第五章机械基础.

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1、第5章 机械零件,第五章 机械零件,5.1 轴 轴是组成机器的重要零件之一,主要功用是支撑回转零件及传递运动和动力。 一、轴的分类 根据承受载荷不同分类: 1)转轴 同时承受扭矩和弯曲载荷的作用, 例如齿轮减速器中的轴。,2)心轴 只需承受弯矩而不传递转距,例如铁路车辆 的轴、自行车的前轴等。按轴旋转与否分为转动心轴和固定心轴两种, 3)传动轴 只承受扭矩而不承受弯矩或承受弯矩较小的轴。例如图所示的汽车传动轴。,2、根据轴线的形状不同分类 二、轴的材料 由于轴工作时产生的应力多为变应力,所以轴的失 效多为疲劳损坏,因此轴的材料应具有足够的疲劳强度、 较小的应力集中敏感性和良好的加工性能等。,轴

2、的主要材料是碳钢和合金钢。 1、碳钢:价格低廉,对应力集中的敏感性较低,可以利用热处理提高其耐磨性和抗疲劳强度。常用的有35、40、45、50钢。 2、合金钢:对于要求强度较高、尺寸较小或有其它特殊要求的轴,可以采用合金钢材料。耐磨性要求较高的可以采用20Cr、20CrMnTi等低碳合金钢;要求较高的轴可以使用40Cr 3、对于形状复杂的轴,如曲轴、凸轮轴等,也采用球墨铸铁或高强度铸造材料来进行铸造加工,易于得到所需形状,而且具有较好的吸振性能和好的耐磨性,对应力集中的敏感性也较低。,二、保证轴 上零件的准确定位 1、轴向定位 1)轴肩与轴环定位 方便可靠、不需要附加零件, 能承受的轴向力大;

3、。这种方法 广泛用于各种轴上零件的定位。 为了保证零件与定位面靠紧, 轴上过渡圆角半径应小于零件 圆角半径或倒角,一般定位高 度取为(0.070.1)d ,轴环 宽度b = 1.4h 。,2)套筒定位 可以简化轴的结构,减小应 力集中结构简单、定位可靠。 多用于轴上零件间距离较小的 场合。但由于套筒与轴之间存在 间隙,所以在高速情况下不宜使用。 3)弹性挡圈定位 结构紧凑、简单、装拆方便, 但受力较小,且轴上切槽会引起 应力集中,常用于轴承的定位。,4)轴端挡圈 工作可靠,能够承受较大的轴向力,应用广泛。 2、周向定位 轴上零件的周向定位方法主要有键(平键、半圆键、 楔键等)、花键、型面、过盈

4、等等 1)平键联接 制造简单、装拆方便。用于传递转矩较大,对中性要求一般的场合,应用最为广泛。,2)花键联接 承载能力高,定心好、导向性好,但制造较困难,成本较高。 适用于传递转矩较大,对中性要求较高或零件在轴上移动时要求导向性良好的场合。 3)过盈配合 结构简单、定心好、承载能力高和在振动下能可靠的工作。但装配困难,且对配合尺寸的精度要求较高 4)销联接 用于固定不太重要、受力不大,但同时需要周向或轴向固定的零件。,三、轴的结构工艺性 轴的形状应简单、便于加工。一根轴上的圆角应尽可能取相同的半径,退刀槽取相同的宽度,倒角尺寸相同;一根轴上各键槽应开在同一母线上,以减少换刀次数和调整次数。 需

5、要磨削的轴段,应该留有砂轮越程槽,需要切制螺纹的轴段,应留有退刀槽 ,为了便于装配,轴端应加工出倒角。 四、减小应力集中 轴上的应力集中会严重削弱轴的疲劳强度,所以应该在轴剖面发生突变的地方制成适当的过渡圆角 ;相邻两轴段直径差不宜过大等措施。此外改善轴的表面质量降低表面粗糙度可以提高轴的疲劳强度,5.2 键联接,一、键联接的类型 两大类型: 1类:松键联接1)平键;2)半圆键;3)花键 平键普通平键;导向键与滑键。 普通平键:A型、B型、C型 2类:紧键联接 1)楔键联接;2)切向键联接 1平键联接 其特点是:键的两侧面是工作面,靠键与键槽的侧面挤压来传递扭矩;,平键联接具有结构简单、装拆方

