《埃斯顿pronert伺服驱动器说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《埃斯顿pronert伺服驱动器说明书（186页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 ProNet 系列交流伺服用户手册 - 1 - ProNet 系列交流伺服用户手册系列交流伺服用户手册 (版本号：V2.20) ProNet 系列交流伺服用户手册 - 1 - 手册概要手册概要 本手册以ProNet系列交流伺服的用户为对象，就下列内容作以说明： 伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号 伺服驱动器及伺服电机的安装方法 伺服驱动器及伺服电机的配线方法 伺服驱动器的运行方法 面板操作器的使用方法 通讯协议 伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性 本手册的适用阅读对象如下： ProNet伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者 ProNet伺服驱动器的安装及配线工作者 ProNet伺服驱
2、动器的试运行及调整工作者 ProNet伺服驱动器的维护及检修工作者 ProNet 系列交流伺服用户手册 - 2 - 使用前的注意事项使用前的注意事项 严禁将伺服电机直接与市网电源连接。 严禁将伺服电机直接与市网电源连接， 极易损坏伺服电机。 伺服电机没有伺服驱动器的支持， 不能旋转。 接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。 断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认 CHARGE 指示灯灭之后，再过 5 分钟才能开始进行伺服
3、系统的检查操作。 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上。 伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在10mm 以上，纵向间隔最好在 50mm 以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。 抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定： 1. 强电线缆和弱电线缆分开走线。 2. 尽量缩短走线长度。 3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在 100 以下。 4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 1. 输入电压：A
4、C1500Vrms，1 分钟 2. 切断电源：100mA 3. 频率：50/60Hz 4. 加压点： L1、L2、L3 接头和 接头之间 漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器。 避免极端的调整或变更。 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失。 不要直接使用电源的通断来运行伺服电机。 电源频繁地通断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电机的运行。 当必须接触电子线路板工作时，必须注意以下事项。 1.当必
5、须接触线路板时，身体必须事先放电 2.电路板不能接触高度绝缘材料 3.电路板只允许放在导电垫板上 4.电路板及元器件只能放在导电包装内(导电的泡沫橡胶或家用铝箔)存储或运输 上下电注意事项。 1.伺服驱动器上电时，务必先上控制电再上主电。 2.伺服驱动器下电时，务必先下主电再下控制电。 ProNet 系列交流伺服用户手册 - 3 - 目目 录录 手册概要 - 1 - 使用前的注意事项 - 2 - 第 1 章 - 8 - 产品的确认及规格型号 . - 8 - 1.1 产品到货时的确认 . - 8 - 1.1.1 伺服电机 . - 8 - 1.1.2 伺服驱动器 . - 11 - 1.2 产品各部
6、分的名称 . - 18 - 1.2.1 伺服电机 . - 18 - 1.2.2 伺服驱动器 . - 18 - 第 2 章 - 25 - 安 装 - 25 - 2.1 伺服电机 - 25 - 2.1.1 储藏温度 . - 25 - 2.1.2 安装场所 . - 25 - 2.1.3 安装同心度 . - 26 - 2.1.4 安装方向 . - 26 - 2.1.5 防止水滴及油滴的措施 - 26 - 2.1.6 电线的张紧度 - 26 - 2.1.7 安装到客户端 - 27 - 2.2 伺服驱动器 - 27 - 2.2.1 储存条件 . - 27 - 2.2.2 安装场所 . - 27 - 2.2
7、.3 安装方向 . - 28 - 2.2.4 多台伺服驱动器的安装 - 28 - 第 3 章 - 30 - 配 线 - 30 - 3.1 主电路的配线. - 30 - 3.1.1 主电路端子的名称及功能 - 30 - 3.1.2 典型的主电路配线实例 - 31 - 3.2 输入与输出信号 . - 35 - 3.2.1 输入与输出信号的连接 . - 35 - 3.2.2 输入与输出信号名称及其功能 . - 36 - 3.2.3 输入与输出用连接器(CN1)的端子排列 - 38 - 3.2.4 接口电路 . - 39 - 3.3 与编码器的配线 . - 40 - 3.3.1 与编码器的连接(CN2
8、) . - 40 - ProNet 系列交流伺服用户手册 - 4 - 3.3.2 编码器用连接器(CN2)的端子排列 . - 42 - 3.4 通讯信号连接. - 43 - 3.4.1 通讯用连接器(CN3)的端子排列 . - 43 - 3.4.2 通讯用连接器(CN4)的端子排列 . - 43 - 3.5 标准接线实例. - 44 - 3.5.1 单相 200V 电源规格(ProNet-A5A04A/ ProNet-E-A5A04A) . - 44 - 3.5.2 三相 200V 电源规格(ProNet-08A50A/ ProNet-E-08A50A) . - 45 - 3.5.3 三相 4
