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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械原理实验报告实验一机械原理实验项目机械原理课程实验机械传动性能测试实验一、实验目的(1)通过测试常见机械传动装置在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。(2)通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。(3)通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感
2、器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。机械传动性能测试实验台的逻辑框图机械原理课程实验慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现
3、对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。二、实验设备1）慧鱼工业模型；2）PLC可编
4、程控制器一台；3）PC/PII编程电缆一条；4）安装有编程软件的计算机一台。三、实验内容通过德国慧鱼工业模型模拟工程实际背景的机械设备，了解自动生产流水线的结构、运行模式与操纵大型机械设备技能，掌握综合运用光电传感技术、可编程控制器的控制原理与编程方法，培养机电一体化的综合能力。全自动焊接生产线搬运机械手机械原理认知实验一、实验目的1)认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。2)认识机构中运动副的类型、构件的形态。二、实验设备机械原理陈列柜10个。三、实验内容通过观察机械原理陈列柜中各个机构的运动，结合图片与文字注释，认知机械原理课程中将要讲述的常用的平面、空间连杆机构、凸轮机构、齿
5、轮机构、齿轮系、间歇运动机构以及组合机构的类型与运动情况，以便对机构、机器、运动副、构件有初步直观的认识。通过听声控解说，了解它们的组成与应用。机械原理陈列柜1机械原理陈列柜2机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1)通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态。2)分析机构的组成，绘制机构的简图并计算机构的自由度。二、实验设备曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、刨床机构等典型机构。三、实验内容观察至少6种机构，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副，用构件与运动副的简图绘制机构的简图，分析机构的组成，计算机构的自由度。机构测绘室发动机模型机械原理实验报告成绩批阅
6、人实验名称：机构运动简图测绘与分析一、实验目的1掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。2验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。3联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。二、实验设备及用具三、实验结果第1页四、问答题1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？答：1）若F0，而F原动件数，则机构可以运
7、动，但构件间的运动不确定。2）若FZmin的齿数2）采用XXmin的变位齿轮3）改变齿形参数，如减少ha*或加大a均可使Zmin减小以避免根切，由于又可以提高齿轮承载能力当Z0:；而当ZZmin时，也许一定的负变位也不至于产生根切。2、在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求？答：当齿条刀具的分度线与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时，刀具的线速度v等于轮坯分度圆的线速度wr，即v=wr。3、用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮，定性分析以下参数m，?，r，rb，ha，hf，h，p，s，sa的异同，试解释原因。答：m=m=r=r=mz/2rb-rb=mzcos/2ha=ha
8、*mha=m(ha*+x)hahahf=m(ha*+c*)hf=m(ha*+c*-x)hfhfh=m(ha*+c*)h=ha+hfhhp=p=m第4页s=s=m/2sa=da(s/mz+inv-inva)sa=da(s/mz+inv-inva)da=d+2hada=d+2hasasa4、若加工负变位齿轮，其齿廓形状是否会发生变化？如何发生变化？为什么？答：不会发生变化对于负变位齿轮；X动是否正常。3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量，接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0，百分表的位置以后不要再变动，停机。4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当
9、的平衡质量。5、在补偿盘内再加一点平衡量。6、将试件两端180对调再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。五、实验数据记录表六、思考题1、何为动平衡？哪些机构需要动平衡？需要在两个平面加平衡重进行平衡，即满足F=0，M=0；使转子所产生的不平衡的惯性力与惯性力偶矩得以平衡称动平衡。对于筒形转子，其质量的分布在垂直于轴线的多个互相平行的回转面内时，转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系，由此还产生惯性力偶矩，因此需作动平衡。2、在补偿盘上所加的平衡质量所处位置应与试件待平衡面上不平衡质量间所成角度为多少？3、动平衡实验台是如何实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同的？4、在实验台补
10、偿盘上加平衡块后是否实现了试件的平衡？实验四：机构创意组合实验一、实验目的1、分析机构的组成2、分析与论证构件运动尺寸对机构运动规律的影响。3、研究机构的组成原理。4、掌握机构的组合方法。5、训练实际动手组装和分析研究机构运动原理与组合原理的方法。二、实验设备和仪器机构传动方案创新组合设计箱三、实验内容：1、组装一个摆动导杆机构，通过实验分析摆角的大小与曲柄尺寸的关系以及急回运动的特性。2、在摆动导杆的基础上串联一个二级杆组形成一个六杆机构，并分析其组成原理。3、在六杆机构的基础上再并联一个棘轮螺旋机构，形成一个牛头刨机构，并分析其组成原理。4、在二级牛头刨基础上再演化成三级牛头刨机构，并分析其组成原理。5、利用各种构件与运动副自行组装一个具有实用价值的组合机构，绘制其机构运动简图，并分析其组成原理。四、实验报告样式：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。
