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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划柔性制造系统实验报告柔性制造系统实习报告摘要：柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem,缩写FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。柔性是FMS的最大特点,即系统内部对外部环境的适应能力。自动化是指将手工操作减至最低,仍至最后完全取消。FMS标志着传统的机械制造行业进入了一个发展变革的新时代,自其诞生以来就显示出强大的生命力。它克服了传统的刚性自动线只适用于大量生产的局限性,表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应
2、能力。随着社会对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的进步,柔性制造技术发展迅猛并日臻成熟。Abstract:FlexibleManufacturingsystems(bigManufacturingSystem,abbreviationFMS)isapplicabletosmallbatchproductionofmanyvarietiesandthehighflexibilityandhighdegreeofautomationofManufacturingsystems.Flexibilityisthebiggestcha
3、racteristicofFMS,externalenvironmentofinternaladaptability.Automationreferstominimizemanual,andfinallycompletelycancel.FMSmarksthetraditionalmechanicalmanufacturingindustryhasenteredaneweraofreformanddevelopmentsinceitsbirthhasdemonstratedtheformidablevitality.Itcanovercomethedisadvantageoftradition
4、alrigidautomaticlineonlyappliestothelimitationsofmassproduction,showingavarietyofsmallbatchproductionmanufacturingautomation,theabilitytoadapt.Alongwiththesocialproductdiversification,lowcost,shortmanufacturingmanufacturingcycle,becauseoftheincreasinglyurgentrequestmicroelectronicstechnology,compute
5、rtechnology,communicationtechnology,mechanicalandcontrolequipmentofflexiblemanufacturingtechnologyprogress,therapiddevelopmentandmaturegradually.关键词：柔性制造、柔性生产线、加工中心Keywords:flexiblemanufacturingsystem、flexibleproductionlines、machiningcenters1、柔性制造系统的介绍柔性制造系统概述随着经济一体化，竞争全球化时代的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。
6、迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。它主要由三部分组成：1.多台数控加工设备；2.可以在装夹工位、加工设备、交换工作站之间运送及储存工件的运储系统；3.相应的计算机控制系统。同时还可以配置切屑收集、工件清洗等配套设备。按规模大小柔性制造系统FMS可分为如下4类：(1)
7、柔性制造单元通常由单台数控加工设备、上下料机构构成。FMC可视为一个规模最小的FML，其特点是实现单机柔性化及自动化。(2)柔性制造系统通常包括多台数控机床，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。(3)柔性制造线它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化。(4)柔性制造工厂是由计算机
8、系统和网络，通过制造执行系统MES将设计、工艺、生产管理及制造过程的所有柔性单元FMC、柔性线FMS连接起来，配以自动化立体仓库，实现从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的数字化制造过程。它将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，是以信息流控制物质流的智能制造系统为代表，其特点是实现整个工厂的柔性化及自动化。柔性制造系统的关键技术在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括:柔性制造系统的监控和管理系统,柔性制造系统的物流系统,柔性制造系统的刀具传输和管理系统,柔性制造系统的联网技术,柔性制造系统的辅助系统设计等。1.柔性制造系统的监控和管理系统2.柔性