9、00V 电源规格(ProNet-10D70D/ ProNet-E-10D50D) . - 46 - 3.5.4 三相 400V 电源规格(ProNet-75D2BD) . - 47 - 3.5.5 单相 100V 电源规格(ProNet-02B/ProNet-E-02B) - 48 - 3.5.6 单相 100V 电源规格(ProNet-04B/ProNet-E-04B) - 49 - 3.5.7 单相 100V 电源规格(ProNet-08B/ProNet-E-08B) - 50 - 3.5.8 当为位置控制时 - 51 - 3.5.9 当为速度控制时 - 52 - 3.5.10 当为扭矩控
10、制时 - 53 - 3.6 噪音抑制 - 54 - 3.6.1 噪音及其对策 - 54 - 3.6.2 连接噪音滤波器时的注意事项 . - 55 - 3.7 EMC 设置条件 . - 57 - 3.8 多台伺服驱动器的使用 - 58 - 3.9 共直流母线的使用 . - 59 - 第 4 章 - 61 - 运 行 - 61 - 4.1 试运行 . - 61 - 4.1.1 伺服电机单体的试运行 - 63 - 4.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 . - 65 - 4.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - 69 - 4.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 . - 70 - 4.1.5
11、 通过指令控制器进行位置控制 . - 70 - 4.2 控制方式的选择 . - 71 - 4.3 通用基本功能的设定 - 72 - 4.3.1 伺服 ON 设定 - 72 - 4.3.2 电机旋转方向的切换 . - 72 - 4.3.3 超程设定 . - 73 - 4.3.4 保持制动器的设定 . - 75 - 4.3.5 瞬间停电的处理设定 . - 79 - 4.4 绝对值编码器的使用方法 . - 79 - 4.4.1 绝对值编码器的选择 . - 79 - 4.4.2 电池的使用方法 - 80 - ProNet 系列交流伺服用户手册 - 5 - 4.4.3 电池的更换 . - 80 - 4.
12、4.4 绝对值编码器的设置(Fn010、Fn011) - 81 - 4.5 速度控制(模拟量电压指令)运行 - 81 - 4.5.1 用户参数的设定 - 81 - 4.5.2 输入信号的设定 - 82 - 4.5.3 指令偏移量的调整 - 82 - 4.5.4 软起动. - 85 - 4.5.5 速度滤波时间常数 . - 85 - 4.5.6 S 曲线上升时间 . - 85 - 4.5.7 零钳位功能的使用 . - 86 - 4.5.8 编码器信号输出 - 87 - 4.5.9 同速检测输出 - 88 - 4.6 位置控制运行. - 89 - 4.6.1 位置控制的基本设定 . - 89 -
13、4.6.2 清除信号形态选择 . - 93 - 4.6.3 电子齿轮的设定 - 93 - 4.6.4 平滑功能 . - 95 - 4.6.5 低频抖动抑制 - 96 - 4.6.6 定位完成信号 - 97 - 4.6.7 指令脉冲禁止功能(INHIBIT 功能) . - 98 - 4.6.8 位置接点控制 - 99 - 4.6.9 位置回零控制（原点回归功能） . - 101 - 4.7 扭矩控制运行. - 104 - 4.7.1 用户参数的设定 - 104 - 4.7.2 扭矩指令输入 - 104 - 4.7.3 偏移量调整 . - 105 - 4.7.4 扭矩控制时的速度限制 - 106
14、- 4.8 速度控制(内部设定速度选择)运行 - 107 - 4.8.1 用户参数的设定 - 107 - 4.8.2 输入信号的设定 - 108 - 4.8.3 内部设定速度运行 . - 108 - 4.9 扭矩限制 - 109 - 4.9.1 内部扭矩限制 - 109 - 4.9.2 外部扭矩限制 - 110 - 4.9.3 通过模拟量电压指令进行扭矩限制 . - 111 - 4.10 控制方式的切换 . - 112 - 4.10.1 用户参数的设定 - 112 - 4.10.2 控制方式的切换 - 112 - 4.11 其它输出信号 . - 113 - 4.11.1 伺服报警输出 - 11
15、3 - ProNet 系列交流伺服用户手册 - 6 - 4.11.2 旋转检测输出(/TGON) - 114 - 4.11.3 伺服准备就绪输出(/S-RDY) . - 114 - 4.11.4 编码器 C 脉冲输出(/PGC) - 114 - 4.11.5 超程信号输出(OT) . - 115 - 4.11.6 伺服使能电机励磁输出(/RD) . - 115 - 4.11.7 转矩限制检测输出(/CLT) - 115 - 4.11.8 转矩检测输出(/TCR) . - 116 - 4.12 自动调谐运行 - 117 - 4.12.1 自动调谐功能 - 117 - 4.12.2 自动调谐的步骤
16、 - 117 - 4.12.3 自动调谐设置 - 119 - 4.12.4 自动调谐的机械刚性设定 - 119 - 4.13 允许惯量 . - 121 - 4.14 自适应陷波器 - 121 - 4.14.1 自适应陷波器工作机制 - 121 - 4.14.2 相关参数 . - 122 - 4.15 转矩观测器的使用 - 123 - 4.15.1 等效负载惯量比可调 - 123 - 4.15.2 负载转矩补偿 . - 124 - 4.15.3 相关参数 . - 124 - 第 5 章 - 126 - 面板操作器的使用方法 . - 126 - 5.1 基本操作 - 126 - 5.1.1 面板操作器的功能 . - 126 - 5.1.2 清除伺服报警 - 126 - 5.1.3 基本模式的切
