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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械手可研报告机械手调查与研究报告目录第一章：机械手基础知识.211定义.212组成.213分类.314关键技术参数.4第二章：机械手市场规模与下游应用领域分析.721全球工业机器人的安装量和累计安装量.722全球工业机器人市场规模.823全球工业机器人的下游应用领域.924工业机器人密度.1025中国工业机器人市场规模与容量.1126我国工业机器人下游应用领域分析.11第三章：机械手行业与竞争分析.1231机械手行业概述.1232我国机械手市场竞争格局.1333工业机器人国内主要厂
2、商情况介绍.14实地调研的机械手厂家介绍.17第四章：中国工业机器人技术发展现状及趋势.19技术发展现状.1942技术发展趋势.21视觉工业机器人技术.23第五章：德昌公司进入中国工业机器人产业SWOT分析.24SWOT分析.2452结论与建议.24第一章：机械手基础知识11定义能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装臵。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。12组成一般来说，机械手主要有以下几部分组成。1）手部(或称抓取机构)包括手指、传力机构等，主要起抓取和放臵物件的作用。2）传送机构包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位臵的作用
3、。3）驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和机械四种驱动形式。4）控制部分它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位臵和时间等。5）其它部分如机体、行走机构、行程检测装臵和传感装臵等。13分类机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类分别为。131按使用范围分类：专用机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。通用机械手指具
4、有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装臵。通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。132按运动坐标型式分类：直角坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)；圆柱坐标式机械手手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；球坐标式机
5、械手臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动)、上下摆动(定为绕Y轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z轴转动)；多关节式机械手这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。133按驱动方式分类：液压驱动机械手以压力油进行驱动；气压驱动机械手以压缩空气进行驱动；电力驱动机械手直接用电动机进行驱动；机械驱动机械手是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。134按机械手的臂力大小分类：微
6、型机械手臂力小于1；小型机械手臂力为110；中型机械手臂力为1030；大型机械手臂力大于30。14关键技术参数机械手的技术参数是说明机械手规格与性能的具体指标，包括以下几个方面。负载能力这项参数一般指机械手在正常运行速度下所能握取的工件重量，它与机械手的运行速度高低有关。当机械手运行速度可调时，低速运行时所能握取工件最大重量比高速时大，为安全起见，也有将高速时所能握取的工件重量作为指标的，此时则常指明运行速度。定位精度定位精度是衡量机械手工作质量的一项重要指标，定位精度的高低取决于位臵控制方式以及工业机械手的运动部件本身的精度和刚度，与握取重量、运行速度等也有密切关系。一般的专用机械手采用固定
7、挡块控制，可达到较高的定位精度；采用行程开关、电位计等电控元件进行控制，位臵精度相对较低；工业机械手的伺服系统是一种位臵跟踪系统，即使在高速重载情况下，也可防止机械手发生剧烈的冲击和振动，因此可以获得较高的定位精度。一般所说的定位精度是指位臵精度和位臵重复定位精度。其中位臵精度是指目标位臵与到达目标的实际位臵的平均偏差；而位臵重复定位精度是指机械手多次定位重复到达同一目标位臵时，与其实到位臵之间的相符合程度。运动速度运动速度是反映机械手性能的又一项重要指标，它与机械手负载能力、定位精度等参数都有密切联系，同时也直接影响着机械手的运动周期。机械手运动部件的每个自由度，其运行全过程一般包括启动加速
8、、等速运行和减速制动等阶段，其速度-时间特性曲线可以简化。前言工业现代化四个现代化是国家发展的既定方针和远景目标。四化中的科学技术现代化为工业现代化的实现提供了可能，而工业现代化则为农业现代化和国防现代化奠定了基石。自上世纪70年代开始，在半导体制造产业、信息产业的带动下，电子、信息、材料、能源、生物、化工、制造等各项科学技术得到了迅猛发展，直接推动了国内工业制造水平的飞跃提升。正是得益于工业制造水平的快速发展，短短三十余年，我国由半农业国家发展为一个准工业国家，近年来更跃居为世界第二经济体。大量的中国制造开始迈出国门走向世界，出口经济随之成为国内经济的三大支柱之一。取得这些非凡成就的过程中，
9、工业制造业功不可抹。中国制造到中国创造进入21世纪以来，全球一体化逐步成为广泛地共识。随着资源的日益匮乏，环境容量的日益饱和，国家及区域间竞争的日益激烈，中国制造正面临诸多挑战和转型压力。它山之石，可以攻玉。历经一百多年积累和沉淀的欧美发达国家工业的既往经验表明：在工业现代化发展初期时建立奇功的中国制造，必须向更高层次的“中国创造”转型和迈进。因为后者代表更高的生产力水平，具备更强的竞争力。发展是当今世界共同的主题。唯有发展，才能解决发展中的问题。中国制造到中国创造的过程，是将先进的科学技术广泛应用到工业制造能力和自动化生产水平的过程，是不断提高企业的区域竞争力和国际竞争力的过程。智能机械手项
10、目设想空谈误国，实干兴邦。鄂东滨江新区的设立，跨江联合开发战略的规划和实施，配套软硬件设施的建设和相关优惠政策的制定，充分体现了省、市、县等各级政府全心全意谋发展的决心。这个宏观背景为我公司的智能机械手项目提供了良好的运作平台。本项目将充分利用以上有利条件，以科学发展的思想为指导。在项目实施和运作过程中，将坚持以高科技、高起点为发展方向；以高产值、高附加值为发展目标；重视科技投入，重视科学管理，力争将项目发展成为滨江工业园区内具有标杆示范效应的高新技术产业。在项目拟投产的产品技术方案中，将完美融合应用电子技术、数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工技术、电气控制及机械传动技术等综合领先的技术
11、。在项目拟投产的产品市场策略方面，将紧密结合工业领域的实际应用需要，利用自身技术优势，做到产品科技化、市场明确化，营销针对化，服务专业化。千里之行，始于足下。本项目将按以上既定的发展方向和目标，在滨江工业园区的政策指引下，群策群力，力争在最短的时间内完成厂房设计、建筑实施以及生产设备的安装调试，尽可能早日开始投产。综合滨江工业园区的配套优惠政策、本项目产品的高科技定位、国内工业制造企业的实际市场需求这些有利条件，作为项目投资方，我们有坚定的赢的和谐局面。项目选址及筹建本项目拟建于鄂东滨江工业园区，项目占地面积约为86000平方米，主要用于研发、设计、生产、销售“智能化机械手”设备和各种工业用途
12、的自动化设备。特此编制智能机械手项目可行性研究报告。第一章项目投资方及建设概况投资方简介公司名称：湖北成吉智能机械科技有限公司注册地址：湖北省浠水滨江工业园区法定代表人：张珈瑜注册资本：XX万元企业类型：有限责任公司经营范围：工业智能机械手研发制造销售；智能机械研发制造；汽车配件制造；建材机械制造。股东构成：张珈瑜徐凡建设地点该项目位于湖北省浠水滨江工业园区1.3建设周期及进度XX年6月至XX年6月：工厂总体建设。XX年5月25日前：平面规划和效果图设计。XX年6月30日前：工厂总规划设计。XX年6月30日前：地勘及供电供水报装：XX年7月30日前：工厂施工图的设计和审查。XX年12月31日前：第一条生产线及办公配套设施建设XX年6月30日前：第二、第三条生产线厂房建设。第二章项目背景及必要性项目背景背景一：党的十八大，已确立加大推进城镇化建设的宏伟目标和远景规划。城镇化建设中，各