6、便、对中良好优点。 采用B型平键时,轴上的键槽用盘铣刀铣出,键槽两的应力集中较小。C型平键常用于轴端的联接。 导向平键用于动联接,其特点是键较长,键与轮毂的键槽采用间隙配合,故轮毂可以沿键作轴向滑动,2半圆键联接 半圆键联接,轴上键槽用尺寸与 半圆键相同的半圆键铣刀铣出,因 而键在槽中能绕其几何中心摆动以 适应毂上键槽的倾斜度。半圆键用 于静联接,其两侧面是工作面。其 优点是工艺性好,缺点是轴上的键 槽较深,对轴的强度影响较大,所 以一般多用于轻载情况的锥形轴端 联接,3楔键联接 楔键联接的特点是:键的上下两面是工作面,键的上表面和轮毂键槽底部各有1:100的斜度。工作时,主要靠键、轴和毂之间

7、的摩擦力传递转矩,其缺点:是楔紧后,轴和轮毂的配合产生偏心和倾斜。因此主要用于定心精度要求不高和低速的场合。,三、花键联接 由轴和轮毂孔周向均布的多个键齿构成的联接称为花键联接。在工作时,靠侧面的挤压传递扭矩。与普通平键相比具有承载力高、轴和毂受力均匀、定心性和导向性好等优点。但加工需要专用设备和工具,成本较高。,5.3轴承,轴承是机器中支承轴作回转运动的部件。 根据摩擦性质,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承。 5.3.1 滑动轴承概述,一、滑动轴承类型: 按承载:向心轴承(受Fr);推力轴承(受Fa) 按润滑状态:流体润滑轴承;非流体润滑轴承;无润轴承(不加润滑剂) 二、滑动轴承的特点 优点:1

8、)承载能力高; 2)工作平稳可靠、噪声低; 3)径向尺寸小; 4)精度高; 5)流体润滑时,摩擦、磨损较小; 6)油膜有一定的吸振能力,1)非流体摩擦滑动轴承、摩擦较大,磨损严重。 2)流体摩擦滑动轴承在起动、行车、载荷、转速比较大的情况下难于实现流体摩擦; 3)流体摩擦、滑动轴承设计、制造、维护费用较高。 三、应用: 1)转速特高或特低;2)对回转精度要求特别高的轴;3)承受特大载荷;4)冲击、振动较大时;5)特殊工作条件下的轴承;6)径向尺寸受限制或轴承要做成剖分式的结构 例:机床、汽轮机、发电机、轧钢机、大型电机、内燃机、铁路机车、仪表、天文望远镜等。,一、径向滑动轴承 径向滑动轴承可以

9、分为整体式和剖分式(对开式)两大类。 1、整体式径向滑动轴承 整体式滑动轴承由轴承 座和轴承套组成。轴承套压 装在轴承座孔中,一般配合 为H8/s7。轴承座用螺栓与 机座联接,顶部设有安装注油油杯的螺纹孔。轴套上开有油孔,并在其内表面开油沟以输送润滑油。,这种轴承结构简单、制造成本低,但当滑动表面磨损后无法修整。所以,整体式滑动轴承多用于低速、轻载和间歇工作的场合。 2、部分式滑动轴承 是由轴承盖、轴承座、剖分 轴瓦和螺栓组成。正滑动轴承 轴承座水平剖分为轴承座和轴 承盖两部分,并用二(或四) 个螺栓联接。为了防止轴承盖 和轴承座横向错动和便于装配时对中,轴承盖和轴承座的剖分面做成阶梯状。,对

10、开式滑动轴承在装拆轴时,轴颈不需要轴向移动, 装拆方便。另外,适当增减轴瓦剖分面间的调整垫片, 可以调节轴颈与轴承之间的间隙。 3、自动调心轴承 轴承的结构特点是轴瓦 的外表面做成凸形球面,与轴 承盖及轴承座上的凹形球面箱 配合,当轴变形时,轴瓦可随 轴线自动调节位置,从而保证 轴颈和轴瓦为球面接触。,二、推力滑动轴承 推力滑动轴承用于承受轴向载荷。它由轴承座、套筒、径向轴瓦、止推轴瓦所组成。 相对滑动端面通常采用环状 端面。当载荷较大时,可采用多 环轴颈,这种结构能够承受双向 轴向载荷。,三、轴承材料 滑动轴承的主要失效形式有:磨粒磨损、刮伤、胶合、疲劳剥落等。 轴承材料性能应着重满足以下主

11、要要求: 1)良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性 2)良好的顺应性,嵌入性和磨合性 3)足够的强度和必要的塑性 4)良好的耐腐蚀性、热化学性能(传热性和热膨胀性)和调滑性(对油的吸附能力) 5) 良好的工艺性和经济性等,常用材料有: 1)轴承合金(通称巴氏合金或白合金) 轴承合金是锡、铅、锑、铜的合金,它以锡或铅作为基体,其内含有锑锡(Sb-Sn)或铜锡(Cu-Sn)的硬晶粒。硬晶粒起抗磨作用,软基体则增加材料的塑性。轴承合金适用于重载、中高速场合,价格较贵。 2)铜合金 铜合金具有较高的强度,较好的减磨性和耐磨性,是最常用的材料。 锡青铜减摩、耐磨性最好,应用较广,强度比轴 合金高,适于重载、中

