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1、1,ABS 的诊断与维修,2,2,课程内容,3,讨论,ABS有故障会造成车辆的制动拖滞吗? 会造成跑偏吗? 一个轮速传感器故障会造成ABS系统失效吗? EBD呢?,4,常规制动系统,制动力传动的由前到后传递,5,制动器制动力与车轮制动力,6,影响制动力系数的因素,路况 轮胎 车重 车速 制动滑移率,7,A 车速（km/h） B 反应距离 C 停止距离（m） ABS制动 非ABS控制紧急制动 制动抱死 点刹制动,制动距离与制动类型的关系,8,电子式可控制动系统,9,ABS制动系统的优点,保持方向稳定性 保持转向能力 可获得最佳的制动距离 ABS可减轻轮胎的磨损 紧急制动时，驾驶员可将注意力完全集
2、中在汽车 操纵上,10,ABS使用的注意事项,1、ABS系统有效工作的必要前提： 车轮与地面的接触 2、即使ABS正常工作，在湿滑路面（如冰、雪路 面）上的制动距离也比在干燥路面长。,11,传感器和控制通道,控制模块,左前轮速传感器,右前轮速传感器,左后轮速传感器,右后轮速传感器,左前分泵压力,通道1,通道2,通道3,通道4,右前分泵压力,左后分泵压力,右后分泵压力,12,传感器和控制通道,13,“低选” 控制,1、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？ 2、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决定是否对此通道中的液压进行调节。 3、对于没有装配ESP的全顺车辆，后轮一般都是同时控制的。虽然
3、对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但在控制过程中，它们同时动作。,14,车轮的受力,15,制动滑移,=（车速 - 轮速）/车速 x 100% 轮速 = 车轮转速 x 车轮半径,16,ABS的控制区域,干燥沥青路面,17,开式ABS系统,18,闭式ABS系统,19,ABS扩展功能,20,ABS系统术语,ABS=Anti Lock Brake System 防抱死制动系统 ASR= Acceleration Slip（Spin ） Regulation 加速防滑控制 TA= Traction Assist 牵引力辅助控制 TCS=Traction Control System （TRAC,
4、TRC） 牵引力控制系统 BTCS=Brake Traction Control System 制动牵引力控制系统,SFTC=Spark Fuel Traction Control 点火燃油牵引力控制 ESP=Electronic Stability Programme 电子稳定程序 DSC=Dynamic Stabilty Control 动态稳定控制 EBD=Electronic Brake force Distribution 电子制动力分配 EBA=Emergency Brake Assistance 紧急制动辅助,21,ABS扩展功能-TCS,功能： TCS可防止驱动轮不必要的滑转。
5、 保证前轮驱动汽车的转向能力；保证后轮 驱动汽车的方向稳定性。 对于驱动桥来说起到了防滑差速器的作用。 减少了轮胎磨损。,BTCS SFTC,22,ABS扩展功能- EBD,23,ABS扩展功能- ESP,24,ABS系统介绍,25,ABS的工作原理,保压阶段 减压阶段 增压阶段,26,开式系统工作原理,常规制动,保压阶段,减压制动,增压阶段,27,闭式系统工作原理,常规制动/保压阶段,减压制动,增压阶段,28,ABS系统制动油路,29,TCS工作原理,打滑率= （Vw-V）/Vw x 100%,30,TCS工作原理,问题 ：TCS在什么条件下才能工作？ 问题 ：在年检时能不能打开TCS？,4
6、0km/h,40km/h,31,BTCS工作原理,32,BTCS系统油路,电磁开关阀 电磁隔离阀,33,BTCS常态,BTCS控制过程： 压力建立 压力保持 压力释放 BTCS期间制动工作,34,增压状态,35,保压状态,36,减压状态,37,SFTC工作原理,车速低时：BTCS、SFTC同时工作 车速高时：SFTC工作,38,4缸和6缸发动机的SFTC,39,压力精确调解阀（PCR） ABS/EBD模块 后轮制动管路 感载比例阀（LAV）,EBD工作原理,40,ABS扩展功能-EBD,EBD作用,滑移率（%）,附着系数,抱死,41,ABS与EBD关系,注意 ：在EBD 控制过程中，如果符合了
