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1、第 1 页 共 17 页艾尔赛舵机控制器LCSC-16 型深圳市艾尔赛科技有限公司2012-12第 2 页 共 17 页前言非常感谢购买深圳市艾尔赛科技有限公司舵机控制器，使用前请充分阅读本说明书。常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本其相连接的产品造成伤害。为了避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。正确的连接和断开。请按说明书上所说的方式连接和断开相关部件。不要在湿的或者潮湿的环境中操作。不要在爆炸性的空气中操作。保持产品洁净和干燥。防止静电损伤：静电释放（ESD ）可能会对产品的电子部件造成损伤。为了防止 ESD，请小心处
2、理产品电子部件部分，不要随意触摸电子部件上面的元器件。不要将产品的电子部件放置在容易产生静电放电的表面。第 3 页 共 17 页目录一、 概述 .5二、 功能特点 .5三、 硬件介绍和说明 .6四、 软件操作 .81. 指令命令格式 .82. 使用串口调试助手 .83. 使用 LCSC 上位机软件 .91) 软件和驱动的安装 .92) 软件使用说明 .10五、 注意事项 .15六、 联系我们 .16第 4 页 共 17 页一、 概述艾尔赛舵机控制器（LCSC）是艾尔赛科技有限公司的最新产品，拥有 16 路舵机 PWM 脉冲信号输出，可以同时对 16 个舵机进行任意角度和精确时间的控制。使用灵活
3、、高效！使你彻底摆脱繁琐的舵机控制算法，从严格的舵机 PWM 时序中解放出来，有更多的定时器资源和软件资源用在您更需要的地方。该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口（RS232 电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51 系列单片机、DSP、FPGA，ARM 等等。规格参数工作温度：0-85 度工作湿度：5%-90%RH 不凝结额定电源：DC4.0V-6.0V定时精度：0.5us控制精度：0.05 度指定精度：0.01 度二、 功能特点由串口命令控制，操作简单，迅速响应命令，输出 16 路准确的舵机角度和动作时间的控制信号，多路同时控制，各自独立运行。可无线控制，脱机运行。上位机
4、控制程序简洁易用。第 5 页 共 17 页三、 硬件介绍和说明1系统电源供电：电压 4.0V-5.5V。2. 舵机电源供电:电压 4.8V-6.0V。3. 单双电源跳线：跳线断开系统和舵机分别单独供电；跳线短接时系统和舵机都由舵机电源端口供电（此时电压范围应满足系统电源和舵机电源两者的电压要求）。4. 系统指示灯：上电，指示灯亮。5. 舵机指示灯：上电，指示灯亮。6舵机控制 16 路通道：1-16 路舵机控制线路，外侧为舵机电源地，中间为舵机电源正极，内侧为舵机控制信号线 S。请根据不同的舵机选择不同的接法。第 6 页 共 17 页（以辉盛舵机为例 3 线区分，中间红色为电源线，灰色为地，另外
5、橙色的线为信号线）7. 系统复位按钮：用于给控制器复位，重新启动控制器，由于该型号控制器没有掉电恢复功能，所以按下复位键后所有舵机 PWM 输出为开机初始脉冲，需要重新发送命令指定舵机角度。8. USART 接口：可当串口通讯 TTL 接口，存储模块接口，无线控制接口。工作模式1.串口控制：串口发送命令，来控制舵机的运动。2.存储卡控制：将调试好的命令存在存储卡中，来控制各舵机的运动，也可工作于脱机状态下。3.无线控制：通过无线串口传送命令，来对舵机进行调试和控制。第 7 页 共 17 页四、 软件操作该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口（RS232 电平）的系统，如个人电脑、工控
6、机、PLC、51 系列单片机、DSP、FPGA，ARM 等等。所以在此只举几个最常用的例子，其他的应用完全可以依例而行，就不一一赘述了。1. 指令命令格式命令格式：#P!1. 表示所控制的是第几路舵机，共 16 路（0015）非 1-16，如与实物图不符，以指令格式为准。2.P 指令格式中固定符号，不可缺少。3.表示 PWM 信号的宽度，us 为单位，0500-2500 对应舵机 PWM 信号的 0.5ms-2.5ms，具体对应角度以舵机参数为准。4.！指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。2. 使用串口调试助手首先完成硬件连接，舵机已接入相应的接口，此时启动串口调试助手，界面如下图所
