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1、采煤机技术交流课件 天 地 科 技 股 份 有 限 公 司上 海 分 公 司 2011.8,目录 公司与产品 部件结构及工作原理 使用与维护 典型故障分析 交流互动 附件：各机型主要技术参数,公司与产品,天地科技股份有限公司上海分公司是 我国采煤机专业技术归口单位 国内第一家为用户提供电牵引采煤机的单位 国内第一家为用户提供功率大于1000KW电牵引采 煤机的单位 国内第一家为用户提供四象限交流变频调速电牵 引采煤机的单位 国内最早研制功率超过1800KW采煤机的单位 目前提供电牵引采煤机类型最多的单位 采高：0.756.3m、功率：2382245KW,公司与产品,MG900/2215-GWD
2、 MG750/1915-GWD MG750/1860-WDMG750/1815-WD MG650/1620-WD MG600/1540-WDMG550/1380-WD MG500/1130-WD MG450/1020-(Q)WDMG420/965-WD MG400/920-(Q)WD MG400/920-AWD MG300/720-AWD MG320/710-WD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/348-WDMG150/346-W
3、D MG100/238-WD MG250/300-NWDMG-滚筒式采煤机，900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)，WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；,公司与产品,公司与产品,公司与产品,采煤工作面的布置,公司与产品,工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一 个相对安全可靠的工作环境；另外与刮板输送机配合，将三机沿工作面走向进行推进； 采煤机：主要是割煤和装煤； 刮板输送机：（1）运煤，把采煤机割下来的煤运输到机头，传输给转载机，进而通过皮带输送机运出；（2）采煤机牵引行走的载体。采煤
4、机的行走靠行走轮与销排的啮合实现，采煤机的支撑滑靴骑在刮板机的槽帮或 铲煤板上。,公司与产品,采煤机主要组成： 左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等组成。,左截割部,左牵引部,中间控制箱,右牵引部,右截割部,破碎机,喷雾冷却系统,液压泵站,拉杆系统,顶护板,摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；,摇臂与机身连接方式,摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。,摇臂与调高油缸连接方式,油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构。,破碎机连接方式,作为选用件，破碎机
5、采用活动连接，支撑在行走箱上，不影响行走箱的左右互换性。,机身连接方式,左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径圆柱定位销定位，五根高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸；,行走箱与机身连接方式,行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个大止口和一个方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松。,主要技术特点,电机横向布置，多电机驱动，各部件间无动力传递，减少了漏油环节，大大提高了传动系统的可靠性； 摇臂可配置飞溅润滑、分腔润滑和强迫润滑方式； 机身分3段，相邻段间以圆柱销定位、以短螺杆相连，机身三段间以高强度长螺杆
6、、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸出部位采用铺焊耐磨层技术； 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。,部件结构及工作原理,截割部 破碎机构 牵引箱 行走箱 液压泵站 水路系统,截割部,摇臂壳体,销轴组件,销轴组件,截割
7、电动机,传动系统,内喷雾系统,冷却管组,功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与装煤操作，是采煤机的执行部件。 摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（1）布置方式：横向布置；（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动1级行
8、星机构传动（中小功率采煤机） 2级直齿传动2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）,截割部,电机接线口,摇臂与机身的电气联接,截割电机接线口如右图所示。,电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。,截割部与机身的液压联接,外喷雾进水口,中小功率采煤机水路的联接如右图所示； 水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠； 为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。,外喷雾进水口,内喷雾进水口,此口供喷雾管路通过,护板连接位置,截割部与机身的液压联接,内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。,内喷雾进水口,外喷雾
