《编写隧道射流风机plc控制程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《编写隧道射流风机plc控制程序（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、任务一 编写多站运料小车的PLC控制程序,教学目标 专业能力 会功能指令的表示形式、数据长度； 会CMP、MOV指令的使用； 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 核心能力 1资料查阅、分析 2问题思考分析 3小组学习、人际交往能力,教学重点、难点,教学重点与难点 （一）教学重点 1. 会功能指令的表示形式、数据长度； 2会CMP、MOV指令的使用； 3. 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 （二）教学难点 1. 会用CMP、MOV指令解决应用中实际问题。,复习提问,1）步进指令总共有多少条？分别是？,一、任务提出 本任务将利用应用指令实现某自动生产线上的运料小车运行，运料小车由一台
2、三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1HJ5）分别与5个停靠站点相对应。,二、原理分析 为了实现任务，设置起动按钮为X0，停止按钮为Xl；呼叫按钮编号与小车所停止的站点编号相比较，当呼叫按钮编号小于小车所停止的站点编号时，小左移；呼叫按钮编号大于小车所停止的站点编号时，小车向右移；呼叫按钮编号等于小车所停止的站点编号时，小车不动。,三、知识链接,1、基本格式 梯形图格式,指令表格式,步序 操作码 操作数
3、 0 LD X0 1 MEAN D0 D10 K3 8 。,操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。,软元件 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字软元件：处理数据的元件，如D。 位软元件的组合 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表
4、示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。,2、软元件,数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double,3、数据长度及执行方式,(D0)(D1),(D3D2)(D5D4),执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,操作数 S1、S1 ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z D：Y、M、S 梯形图,4、比较指令 FNC10 CMP,说明 该
5、指令是将源操作数S1和S2的中数据进行比较，结果送目标操作数D中去。 D由3个元件组成，指令中D给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ONOFF时，不执行CMP指令，M0M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。,操作数 S1、S1 ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z D：Y、M、S 梯形图,5、传送指令 FNC12 MOV,说明 该指令将源操作数S中的数据传送到目标操作数D中去。 MOV指令可以进行
6、（D）和（P）操作。 如果S为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。,四、任务实施 按图5-1连接PLC与输入按钮，并连接PLC的电源，确保无误。 输入图5-2的梯形图，检查无误后运行程序。 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； 观察当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； 观察当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； 观察当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不变； 使小车停止在在3号站，先按下HJ1，接着按下HJ5，观察小车往左移还是右移,图5-1 PLC控制电路,五、任务总结,表5-1 输入输出点分配表,图5-2 用PLC应用指令实现的梯形图,
