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1、,机器人专用高精度交流伺服电机的市场情况及趋势探讨,目 录,机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额，目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust ，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。,1. 机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展现状,2. 机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展趋势,3. 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单,4. 工业机器人系统集成商分析 （1）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇 （2）十大优秀工业机器人系统集成商分析 （3）拓野机器人自动化有限公司 （4）深圳远荣
2、机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴） （5）成都环龙智能系统设备有限公司（安川机器人合作伙伴） （6）深莞机器人协会 （7）机器人行业近期热点盘点,机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额。 目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。 而日系品牌工业机器人关键部件主要由多摩川、安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低。,1. 机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展现状,国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，且具备了一点的生产能力，但
3、其动态性能、开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。 国产品牌包括华中数控、兰州电机、和时利电机、广州数控、南京苏强电机、深圳雷赛电机等。汇川技术、埃斯顿等国内运动控制厂商尚处于小批量试用阶段。,机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。
4、同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。,2. 机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展趋势,3. 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单（排名不分先后）,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品企业，创立于1995年。,深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商。,武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，自主研制的5轴联动高档数控系统已有 150多台在汽车、能源、航空等领域应用。,深圳市
5、英威腾电气股份有限公司成立于2002年，目前拥有11家控股子公司，英威腾是国产变频器的领军企业之一。,伦茨(LenzeAG)于德国哈梅林，1947年由汉斯伦茨成立，主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。,博世力士乐总部位于德国斯图加特，是原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并组成，属博世集团全资拥有。,发那科集团以机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火 花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程。,安川电机有限公司是有近100年历史的日本企业，事业领域包括驱动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。,西门子是一家有150年历史的大型国际公司
6、，业务有6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。,贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBernecker先生 和JosefRainer先生共同创建。,（1）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇,从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普及将为国内相
7、关系统集成商带来发展机遇。,4. 工业机器人系统集成商分析,（1.a）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇,从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。 现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。 工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。,4. 工业机器人系统集成商分析,（1.b）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇,国内机器人应用的快速普及显示出国内生产制造系统正在经历转型
8、升级的过程，由适合于单一品种大批量生产的刚性自动化向多品种小批量的柔性自动化、多品种变批量的综合自动化的发展。 在发达工业国家中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。,4. 工业机器人系统集成商分析,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取
9、得了不错的市场成绩。,4. 工业机器人系统集成商分析,1、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年
10、集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,佛山市利迅达机器人系统有限公司，是工业机器人系统集成商，也是专业生产工业机器人金属产品表面处理综合系统的公司。 利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝系统“被评为2011年广东省高新技术产品；2011年，“利迅达机器人自动化打磨拉丝系统“获得广东省国际合作项目立项；“机器人自动柔性精
11、密修磨系统“获得为广东省科技型中小企业技术创新专项资金项目立项。,2、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达）,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：ABB工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多资金投入设备的客户提供融资、租赁和担保业务。服务于以无锡为中心的整个华东地区经济圈，下
12、一步本公司还要以服务华东地区的经验来更好的服务全国市场，相继开发华南、华北，华中及西北市场。,3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛）,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,川一是一家集研发、制造、销售、服务于一体，专注于注塑行业工业机械手自动化设备集成供应的高科技企业。公司位于广东省佛山市。具有15年注塑行业经验、8年注塑行业工业机械手生产制造与研发成果，5年经销网络与渠道管理经验。并联合多所高校及通过装备行业协会进行技术交流与合作，不断夯实技术基础与实力；并取得了众多产品专利证书。 川一产品广泛应用于食品包装、化妆品包装、日用塑胶制品、大小家电制
13、品、消费类电子产品、汽车配件、蓄电池塑胶产品、建材塑胶产品、医疗及体育用品等广大塑胶制品行业的自动化生产。 川一拥有一支高素质的研发队伍，包括机械手设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。,4、佛山市川一精密机械有限公司（简称：川一）,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，以及现场总线、非标自动装备设计和制造、
14、各种工业应用的测试平台开发、塑胶件表面预处理系统、制罐焊接系统、平板玻璃烘箱系统、触摸屏和PLC整合模块、技术开发。公司倡导为客户生产工艺及工装所有问题提供整体解决方案。 新同惠拥有博士、硕士学位的研发人员占员工总数90%以上，拥有十多项发明专利，且逐年增加，紧密的院企联合创新型企业。拥有中国海关授予的独立进出口权，取得ISO9001质量管理体系认证。公司业务遍及东南亚、欧美等地区，在业内享有良好的口碑，行业排名前十大系统集成商。 新同惠合作伙伴有ABB、Plasma、Motoman、Visteon、Faurecia、JohnsonControl、Weidmuller、Fanuc、Esab、K
15、irchgassner、Flynn、Hi-tech、ODE、Apollo、Cognex、Kromschroder、Kawasaki等，在本公司所属的领域内，拥有超强的技术和硬件装备实力，品质和管理具国际一流水平。,5、上海新同惠自动化系统有限公司（简称：新同惠）,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。 华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并
16、联（DELTA）机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。 华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣（诸如巧克力、饼干、面包、糖果）等各种包装行业。,6、深圳市华盛控科技有限公司（简称：华盛控）,（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析,4. 工业机器人系统集成商分析,上海大锦机械有限公司是一家集设计、制造为一体的系统集成专业非标设计制造公司，致力于工业机器人技术服务及机械手，机器人工业自动化产品分销及注塑机伺服节能改造等产品。为用户提供优质的产品和机械手，机器人应用系统解决方案。是日本FANUC，EPSON公司的经销配套厂商，同时也是日本STARSEIKI在中国的代理经销商
