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1、北京汽车演示报告,吕广涛 宝力机械有限公司,2016-1-27,版权所有，翻版必究,实验所用设备介绍；工作原理介绍；实验内容： 三个后备门外板不同工期不同状态下对比 模具上下合模 钣金件在检具上边界与检具缝隙与高度差检测 料框立柱相对位置的检测同行业钣金件测量应用,宝力机械：销售：吕广涛 工程师：田春辉,设备详细参数,ATOS Triple Scan III 技术优势,精度 经过德国PTB精度校验，满足VDI/VDE 2634 标准；在短时间内获得复杂表面的密集点云（点距0.010.61mm），并可根据曲率变化计算出高质量的网格面数据，获得清晰的细节特征； 速度 具有技术专利的高速光栅投影技术
2、，实现快速测量，每幅测量时间仅8,000,000点 / 1s； 可操作性 中文见面，简单易用，稳定耐用；可在一次测量过程中采取多次曝光，适合扫描表面颜色不均匀和深色零件； 灵活性 非接触式测量，适合不同材料零件；完全便携的测量系统，满足各种环境及恶劣条件下的测量需要；可方便地更换测量镜头，实现不同测量范围（10mm 20m），适合不同尺寸零件对测量分辨率（点云密度）的需要； 完整的解决方案 ATOS所有软/硬件均为GOM公司自主开发，具有良好的匹配性和完善的技术支持；可支持光笔（接触式）测量及几何特征适配器测量技术，满足各种测量需要；GOM Inspect质量分析和评估软件可实现读取和编辑测量
3、计划，误差分析和评估，检测报告输出的完整流程；,蓝光技术 LED光源 小波长 数字光栅 扫描独立的照明单元 减少图像噪声(斑点) 冷光源少热量 光源寿命在 10.000 h 低维护成本 所有单元集成在扫描头,工作原理：,小型工件，直接扫描，一幅幅拼合 直到扫描完成完整的工件,第一副扫描区域,第三副扫描区域,第二副扫描区域,大型工件的扫描，先用TRITOP摄影测量定位系统取出所有参考点的空间位置，相当于为ATOS系统提前做了预定位，这样的减少因为工件过大，拼合次数过多造成的拼合误差。最大扫描工件可达30M。,第二幅扫描区域,第一幅扫描区域,第三幅扫描区域,有了摄影测量的预定位之后，同理我们一幅幅
4、拼合直到把前门内板扫描完成。从图片我们可以看出，横向我们拼合三幅照片就可以完成。所以设备的效率很高。,网格细节的体现,半分辨率扫描前脸，2mm半径的圆上有27个点。,当用全分辨率扫描1mm半径的包边时，包边上有81个点。众所周知，我们测量棱线时，分布在棱线上点的多少直接影响了棱线的测量精度。,三个后备门外板不同工期不同状态下对比,扫描时间：贴点准备30秒，扫描5分钟，每件用时5.5分钟。 三个工件做对比报告时间20分钟,实验内容,实验目的：三个后背盖外板，在不同的生产周期抽调出来间隔一周时间，进行对比看生产过程中的质量控制,1.实验内容：三个后背盖外板，放在枕木上进行扫描测量，通过最佳拟合对比
5、。曹孔在没有CAD的情况下要先引导软件告诉此位置为曹孔或圆孔，再通过灰度对比计算出实际的孔结果：偏差非常大，原因为不同放置状态下钣金件自身的变形非常大,2实验内容：三个后背盖外板，放在料框上进行扫描测量，通过最佳拟合对比。曹孔在没有CAD的情况下要先引导软件告诉此位置为曹孔或圆孔，再通过灰度对比计算出实际的孔结果：偏差比较小，放置状态基本相同。北京现代钣金阶段分析2.pdf,实验结论：在没有CAD模型的情况下，选取不同生产周期的钣金件进行扫描对比，对比过程中要放置在支架或者料框上进行测量，对比过程中最好以钣金件的RPS进行对齐。可得出不同生产周期时钣金件的整体质量变化，并且这些变化可以数字量化
