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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划单片机控制步进电机论文,总结致谢(共8篇)单片机步进电机控制系统设计摘要步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然后以AT89C2051，THB6064H单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。在此基
2、础上对外围电路：键盘电路、动态扫描、复位电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了两相混合式步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法，达到了对步进电机的最佳控制。关键词：步进电机，单片机，THB6064HDesignofStepperMotorBasedonMCUControlSystemABSTRACTSteppermotoriscontrolledbyelectricalpulsesignalphasewindingcurrenttoachievefixedanglerotatingelectromechanica
3、lcomponents,comparedwithothertypesofmotorcontrolwitheasy-to-open-loopprecision,noaccumulationoferroroftheadvantagesgainedinmanyfieldshasbeenwidelyused.Thispaperdescribesasimplesteppermotordevelopment,characteristic,anditworks.Includingsteppermotorcontrolandthedrivermadeasystematicwayofexplanation,gi
4、venthesystemdesignoftheoverallprogram,aswellasfeaturesandfunctionalityofthesystem.ThenthemaincontrollerAT89C2051,THB6064microcontroller.Describedindetailbasedonthestepmotorcontrolsystem.Onthisbasisfortheperiphery:thekeyboardcircuitry,thedynamicscanningResetCircuitindetailandthevariousmodulesofthecir
5、cuitdesign.Thengivesthecontrolofsteppermotorsoftwaredevelopmentprocessesandprogramming.Atthesametimegivesthesixbeatthree-phasesteppermotorrotating,andspeedcontroloftheprogramlist.Inthispaper,themethodofcombiningsoftwareandhardwaretoachievethebestcontrolofthesteppermotor.KEYWORDS:steppermotor,microco
6、ntroller,THB6064H目录摘要.IABSTRACT.II1绪论.1引言.1国内外步进电机控制的研究.1国内外控制方案.2步进电机驱动技术基本类型.32步进电机概述.5步进电机的特点.5步进电机分类.5反应式步进电机的工作原理.6单三拍通电方式的基本原理.6六拍通电方式的基本原理.7双三拍通电方式的基本原理.73步进电机控制系统简介.9步进电机控制系统概述.9系统功能.10控制系统通信设计.11串行通信.11AT89C2051与PC的通讯方式.11串行口工作方式.124系统硬件设计.15系统组成.15系统核心器件AT89C2051.16AT89C2051简介.16系统端口分配.17外围电路设键盘电路设计.17串行通信接口.