7、ABS 控制条件，那么EBD 控制就会被停止，而ABS 控制享有优先权。,42,2.如果液压马达失效，EBD工作吗？,讨论,1.如果ABS不工作，EBD工作吗？,43,ESP,44,ESP控制,超过4 /s,45,ESP系统部件,46,主动式制动助力器（EBA）,空气压力,47,ABS系统元件,48,ABS制动总泵-释放踏板,49,ABS制动总泵-施加制动,50,踏板开关和行程传感器,此系统是否需要行程传感器？,51,被动式轮速传感器,52,主动式轮速传感器,53,轮速传感器注意事项,1、轮速传感器和齿圈之间的气隙不得擅自改动。 2、传感器和齿圈金属碎屑可能导致传感器故障。 3、主动式轮速传感
8、器无法使用万用表去测量。,54,加速度开关,加速度开关（G开关）一般用于四轮驱动型汽车，或只有两个控制通道的系统。,55,加速度传感器,输入部件 G开关-加速开关 G1-向前加速率信息 G2-向前加速率信息 G3-向后加速率信息,56,加速度开关信号特点,57,液压控制单元（ HU ）,58,油泵,59,油泵,油泵什么时候启动？,60,阀体,开关电磁阀,61,阀体,62,电磁阀,A 至制动总泵 B 至制动分泵 C 泄油回路 1. 进油阀 2. 泄油阀 3. 节流孔 4. 塑料单向阀 5. 阀芯,63,蓄能器,64,轮速传感器 数据接口DLC 蓄电池 输入信号 主处理器 辅助处理器 内存EEPR
9、OM 稳压电源和故障内存 电磁阀驱动电路 电磁阀线圈 油泵继电器 稳压电源 ABS警告灯 EBD警告灯,控制模块结构,65,控制模块,ABS控制模块的主要功能： 评估轮速信号 使用轮速信号计算车速 提供ABS及其扩展的控制功能 ABS工作期间控制制动踏板的位置 监测系统部件 自检和存储故障码,66,ABS接收的输入信号： 轮速电压信号 制动开关，加速度信号 制动踏板行程信号（开式系统） 节气门控制马达控制信号 系统电压,控制模块,67,ABS控制模块输出信号： 主继电器控制 油泵控制 电磁阀控制 引擎扭矩调整需求 监测系统故障 故障指示灯 故障码,控制模块,68,偏航和横向加速度传感器,YAW
10、传感器 偏航率传感器 横向加速度传感器 纵向加速度传感器,69,硅表面 微机械加速度传感器,横向加速度,70,横向加速度,71,组合式传感器,72,组合式传感器,73,方向盘转角传感器,测量齿轮 3，4,CAN,AMR元件,转向柱 齿轮2,永久磁 铁5,处理器,74,故障指示灯,75,开关,TCS开关 TCS/ESP开关,76,ABS诊断与测试（SSCC）,故障现象： 紧急制动时车轮抱死，ABS警告灯点亮 系统： ABS系统，DTC指示左前速度传感器故障 部件： 左前速度传感器导线故障 原因： 导线绝缘破损造成对车架短路,77,ABS 诊 断 测 试 流 程,78,初步检查/预检,1、确认你已
11、经了解了用户的问题是什么。 2、外观检查：制动液、泄漏、轮胎 3、通过试车，验证用户的问题，判断故障出现的车 辆状态。 4、查询修理记录、技术通告,外观检查 故障灯检查 路试 IDS测试,79,ABS/EBD故障灯检查,1、任意电磁阀故障，两个灯都亮，且整个系统失效。 2、ABS马达故障，ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。 3、前轮轮速传感器有故障（1或2个），ABS灯亮且 失效，EBD灯不亮且正常。 4、任一后轮传感器有故障，两个灯都亮，ABS失效， EBD正常。 5、两后轮轮速传感器同时出现故障，两个灯都亮且系 统都失效。,80,部件检测,1、轮速传感器： 阻值、气隙、波形、电路 2、
12、电磁阀： 阻值 3、油泵： 阻值、电路,81,DTC读取,82,DTC诊断,如果无DTC，如何诊断？ 参考维修手册“症状表”。,83,DTC,84,PID 参数,85,ESP系统初始化与模块配置,86,间歇性故障诊断,自检 路试 晃动试验 模拟环境 插接件检查,87,ABS系统维修-注意事项,不可在接通点火开关时摘开车轮传感器； 不可用试灯测试ABS或TCS的任何电气连接件； ABS或TCS系统的导线不得短接或引弧； 点火开关接通时如车轮抬离地面，不要转动车轮，以免生成错误的故障码记入内存； 制动油管开始都要先用手拧紧，以防损坏螺纹； 电子模块要谨防静电，静电可能造成ABS控制模块损坏； 如果制动液溅到漆面或塑料表面上，应立即用水冲洗； 使用车型规定型号的制动液，否则污染制动系统； 压装车轮传感器齿圈时，要保证装正。,88,转角传感器的安装,表簧与方向盘转角传感器总成不可顺时针旋转3圈以上。,89,电子液压控制单元维修,90,V348 模块结构,91,ABS/ESP放气程序,92,练习,1、测量轮速传感器信号波形。 2、轮速传感器失效，ABS/EBD警告灯有何异常。 3、读取ABS系统数据流，完成P109练习7。 4、使用IDS查看V348的ABS系统，了解能实现哪 些操作。 5、使用IDS校准ESP各传感器。 6、使用IDS对ABS进行放气。,