6、，非常直观。此对比使钣金件的生产变化数字化，整体的型面、边线、曹孔的趋势变化，更直观。同一批次的工件在第一次做出报告后可以保存模板，后面扫面出数据刷新就会得出报告,北京现代钣金阶段分析1.pdf,模具的上下合模 扫描时间：准备5分钟，扫描8分钟，共用时13分钟，上下模具共用26分 报告时间：20分钟,实验目的：扫描完整的模具数据进行数据备份，方便日后在模具磨损后指导修模 进行上模下模的虚拟合模，测试模具的间隙,实验内容：当有新的模具过来时进行模具完整扫描，数据作备份。结果：当此件模具出现磨损时进行第二次扫描，与备份的数据进行对比可得出此时模具的具体偏差值，指导模具修复。,在模具对比时，软件显示
7、具体偏差值，可以将具体偏差范围投射到实际的模具上，指导模具的修复工作。,上模和下模虚拟合模,实验目的：检测上下模合模后间隙的偏差。 实验内容：对上模和下模分别进行扫描，扫描后进行虚拟合模。合模过程中以接触面（由于模具的磨损，使用垫片，接触面有一些偏差）、定位孔为基准进行合模，检测合模的间隙。 上下合模.pdf,实验结果：通过上下模具的虚拟合模可以看出合模后间隙是否均匀，是否出现磨损。,实验结论：扫描完整的模具数据进行数据备份，方便日后在模具磨损后指导修模 进行上模下模的虚拟合模，测试模具的间隙。在模具的型面检测方面非常快捷方便,钣金件在检具上边界与检具缝隙与高度差检测 扫描时间：截取一部分准备
8、1分钟，扫描五分钟。 报告时间：15分钟,实验目的：以检具作为标准，检测钣金件与检具的间隙和高度差,实验内容：将钣金件放置一检具上，用扫描仪进行扫描。 间隙的检测：修边点与平面的投射距离。利用扫描相片的灰度值功能提取出边缘点，边缘点按照修边方向投射到检具平面的距离，这样取出的间隙距离是最准确的。 北京现代侧围1.pdf,高度检测：曲面点与平面的投射距离。由于扫描的网格数据非常完整可以在边缘网格面提取出曲面点，投射到检具平面的垂直距离。 北京现代侧围2.pdf,实验结论：通过ATOS III Triple Scan扫描出的钣金件点云密度高，可以轻松取出曲面点。利用GOM软件的独有算法可以准确的取
9、出边缘点进行测量，得出准确的数值。得出精确的数值。GOM检测软件在提取表面曲线、边缘曲线可以按照矢量方向自动计算取出。 建议：如果有钣金的CAD数据，GOM软件可以更方便进行修边检测和回弹检测。非常的简单快捷，一下为其他工厂检测的报告，只需要几个步骤就可以搞定。,料框的数据测量,料框立柱相对位置的检测 准备时间：5分钟 拍照时间：5分钟 报告时间：15分钟,实验目的：测量料框立柱的垂直度和立柱的相对位置,实验内容：将标记点贴于料框立柱平面和底面平面，通过Tritop拍照系统可以将标记点数据测量出来。通过这些数据测量出相对位置数据，具体报告如下。 支架相对位置.pdf,实验结论：可以测量出料框立
10、柱的垂直度和立柱的相对位置,其他汽车厂钣金件检测案例,车门内板检测 Inner_Door_Panel.pdf,钣金检测 Sheet_Metal.pdf Sheet_Metal_Trunklid.pdf Trunklid_Trend.pdf,数据的分析对比步骤,扫描完成之后，把理论的数据模型和扫描数据进行对其,RPS对齐,我们以看到，软件有多种对齐方式。可满足工件对齐的要求以及满足客户对工件不同对齐下，结果评价的多样性。不同的对齐，评价过程不需要重新建立，只要转化对齐方式，评价结果自动刷新。,其他汽车厂钣金件检测案例,杂点的删除,扫描时放在检具上，有检具扫描下来,扫描后的效果，很多无用的点云（检
11、具）,删除后的效果,扫描完成后，无用部分的删除很繁琐，占用很大的工作量。软件提供两种杂点的删除，不到一分钟我们可以得到干净所需要的数据。其他同类型设备没有这个功能。,整体的色彩云图对比,整体的偏差色彩云图，和CMM检测的点相对比，更容易一目了然得出工件的变形区域以及趋势。,截面检测,棱线检测,2010年，大众集团CEO文德恩先生要求：需要对车身棱线实施评价，并在每次展示中进行汇报，同时要求大众所有工厂均要执行,他认为汽车的棱线就像西装的棱线，给人的视觉冲击很大程度决定可客户对车的造型的评价。所以他提出了两个标准： 1、棱线的圆角大小 2、棱线的尖锐程度 随着现在汽车的棱线越来越清晰，越来越多的
