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1、变电事业部智能变电站培训,变电事业工程服务部,主讲人：吕光明 2012.7,变电事业部智能变电站培训,GOOSE介绍 模型中的GOOSE 装置如何实现GOOSE GOOSE报文 GOOSE机制 GOOSE软压板,变电事业部智能变电站培训,什么是GOOSE?面向通用对象的变电站事件( GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event) 是IEC 61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制 GOOSE可以传输什么？可以传输开入（智能终端的常规开入等），开出（跳闸，遥控，启动失灵，联锁，自检信息等），实时性要求不高的模拟量（环境温湿度，
2、直流量） GOOSE传输的数据类型？常见传输布尔量，整型，浮点型，位串,GOOSE介绍,变电事业部智能变电站培训,GOOSE访问点为G1，保护测控LD inst为PI，智能终端LD inst为RPIT（来自IEC61850工程继电保护应用模型） GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下LN0中 dsGOOSE 数据集成员配置至DA级,一般是stVal，重要的信号可能包含q和t。,ICD中的GOOSE信息（发送部分）,GOOSE 输入在以“GOIN”为前缀的 GGIO 逻辑节点实例中定义 DO 信号，DO信号与外部开入一一对应 通过该GGIO 中 DO的描述和 dU，可以确切描
3、述该信号的含义，作为 GOOSE 连线的依据,变电事业部智能变电站培训,ICD中的GOOSE信息（接收部分）,保留ICD中所有的GOOSE信息 通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中（目前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息）对比：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需要控制块信息，可以通过SCD创建GOOSE控制参数和通信信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。,CID中的GOOSE信息（增加GOCB）,变电事业部智能变电站培训,变电事业部智能变电站培训,
4、通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后 Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联 通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA。,CID中的GOOSE信息（增加Inputs）,变电事业部智能变电站培训,通过SCD工具在commuication分配组播地址产生。 GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-FF（一般现场对此不作要求）,5500装置的范围为01-0c-cd-01
5、-00-00 到 01-0c-cd-01-07-FF。 APPID 建议范围0x0000-0x3FFF。,CID中的GOOSE信息（增加通讯信息）,变电事业部智能变电站培训,SCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的GOCB,Inputs,通讯信息。 SCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取， SCD、CID的GOOSE信息装置及后台一般不读取，但是录波器，记录仪，测试仪可能会读取。,SCD文件中的GOOSE信息,变电事业部智能变电站培训,为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要
6、是通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个依据GOOSE数据集FCDA对应开出虚端子实例化GOINGGIO中的各DO数据对应开入虚端子,虚端子概念,变电事业部智能变电站培训,虚端子连线图现在主要靠Excel表格来表示，以后逐渐可以用CAD图来表示。 设计流程：一般有装置厂家提供ICD和虚端子表格，由设计部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商，集成商根据虚端子连线图完成SCD制作。 问题：虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样。,虚端子图设计,变电事业部智能变电站培训,过程层GOOSE网与MMS
7、网分开，因此采用独立板卡完成GOOSE接收与发送。 过程层板卡中下载Bin1（报文解析）和Bin2(DSP应用) 下载的cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关。 MMS网也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳闸GOOSE 及其它外厂家比如说在线监测、红外监测等需要goose走MMS的。,装置如何实现GOOSE,变电事业部智能变电站培训,GOOSE报文,变电事业部智能变电站培训,stNum:范围（1-4294967295）状态序号，状态改变一次+1，溢出后从1开始； sqNum:范围（0-4294967295）顺序序号，初始值为1，状态不变化时，每发送一次+1，溢出后从
8、1开始; 0专为stNum变化时首帧传输保留。 装置重启：stNum,sqNum都从1开始。,注释：stNum,sqNum,变电事业部智能变电站培训,定期发送GOOSE报文,并且通过重发相同数据来获得额外的可靠性,并且逐渐增加SqNum 和传输时间来实现有效的传输。GOOSE报文中的SqNum 和 StNum 的初始值为1。当有事件发生时，StNum 加1、SqNum变为 0 ，之后SqNum 顺序加1。GOOSE报文发送过程中各种时间间隔推荐如下： T0: 稳定条件(长时间无事件)下重传时间间隔应小于60秒并可配置,工程默认5秒进行配置。 (T0): 稳定条件下被事件缩短的重传时间间隔应小于
9、T0。 T1: 事件发生后,最短的传输时间间隔应小于1秒并可配置。 T2, T3: 直到获得稳定条件的重传时间间隔应在1秒至20秒范围内。,GOOSE发送机制,变电事业部智能变电站培训,GOOSE发送机制,变电事业部智能变电站培训,IEC61850工程继电保护应用模型规定 GoCB 自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一次，将自身的 GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。 GOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数（即 T1）中设置； GOOSE 报文心跳间隔由系统配置工具在 GOOSE 网络通讯参数中的 MaxTime参数（即
10、 T0）中配置；采用双重化 GOOSE 通信网络的情况下，GOOSE 报文应通过两个网络同时发送；两个网络发送的 GOOSE 报文的多播地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE 报文APDU 部分应完全相同。,GOOSE发送机制,变电事业部智能变电站培训,基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC, AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等参数是否匹配； GOOSE 报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的情况。GOOSE中断后，装置要预置数据。预置数据是根据各数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为 0、1 或保持原状态。 GOO
11、SE双网通讯时，先到的报文优先处理，后到报文丢弃。例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应该置1。,GOOSE接收机制,变电事业部智能变电站培训,GOOSE接收机制,变电事业部智能变电站培训,GOOSE应用到保护以后，将面临如何实现设备检修的问题。传统硬接线信号，可以通过设置硬压板来实现跳闸等信号的投入和退出，退出时有明显的断开点可以检查，投入时回路是否接通也可以通过仪表检查。 在GOOSE报文中带入装置检修状态位，接收方接收报文中的检修位与自身的检修压板状态一致则动作，不一致则不动作。实现了运行状态的装置和检修状态
12、的装置互不影响 检修状态时接收方只做事件记录和状态显示，不动作，用于回路检查 采用GOOSE的数字化变电站提供GOOSE软压板来解决信号选择性发送问题。可通过在检修时退出相关GOOSE的软压板来实现发送方接收方相互隔离，部分功能退出。 对于发送方，GOOSE在判断发送压板投入后，再检测数据是否发生变化，从而决定是否启动新一轮发送流程。 对于接收方，GOOSE在判断接收压板投入后，再将数据送给保护元件和跳闸元件；收到GOOSE元件传过来的数据后，保护元件和跳闸元件会首先将检查GOOSE元件的送过来的链路状态信息，然后再对GOOSE数据进行相应处理，或者清零，或者置1。,GOOSE实现：调试和检修
13、,变电事业部智能变电站培训,如何判断GOOSE断链？取两倍允许生存时间（TAL）作为GOOS断链的判断条件。一般的,允许生存时间取TAL时间两倍，故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s。 如何判断GOOSE参数不一致？组播地址，AppID完全匹配，装置认为收到GOOSE报文，但是收发双方的GOID、GOCBRef、DataSet、配置版本、数据集数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正确接收报文后复归。 备注：更多详情可参考自检信息说明。,变电事业部智能变电站培训,GOOSE接收软压板有多少GOCB接收块就对应多少个GOOSE接收软压板，GOOSE接收软压板退出，不判断该GOCB的断链信息，也同时不更新该GOCB的数据。 GOOSE发送软压板有多少GOCB发送块就对应多少个GOOSE发送软压板，只有发送软压板投入后，其相应数据块报文才发送。,感谢观映,变电事业部智能变电站培训,
