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1、汽车基础知识-转向系统,章富世 2005年11月15日,1.感性认识,转向系统示意图,2.转向系统概述,转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。首先,通过转向盘及相关的转向传动及执行机构来控制转向轮绕主销转动来实现汽车的转向；其次是凭借转向盘力的反馈，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶员，这就是我们通常所说的路感 。,3.转向梯形理论特性,cot- cot= B/L,4.转向系统基本构成,通常转向系统由转向盘、转向柱、转向器、横拉杆、助力装置、转向节等组成。,转向节,横拉杆,5.转向形式 有两种：四轮/两轮（通常是前轮）转向。,四轮
2、转向,两轮转向,c.蜗杆指销式、蜗杆滚轮式,这两种形式由于不同程度地存在结构复杂、传动效率低等缺点，现在已经很少被使用,蜗杆指销式,7.助力装置,a. 机械液压助力,机械式液压助力是最常用 的形式，一般由液压泵、油管、V型传动皮带和储油罐等部件组成。其特点为，无论车是否转向，该套系统都要工作，在一定程度浪费了资源。而且在低速转弯的时候，会觉得方向比较沉，而且发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，还比较容易损害助力系统。,b.电子液压助力,电子液压助力系统在一定程度上克服了传统的液压助力转向的缺点。其采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作状态都是由电子控制单
3、元根据车辆的行驶速度以及转向角度等信号计算出来的最理想状态。简单的说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向时省力；在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省一部分发动机功率。,c.电动助力 （EPS）,EPS系统一般是由传感器、ECU、电动机、转向器以及蓄电池等所构成 。ECU根据采集到的传感器信号给电动机指令，电动机则输出相应的转动力矩实现转向。如果不转向，本套系统就不工作，而是处于休眠状态，故在一定程度上节省了能源。一般高档轿车使用较多。,8.液压助力的基本原理,9.转向的一般影响因素,a.主销内倾内倾角大，回正 性能比较好，但 会使转向力加大； 同时C值对转向轻 便性有帮助，但过 大会使轮胎产生滑 动。,C,b.主销后倾,后倾角同样是越大回正性能越好，但过大则会使转向沉重。,
