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1、梯形图设计语言,梯形图概念,是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形,如：,梯形图基本画法,梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：,梯形图的书写规则,始于左母线，终于右母线,接点应画在水平线上，不要画在垂直线上,遵循左重右轻、上重下轻,不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,梯形图基本画法,1、自锁程序,2、互锁程序1,基本程序段,（启保停程序）,（线圈常闭触点构成）
2、,基本程序段,2、互锁程序2,（启动按钮常闭触点构成）,4、定时程序,基本程序段,3、振荡程序,（定时器通电延时程序）,基本程序段,（断电延时程序）,（计数器构成通电延时程序）,定时范围的扩展,基本程序段,基本程序段,5、二分频程序,6、顺序控制程序1,6、顺序控制程序2,1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序,梯形图经验设计方法（步骤）,梯形图设计,设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求接上电源时，电动机M不动作当按下正转起动按钮SB2后，电机M
3、正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止,梯形图设计电气控制图,输入/输出端口设置 输入：正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001停止按钮： SB1 X002热继电器触点：FR X003 输出：正转接触器：KM1 Y001反转接触器：KM2 Y002,梯形图设计,电动机的正反转控制,四人抢答器,控制要求：出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。 I/O点数输入 输出答题人A：X0 抢答指示：Y0答题人B：X1 抢答指示：Y1答题人C：X2 抢答指示：Y2答题人D：X3 抢答指示：Y3复位（主持人）：X4,四人抢答器,电动机的顺序控制,电动机的连续运转,谢谢收看,再见,