9、制造系统的物流系统3.柔性制造系统的刀具管理系统4.柔性制造系统的通信5.柔性制造系统的辅助系统FMS的辅助系统包括清洗工作站、切削液自动排放和集中回收处理及集中供液、气等设施组成。柔性制造系统的优势应用柔性制造系统可以获得明显的制造优势:(1)设备利用率高由于采用计算机对生产进行调度,一旦有机床空闲,计算机便分配给该机床加工任务。在典型情况下,采用柔性制造系统中的一组机床所获得的生产量是单机作业环境下同等数量机床生产量的3倍。(2)减少生产周期由于零件集中在加工中心上加工,减少了机床数和零件的装卡次数。采用计算机进行有效的调度也减少了周转的时间。(3)具有维持生产的能力当柔性制造系统中的一台
10、或多台机床出现故障时,计算机可以绕过出现故障的机床,使生产得以继续。(4)生产具有柔性可以响应生产变化的需求,当市场需求或设计发生变化时,在FMS的设计能力内,不需要系统硬件结构的变化,系统具有制造不同产品的柔性。并且,对于临时需要的备用零件可以随时混合生产,而不影响FMS的正常生产。(5)产品质量高FMS减少了卡具和机床的数量,并且卡具与机床匹配得当,从而保证了零件的一致性和产品的质量。同时自动检测设备和自动补偿装置可以及时发现质量问题,并采取相应的有效措施,保证了产品的质量。(6)加工成本低FMS的生产批量在相当大的范围内变化,其生产成本是最低的。它除了一次性投资费用较高外,其他各项指标均
11、优于常规的生产方案。柔性制造系统的发展趋势柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。2、柔性生产线FML是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产
12、率更高。它以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，现已进入实用化阶段。现场图如下：柔性制造系统加工的演示通过老师实际操作让我们对柔性制造系统有实质性的了解。整过加工过程都不需要人接触工件，通过传动小车和机器手对工件进行传送和装夹，让毛坯在各台机床上进行加工。看到整个的加工过程让我领略到现代加工技术的魅力。柔性制造系统的智能化、自动化能够满足高精度的加工要求。老师在旁讲解加工的注意要点，以及加工的优势。由于机器和其他条件的限制，老师没有让我们每个人去实际操作，不过通过老师的讲解，我们还是能大体上了解整个系统
13、工作的机制所在。3、零件加工零件的加工过程及工艺分析(1)产品图样及加工设备如下所示:AS1000创新型全自动立体仓库装置柔性制造系统的发展功能原理介绍班级:工程080X成绩：实验者:学号:组别:同组者:指导教师:卢伟宏实验日期：天气:晴气温:19场地:柔性制造系统实验室一、实验目的：1、了解柔性制造系统的功能原理及应用；2、认识设备介绍准备工作和系统操作注意事项。二、实验设备：柔性制造系统设备一套。三、实验步骤：1、对照实验设备，讲解柔性制造系统的组成、功能原理；2、介绍该实验系统；3、运行该系统。四、实验记录思考题：1、柔性制造系统组成？2、运行准备工作？3、系统运行步骤？AS1000创新
14、型全自动立体仓库装置实验一立体仓库检测部分实验报告班级:工程080X成绩：实验者:学号:组别:同组者:指导教师:卢伟宏实验日期：天气:晴气温:19场地:柔性制造系统实验室一、实验目的：、了解传感器的作用、主要特征、种类、原理于与应用。二、实验设备：柔性制造系统一套三、实验步骤：1、预备知识、介绍传感器原理；2、介绍该实验单元组成、工作原理；3、检测单元的运行步骤。四、实验记录思考题：1、传感器的定义、分类、特性、原理；2、检测单元的运行步骤？AS1000创新型全自动立体仓库装置实验二立体仓库的上料单元实验报告班级:工程080X成绩：实验者:学号:组别:同组者:指导教师:卢伟宏实验日期：天气:晴
15、气温:19场地:柔性制造系统实验室一、实验目的：、了解上料单元的结构组成；、掌握上料单元各元件的工作原理；、掌握上料单元的工作过程；、了解上料单元程序编排和接线等相关知识。二、实验设备：柔性制造系统上料单元一套三、实验步骤：1、上料单元结构及各元件工作原理；2、上料单元工作过程；3、上料单元的运行步骤。四、实验记录思考题：、上料单元有哪些元件组成？分别是什么型号？FMS柔性制造系统试验报告班级：机自0904学号：姓名：邵浩然一、实验目的通过观看FMS柔性制造系统，了解其进工业自动化及制造的基本部分，将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块展现给学生，从而对其有一个感官的认知。二、实验仪器FMS柔性制造系统试三、柔性制造系统试简介柔性制造系统：在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多
