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1、第10章 微分方程与差分方程,10.1 微分方程的基本概念,一、问题的提出,二、微分方程的定义,三、主要问题求方程的解,四、小结 思考题,10.1 微分方程的基本概念,解,一、问题的提出,由题有,且满足:,解,代入条件后知,故,开始制动到列车完全停住共需,微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程, 叫做微分方程.,例,实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的 某些导数(或微分)之间的关系式.,二、微分方程的定义,微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数.,分类1: 常微分方程, 偏微分方程.,一阶微分方程,高阶微分方程,分类2:,分类3:,分类4: 单个微分方程与微分方程
2、组.,非线性微分方程.,线性微分方程.,微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数.,微分方程的解的分类:,三、主要问题-求方程的解,(1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同.,满足,(2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解.,解的图象: 微分方程的积分曲线.,通解的图象: 积分曲线族.,初始条件: 用来确定任意常数的条件.,过定点的积分曲线;,一阶:,二阶:,过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线.,初值问题:求微分方程满足初始条件的特解的问题.,解:,所求特解为,补充:,微分方程的初等解法: 初等积分法.,求解微分方程,求积分,(通解可用初等函数或积分表示出来),微分方程;,微分方程的阶;,微分方程的解;,通解;,初始条件;,特解;,初值问题;,积分曲线,四、小结,本节基本概念:,思考题,思考题解答,中不含任意常数,故为微分方程的特解.,