12、主机厂都在沿用这个标准。例如奔驰今年7月份就提出棱线的检测，并且在全球工厂能实行。,CC,速腾,Z4,新蒙迪欧,引用GOM亚洲区经理的Peter的话：So sexy,门总成棱线检测,这里的颜色显示直接得出的是半径的偏差，集合体显示的话我们可以看出直径的偏差。,同理颜色显示直接就是特征值的偏差，特征值是指弦线到最高点的距离（如示意图）。,在车身匹配的时候我们会用到间隙线以及齐平线,间隙线：颜色同样直接就是间隙的值以及偏差值显示,齐平线是指匹配时，例如前门和后门处是否平整。如图示。,我们的软件有专门的曲线分析模块，可以进行棱线、缝隙、齐平、包边以及回弹的测量。直观方便。而大多数同类型设备没有这个功
13、能，需要去打截面测量。工作量很大并且繁琐。,Online Tracking功能,单点追踪调整检具,多点追踪，色彩显示,多点追踪，实现在线装配,在线投影,偏差等值线显示。我们可以直接把等值线投影在工件上，这样我们就能在实际工件上的出变形的区域.同样它可以把我们检测的点、线、圆、厚度分析等各种检测元素投影到我实际的工件上。,统计趋势分析,软件Trend模块，批量生产时，一次扫描多件，我们可以的出每件与数模的偏差。以及制件与制件之间的偏差。同时可得出PP、PPK等过程能力控制指数，以及趋势图。与QDAS等统计软件有接口。,为方便测量，快速提取数据，其他辅助性工具,探针：相当与一个简易的手持式三坐标，
14、可以快速提取检测点、面、圆柱等检测元素。图为门总成上用探针提取的检测孔。,适配器,GOM为了快速提取数据以及建立坐标系。研发了适配器，各种各样的适配器可以满足我们对圆柱，圆孔以及圆锥、平面的定位。,总结,综上所述我们看到ATOS不管在硬件和软件上面，技术都有很大的优势。,硬件：1、三重扫描2、双向数字光栅3、蓝光技术，LED冷光源4、集成性很高，控制器都在扫描头里。,这是ATOS独有的技术,软件：1、CATIA、UG不用转化格式，我们有直接的接口2、杂点的删除很人性化3、曲线分析模块4、Online tracking 模块5、趋势分析模块6、首件检测完成后，第二件的检测。我们可以不用重新做测量
15、过程，仅仅刷新，和第一件相同的检测元素就能得出。7、软件功能强大，且很人性化,这些都是ATOS独有的功能,ATOS在国内外有庞大的用户群体,汽车 Audi Avtovaz Bentley BMW DaimlerChrysler Fiat Ford Honda Hyundai Isuzu Jaguar Kia Land Rover McLaren Modenas NAZA,Nissan Opel Porsche PSA Renault Seat Skoda Subaru Suzuki Tata Motors Toyota Volkswagen Volvo Temsa Auto Parts Mal
16、aysia (APM) Autodie International Automotive Lighting (ALMA) Autopal,Batz Bertone Bertrandt Bosch BPlas Bridgestone Carcoustics,Consumer goods 3B Scientific DE Adidas DE, USA, KR + 13 suppliers Apache Footwear DE Asics JP Balda CN BenQ CN Blaupunkt DE Bosch DE, CH Braun DE, CN Ching Luh Shoes CN Ecc
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