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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划定轴轮系实验报告机械原理实验齿轮传动机构一实验目的1.掌握齿轮的相关几何参数的定义及其意义。2.了解齿轮传动的构成，认识其组成原件。3.掌握齿轮传动比的计算方法。4.掌握齿轮的相关几何参数的计算。5.训练动手能力，培养综合设计的能力。二实验仪器1其中+号表示主从动轮转向相同，用于内啮合；号表示主从动轮转向相反，用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。对于齿轮齿条传动，若1表示齿
2、轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d11/2定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K轮，定轴齿轮系传动比公式为：i=n1/nk=各对齿轮传动比的连乘积i1k=(-1)M所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积式中：1表示首轮，K表示末轮，m表示轮系中外啮合齿轮的对数。当m为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当m为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。注意：中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但
3、改变了从动轮的转向。四实验分析(一)齿轮参数的计算一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角=20，中心距a=350mm，传动比i12=，求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。(二)传动比的计算如图所示齿轮系，蜗杆的头数z1=1，右旋；蜗轮的齿数z2=26。一对圆锥齿轮z3=20，z4=21。一对圆柱齿轮z5=21，z6=28.实验三：刚性转子动平衡实验一、实验目的1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。二、实验设备1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、
4、平衡块；4、百分表010mm。三、实验原理由机械原理所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量mi所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量m1和m2(它们的质心位置分别为r1和r2，半径大小可根据数值m1、m2的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的?和m2?，平面(称为平衡基面、)内的适当位置加上两个适当大小的平衡重m1使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:?r1?2-m1r1?2?m1?r2?2-m2r2?2?m2半径r?越大,则所需的平衡重m?
5、就越小。此时,F=0且M=0，该回转体达到动平衡。转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时
6、注意振幅大小。3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量，接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0，百分表的位置以后不要再变动，停机。4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量。开机后摇动手柄观察百分表振幅变化，手柄摇到振幅最小时手柄停止摇动。记录下振幅大小y1和蜗轮位置角1，停机。在不改变蜗轮位置情况下，停机后，按试件转动方向用手转动试件使补偿盘上的平衡块转到最高位置。取下平衡块安装到试件的平衡面中相应的最高位置槽内。5、在补偿盘内再加一点平衡量。按上述方法再进行一次测试。测得的振幅y2蜗轮位置2，若y2y1y0；1与2相同或略有改变，则表示实
7、验进行正确。若y2已很小可视为已达到平衡。停机、按步骤4方法将补偿盘上的平衡块移到试件圆盘2上。解开联轴器开机让试件自由转动若振幅依然很小则第一步平衡工作结束。若还存在一些振幅，可适当地调节一下平衡块的相位，即在圆周方向左右移动一个平衡块进行微调相位和大小。6、将试件两端180对调，即这时圆盘2为驱动盘，圆盘1为平衡面。再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。这样就完成了试件的全部平衡工作。五、注意事项：1、动平衡的关键是找准相位，第一次就要把相位找准，当试件接近平衡时相位就不灵敏了。所以1、2是主要位置角。2、若试件振动不明显可人为地加一些不平衡块。六、实验思考题1、何为动平衡？哪些机构需要动
8、平衡？2、在补偿盘上所加的平衡质量所处位置应与试件待平衡面上不平衡质量间所成角度为多少？3、动平衡实验台是如何实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同的？4、在实验台补偿盘上加平衡块后是否实现了试件的平衡？5、刚性转子的平衡有几种类型？刚性转子平衡的计算方法是什么？实验三：刚性回转件的动平衡实验报告专业班级：姓名：学号：日期：1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。二、实验设备及用具1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表010mm。三、实验原理“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验
9、台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量，接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0，百分表的位置以后不要再变动，停机。4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量。5、在补偿盘内再加一点平衡量。6、将试件两端180对调再按上述方法找出圆盘1上应加的平衡量。五
10、、实验数据记录表六、思考题1、何为动平衡？哪些机构需要动平衡？需要在两个平面加平衡重进行平衡，即满足F=0，M=0；使转子所产生的不平衡的惯性力与惯性力偶矩得以平衡称动平衡。对于筒形转子，其质量的分布在垂直于轴线的多个互相平行的回转面内时，转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系，由此还产生惯性力偶矩，因此需作动平衡。2、在补偿盘上所加的平衡质量所处位置应与试件待平衡面上不平衡质量间所成角度为多少？3、动平衡实验台是如何实现补偿盘与试件平面转向相反、转速相同的？4、在实验台补偿盘上加平衡块后是否实现了试件的平衡？实验四：机构创意组合实验一、实验目的1、分析机构的组成2、分析与论证
11、构件运动尺寸对机构运动规律的影响。3、研究机构的组成原理。4、掌握机构的组合方法。5、训练实际动手组装和分析研究机构运动原理与组合原理的方法。二、实验设备和仪器机构传动方案创新组合设计箱三、实验内容：1、组装一个摆动导杆机构，通过实验分析摆角的大小与曲柄尺寸的关系以及急回运动的特性。2、在摆动导杆的基础上串联一个二级杆组形成一个六杆机构，并分析其组成原理。3、在六杆机构的基础上再并联一个棘轮螺旋机构，形成一个牛头刨机构，并分析其组成原理。4、在二级牛头刨基础上再演化成三级牛头刨机构，并分析其组成原理。5、利用各种构件与运动副自行组装一个具有实用价值的组合机构，绘制其机构运动简图，并分析其组成原
12、理。四、实验报告样式：实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解机械设计基础课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成1机构的组成：蒸汽机、内燃
13、机2运动副模型：平面运动副、空间运动副。第2柜平面连杆机构1铰链四杆机构三种形式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构2平面四杆机构的演化形式对心曲柄滑块机构偏置取冰滑块机构正弦机构偏心轮机构双重偏心机构直动滑杆机构摇块机构转动导杆机构摆动导杆机构双滑块机构第3柜连杆机构的应用1鄂式破碎机、飞剪；2惯性筛；3摄影机平台、机车车轮联动机构；4鹤式起重机；5牛头刨床的主体机构；6插床模型。第4柜空间连杆机构RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种
14、形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6柜齿轮机构类型1平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构第7柜轮系的类型根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：定轴轮系、周转轮系、复合轮系第8柜轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器第9柜间歇运动机构间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。第10柜组合机构反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构五、实验数据记录、处理及结果分析思考题1：机构由哪几部分组成？解答：机构由构件和运动副组成。其中，机
15、构中的构件又可分成机架、原动件和从动件；而运动副又有低副和高副之分。思考题2：平面连杆机构的特点是什么？解答：优点：平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷；低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度；连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。缺点：低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。思考题3：轮系的功用？解答：1实现大功率传动；2获得较大传动比；3用作运动合成；4用作运动分解；5实现变速传动；6实现换向运动。六、讨论、心得通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。实验二：机构运动简图测绘与