9、进水口,1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。,外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。,摇臂传动系统,传动路线：电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒,离合器,电机,行星减速器,滚筒,直齿减速器,摇臂传动系统,一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮组件,七轴组件,行星机构,电机,电机,离合器,截割部典型传动系统,二级直齿+二级行星,三级直齿+一级行星,摇臂传动系统,离合机构,柔性轴,拉杆,手把,隔离座,油封,轴承,螺母,垫子,挡圈,铜套,铜套,销子,调整垫,挡圈,套杯,此处花键与电机啮合,此处花键与截割一轴啮合,截割部传动系统,O形圈,轴承,导向套,齿 轮,轴承座
10、,O形圈,端盖,一轴组件,O形圈,O形圈,O形圈,挡圈,挡圈,堵,螺钉 垫圈,油封,垫,此处花键与离合器花键啮合,轴承杯,摇臂传动系统,二轴组件,齿轮,压块螺钉垫圈,惰轮轴,O形圈,轴承,挡圈,内距离垫,O形圈,轴套,键,截割部传动系统,三轴组件,螺钉 垫圈,O型圈,压盖,轴承杯,O形圈,齿轮,轴齿轮,轴承,螺钉 垫圈,O形圈,端盖,以花键联接,截割部传动系统,惰轮组件,轴惰轮,O形圈,压块,螺钉 垫圈,垫圈,轴承,挡圈,齿轮,O形圈,截割部传动系统,七轴组件,轴承,油封或T形组合密封,轴承,齿轮轴,轴承座,O形圈,O形圈,端盖,螺钉 垫圈,油封或T形组合密封,摇臂传动系统,行星机构,一级太阳
11、轮,一级行星轮,一级内齿圈,二级太阳轮,二级行星轮,二级内齿圈,一级行星架,二级行星架,浮动油封,滚筒联接套,输出轴轴承,冷却器组件,内喷雾装置,此接头拧在行星机构的压盖上,此处安装 在滚筒上,此接头拧在行星机构的压盖上,此接头拧在行星机构的压盖上,对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统,截割过程中，此管随滚筒一起转动,内喷雾水 由此管引入,冷却水由此口进入行星机构压盖,内喷雾装置,水封,轴用密封,密封件损坏检测孔,套,此处焊接,销轴组件,锥套,销轴,压板,锥套,定位盘,油杯,压板、锥套与销轴间以螺钉相连,销轴组件整体以特制螺栓相连,定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连,冷却管组,功能：对摇臂腔体
12、内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。,进水口,出水口,冷却水由此进 入摇臂壳体,蓝色小块焊接壳体上,固定块,过渡块,盖,铰接体 铰接螺钉,摇臂的装配,装配前的准备工作 冷却管组的装配（若有） 传动系统的装配 内喷雾装置的装配 附件的装配 过渡架的装配（若有）,装配顺序为：,摇臂装配前的准备工作,2、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。,1、清除摇臂壳体内及各螺钉孔内残留铁屑。,3、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa， 保持3分钟不得渗漏。,4、装配前零部件要用煤油
13、清洗干净，去除毛刺并用 空气压缩机吹风清理。,5、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。,大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、 MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷 却管组。,冷却水管的装配,冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。,装配时勿忘此处3个O形圈,此处O形圈随冷却管组一起装配,座,固定块,不锈钢管,接头座,冷却水管的装配,装配顺序： 1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上； 2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷 却管组上的固定块装入联接在壳体上的固定块中； 3、将盖从摇臂七
14、轴处装在摇臂壳体上； 4、将过渡块装在摇臂壳体上； 5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘 装组合垫圈； 6、 将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。,冷却水管的装配,装配完毕的冷却水管组件,摇臂传动系统的装配,装配顺序 装配原则,摇臂传动系统的装配,装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所 有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一 般为：直齿传动部分或行星机构装配装配电机装配离合器的装配装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组 装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行 星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。,摇臂直齿传动箱的装配,（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小， 确定齿轮进入壳体的位置。,（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装 配顺序。,以1620采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。,所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴 五轴 六轴 七轴。,摇臂直齿传动箱的装配,一轴位置,二轴位置,三轴位置,四轴位置,五轴位置,