12、速 铅青铜抗胶合能力强,适于高速、重载 铝青铜强度及硬度较高,抗胶合性差,适于低速、 重载传动,3)铸铁: 灰铁;球铁(中有游离的石墨能有润滑作用)性能较好,适于轻载、低速,不受冲击的场合。 4)多孔质金属材料 这是不同金属粉末经压制、烧结而成的轴承材料。这种材料是多孔结构的,孔隙约占体积的1035。使用前先把轴瓦在加热的油中浸渍数小时,使孔隙中充满润滑油,因而通常把这种材料制成的轴承称为含油轴承。它具有自润滑性。 5)非金属材料 非金属材料中应用最广的是各种塑料,如酚醛树脂、 尼龙、聚四氟乙烯等。聚合物的特性是:与许多化学物质不起反应,抗腐蚀性好。,1 概述 标准件 1.1 构造 内圈:一般

13、随轴转动,有滚道,限制滚动体的侧向移动 外圈:一般不转动,有滚道,限制滚动体的侧向移动 滚动体:核心元件,在滚道中产生滚动摩擦有球、圆柱磙子、圆锥磙子等 保持架:将滚动体均匀分开,避免相互碰撞,减小磨损(如果滚动体接触,速度方向相反,是两倍),减少发热,5.3.2 滚动轴承,1.2 材料,内圈、外圈、滚动体:轴承铬钢GCr15, 硬度 6065 HRC 保持架:低碳钢;铜、铝、工程塑料,1.3 优缺点 摩擦小,效率高 径向游隙小,运转精度高 宽度小,结构紧凑 大多可受轴向和径向载荷,结构简单 易于维护,易于更换 标准件,成本低 承受冲击载荷能力差 寿命较低,径向尺寸大 2 滚动轴承的类型和选择

14、 2.1 滚动轴承的类型 公称接触角:向心推力轴承滚动体与外圈接触处的法线与半径方向的夹角 滚针轴承:用于径向尺寸受限的场合P365图18.5 类型:见下页,性能和特点P360表18.1,N,N,18.2.2 滚动轴承类型的选择 转速:高转速选球轴承,低转速大载荷选磙子轴承 载荷:同时受径向和轴向载荷选角接触轴承或磙子轴承,主要受径向载荷则选深沟球,推力大选推力角接触轴承 轴承内、外圈间的倾斜角要控制在允许范围 为便于装拆可选用内外圈分离型 经济上球轴承比磙子轴承便宜,球轴承,滚子轴承,高速、轻载,低速、重载,后置代号 特殊材料 特殊结构 C15 AC25 B 40 公差/P2、4、5、6、6

15、x、0 游隙/C1、2、0、3、4、50,例:7211C/P5,基本代号 五 四 三 二 一 类型 内径20480 直径系列2轻3中4重 宽度系列多数正常系列可不标,前置代号 分部件: 内圈L 外圈 保持架 K 滚动体,角接触球轴承、正常宽度、轻系列、直径55、接触角15 5级精度;常用游隙。,3 滚动轴承代号,尺寸系列见P367 轴承内径代号见P368表18.3及其中 的例子 前置代号见p369 后置代号见p369(注意配置代号) 背对背(宽边对宽边)、面对面、串联(P369) 4 滚动轴承的力分析、失效和计算准则 4.1 向心轴承中作用力的分布 推力轴承可以认为载荷平均分担,径向轴承则不然

16、 推力轴承 F0 =Fa /z 向心轴承,在载荷Fr 的作用下, 根据变形关系,中间滚动体受力 最大,向两边逐渐减小,Fa,4.2 角接触轴承中的附加轴向力 角接触轴承受径向力时会产生附加轴向力,计算方法见P371表18.4 由于会产生轴向力,方向由宽边指向窄变,故应配对使用 4.3 滚动轴承的失效 点蚀、塑性变形、磨损、元件破裂,控制动载荷,控制静载荷,控制动载荷,控制静载荷,疲劳寿命计算,静强度校核,计算准则:接触疲劳寿命计算和静强度计算,低速轴承可仅仅做静强度计算 5 滚动轴承的动载荷和寿命计算 5.1 基本额定动载荷和基本额定寿命 轴承寿命:轴承出现点蚀时运转的转速或小时数,单个轴承的寿命不能作为同型号的一批轴承的寿命 基本额定寿命 :一批相同的轴承中90的轴承不发生疲劳点蚀前的总转数(以106为单位)或小时数。基本额额定寿命用 L10或L10h 来表示。(一批相同轴承在试验条件下,10%的轴承发生 疲劳点

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