7、示，设置好串口方式：选择你所用的串口号如COM3，波特率为9600Kbs，检验位为无，数据位为8，停止位为1。设置好后按复位键，接收区出现提示，表示已经正确的设置好了串口工作模式。然后在下面的“发送的字符数据”文本框中填入你要发送的命令，如#02P1000! （注意！叹号为结束符），这条命令的含义就是3号舵机转动45度。点击手动发送，命令就发送过去了，如果在3通道装备有舵机的话，它将转动45度。第 8 页 共 17 页3. 使用 LCSC 上位机软件1) 软件和驱动的安装双击“LCSC.exe”,然后按照下列安装提示图进行操作直至完成软件的安装。第 9 页 共 17 页第一步 点击下一步进入第
8、二步中。第二步 点击我接受进入下一步。第 10 页 共 17 页第三步 可以自己选择存放软件的位置。点击安装进入下步。第 11 页 共 17 页第四步 本软件中自带有 USB 驱动，如果机器里没有安装过 USB 驱动，本软件安装完成后会提示安装 USB 驱动，按提示操作即可。如果机器已经安装过驱动，本软件安装完第三步后会弹出第四步(如上图)的窗口，直接点击取消即可。第五步 点击完成即可完成软件的安装。2) 软件使用说明第 12 页 共 17 页确认硬件连接好后，首先进行串口端口的设置。本软件带有自动识别串口端口功能（只对本公司产品有效），无需进行端口号和波特率调节，直接点击连接就行，连接后就可
9、以控制舵机了。本软件很直观也很容易使用，有二种控制舵机运动的方法。1.直接在调节区拖动滚动条来设定角度，每路舵机控制器控制区都有一个滚动条，最左边的是 0 度，最右边的是 180 度。拖动滚动条到相应的位置，舵机也将跟随到相应的角度。该软件支持动态拖动。2. 通过在文本编辑框中，直接编辑指令，每条指令占用一行。该方法适合预先知道舵机该转多少角度的场合以及在同一条动作指令在多处使用时（可以复制粘贴。大大减少调试的时间）。1. 主菜单：内部包含所有快捷菜单。2. 打开：当有原来保存的文件时可以使用打开文件来打开原来的文件。3. 保存：当完成一段或全部指令后，可以及时保存文件，以便以后再用。第 13
10、 页 共 17 页4. 添加指令：在调节区中点中要控制的舵机拖动滚动条到需要的角度，点击添加指令，软件自动生成一条指令放入文本编辑框。可以依次添加若干条指令完成动作组所需。如下图5. 插入指令：当你编辑多条指令后，需要在原来指令中间插入一条新的指令，可以在文本编辑框中，将光标点在要插入位置的指令最前面，点击插入指令即可。如下图第 14 页 共 17 页6. 开始：当在文本编辑区中编辑好指令后点击此键开始依次执行指令。第 15 页 共 17 页7. 参数设置：语言设置：支持多种语言，可以选择简体中文，繁体中文以及英文。指令设置：勾上启用指令编辑功能后才可以在文本编辑区内编辑指令，否则文本编辑框无
11、法编辑指令；勾上指令循环执行后文本框内指令依次循环执行直至手动停止，否则文本框内所有指令只依次执行依次就停止。指令间隔时间：可以选择相互两条指令执行的间隔时间。8. 关于：版本信息。如下图第 16 页 共 17 页五、 注意事项（1） 当舵机电源的电流可能超过2A 或电压不是在控制系统和舵机能都能接受的范围内,则不可以采用单电源供电，必须是完全独立的电源专门为舵机供电。（2） 在给控制器发送命令前，必须保证控制器已经上电开始工作。（3） 控制指令的数值必须在规定的范围内否则舵机将无法正常工作。（4） 舵机转动的极限之后仍工作时舵机电流会急剧增加，应慎重，以防长时间舵机过载烧坏舵机。第 17 页
12、 共 17 页六、 联系我们深圳市艾尔赛科技有限公司Shenzhen LC Technology Co., Ltd.邮编：518000Postcode: 518000传真：0755-83834706Fax: 86-755-83834706电话：0755-83834706Tel: 86-755-83834706手机：18927473783Mobile: 86-18927473783深圳市福田区益田路 3008 号皇都广场 B 座 1604 室Address: Room 1604, Block B, Huangdu Plaza, No.3008 Yitian Road, Futian District, Shenzhen, China
