一年的研究，对于我们而言它不仅仅是报告简单描述的一些便利和益处，而是一目了然的数据，然我们更加坚信未来新型爬杆机器人的研究将更加深入，将实实在在的运用到生活中来。其次，这一年的研究、实践过程为我们今后的进一步学习打下了基础。通过为期一年的不断学习、实验，我不仅更清楚了解了机器人最最基本的机械原理，更珍惜在团队合作下的一种奋进，学习氛围。这次为期一年的创新实验，给我们提供了一个创新思维、思考问题、解决问题的机会。对新型爬杆机器人的研究，需要的不仅是实践，尝试，更需要创新，把新的思路、方法转化成具体的实
12、验。对于实践过程中遇到的问题，我们就尝试了各种不同的工作原理，工作方式的最简单化等，通过不断尝试、改进，寻找解决问题的方法。参与这次的创新项目，通过亲身参与、实践，使我的协调能力、合作能力与沟通能力也得到了锻炼。作为项目的副负责人，我在项目阶段开始就配合组长对项目计划的安排，包括每阶段的具体工作。在一开始由于没有经验加之考虑不周到，一开始排出的计划难免出错，后面通过不断改进，随着先项目的步步发展，在大家的共同努力下，我们的项目才得以顺利的进行。团队合作沟通必不可少，除了隔一段时间讨论外我们亦会在课余时间不断交流，随时把自己的想法与其他成员分享，大家有什么创新想法我们都会讨论并尝试，希望能从中找
13、到新的思路，新的方案。我们的项目在实验阶段有很多工作需要合作，方案构思、数据计算、计算机建模和运动的分析等这都需要我们分工合作。我们通过不断地磨合，有一开始的大家手忙脚乱，到后来逐渐适应，按部就班分工合作，工作效率明显提高。一个项目从最初的想法到付出实践成为具体的3D电脑模型，需要经过大量的计算、设计、改进、实验，我们最初的感觉是无从下手，韩老师在设计、具体实施上给我们提供了大量宝贵的经验和意见，他之前的研究成果也给我们很大的启发。我们的项目工作量很大，时间也很紧。在我们几个成员的通过努力下，终于按期完成了预期的计划。在这里再次对韩老师和周围的同学给我们提供的指导和帮助表示感谢。专业：班级：姓名：学号：指导教师：实训地点：实训时间：输电线路技术实训报告电气工程及其自动化电气班何耀佳、陈剑华南理工大学广州学院XX年4月16日至19日填表日期：年月日目录一、前言.3二、实训内容.3三、实训收获和感受.6四、对本次实训课程的意见、改进措施及建议.6五、结束语.7课程设计评语：实训报告总评成绩：老师签字：年月日一、前言理论知识往往被认为枯燥无味，实际上我也是这么认为的，要真正学懂，明白只有通过多次的实践，加深了对理论知识的理解，才能认清真理。通过
