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1、无人机警用系统解决方案无人机警用系统解决方案一、一、无人机警用系统行业概述无人机警用系统行业概述1.1.行业概述行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。 公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。2.2.行业应用行业应用【1】【1】 无人机在社区民警领域的应用无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要
2、力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。（1 1）公共领域的常规巡查）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。（2
3、 2）大型集会的监控）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。（3 3）聚众闹事事件的监控）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。（4 4）应对突发媒介失灵事
4、件）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。也就是说，在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承担这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。【2】【2】 无人机在公安刑警领域的应用无人机在公安刑警领域的应用 公安刑警最为主要的工作就是进行刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作。 （1 1）空中侦查）空中侦查由于无人机可携带高清数码相机、摄像机等警用设备，在某些特定的目标区域或者是由于某种原因而无法进行人员派遣的
5、某些目标区域，警用无人机均可发挥重大作用。一般而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目标任务。而且体积较小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清摄像设备时，就可以实施侦查任务了。为警方的下一步行动做好准备。（2 2）定点监控）定点监控无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。（3 3）追捕罪犯）追捕罪犯当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于某些原因警方无法立即阻止力量响应，这就带来了一定程度上的时间滞后。时
6、间滞后越久，追捕犯罪分子的难度越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以大大缩短。警方在相应力量没有完全组织起来之前，完全可以先出动警用无人机，对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。【3】【3】 无人机在反恐处突领域的应用无人机在反恐处突领域的应用对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐事件，例如 31 昆明火车站暴力恐怖事件。在反恐处突等任务重，警用无人机的用处是极大的。警用作业图示：第一步第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反馈给指挥中心；第
7、二步第二步：无实施低空拍摄，将犯罪分子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智慧中心，便于指挥中心做出下一步行动 ；第三步第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、救护人员、消防人员等进行合理部署；第四步第四步：无人机不间断对目标进行监控、将犯罪分子的动态实时传递给指挥部，配合武警特警部队进行精确抓捕。【4】【4】 边防监控边防监控我国共有陆地边界线约 22000 多公里，分别与 14 个国家接壤，其中有 2/3的边境线是高山大漠。针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活动严重的情况，客观上要求边防部门执行任务的距离远，反应的速度快。传统的边防监控多以人工监控的方式进
8、行。无人机减少了人力的浪费，提高了监控效率。这种金属制造的飞机经折叠后可被塞进肩包。它的另一大优点是噪音小，不易被发现，从而给警方“提供了一种前所未有的便利” 。【5】【5】 森警森警1.巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使2.快速反应，应急机动性强3.能够高清晰度实时回传巡查图像4.险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策5.人机分离安全性高6.维护方便另外，无人机系统也可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放，又没有人员安全的风险等特点。三、绝云无人机的解决方案三、绝云无人机的解决方案1.导航控制系统智慧蜂导航控制系统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站控制系统。它为包括固定翼，直
9、升机多轴飞行器，飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类无人飞行器网络提供了富有弹性的解决方案。智慧蜂系统还能够通过互联网实现远程监控，或与第三方应用程序互动实现指令转换，最佳路径生成等先进功能。一套完整的智慧蜂自驾系统包括一台地面站，至少一块智慧蜂飞控扳，合适的无线数据链接，还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备。智慧蜂自驾仪堪称世界最小，但功能最全面强大的微型导航飞控系统。强大的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器与 GPS 数据：全面完善的导航功能包括多达 250 个种类丰富的航点：先进的神经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能。导航及控制回路运行
10、频率运每秒 200 次以充分保障高性能飞控的实现。神经元自适应控制简介神经元自适应控制简介本公司所独立研发的神经元网络飞控采用了最方便实用的神经元实时学习技术，神经元控制飞行的同时，会自动学习如何进一步优化控制，而无需让神经元事先通过“在线锻炼”或者事先建模来学会飞行，从而实现了全航程稳健可靠的跟踪控制性能。无论是固定翼、多旋翼还是直升机、飞艇等各种飞行器，在全自主飞行的过程中，都能够紧密贴近航线而又不会左右摇摆，同时跟踪指令速度与高度而又避免两者陷入震荡模式。在极大地改善了跟踪控制性能同时，大幅降低了系统集成与维护的费用。因此，神经元自适应控制标志着飞控领域的革命性进展，已成为导航飞控最尖端
11、的核心技术。神经元网络自适应飞控规格与特性神经元网络自适应飞控规格与特性-重量：20 克：-尺寸：长 6 2 厘米，宽 4 2 厘米-强大的 150W2/15WdIPS 数字信号处理器。-全套惯性传感器，包括三维 MEHS 陀螺仪，三维加速传感器和全向磁场传感器。-充足的模拟数字转换通道及通讯端口-支持众多外接器件，比如 GPS，无线数据传输器及外接传感器比如声纳或激光陀螺仪。-八只飞行控制伺服机输出。-六只负载伺服机输出可用于降落伞，起落架，航拍等。-高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据。-全面的导航功能包括多达 250 个种类丰富的航点。-先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优
12、异的导航跟踪性能，广泛适用于固定翼，直升机，四轴飞行器，飞艇，及各类垂直起落飞行器。-主持横滚俯仰指向三轴（或任意双轴或单轴）增稳摄像云台能够将瞄准线锁定方向或定目标。-全面支持遥感测绘，自动生成区域扫描航线，指定间隔自动触发负载任务，详细记录触发事件用以辅助航后数据处理如图像拼台编辑。2.飞机机型1.对角电机间距：70 厘米四旋翼无人飞行器飞行器材质：蜂窝复合材料最大起飞重量：4 公斤最大有效载荷：1.5 公斤最大爬升率：5 米每秒飞行半径：7 公里续航时间：空载 50 分钟载重 500 克时 35 分钟工作温度：-10-40C抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000
13、 米2.对角电机间距：110厘米八旋翼无人飞行器飞行器材质：蜂窝复合材料最大起飞重量：10 公斤最大有效载荷：5 公斤最大爬升率：5 米每秒最高速度：50 公里每小时飞行半径：7 公里续航时间：空载 60 分钟载重 1.2 公斤时 40 分钟载重 2.5 公斤时 30 分钟工作温度：-10-40C抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米3.对角电机间距：168厘米大型六旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料最大起飞重量：30 公斤最大有效载荷：15 公斤最大爬升率：5 米每秒最高速度：50 公里每小时飞行半径：7 公里续航时间：空载 50 分钟载重 5 公斤时 35 分钟载重
14、 10 公斤时 25 分钟工作温度：-10-40C抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米4.对角电机间距：128厘米大型四旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料最大起飞重量：15 公斤最大有效载荷：8 公斤最大爬升率：5 米每秒最高速度：50 公里每小时飞行半径：7 公里续航时间：空载 50 分钟载重 2 公斤时 30 分钟载重 4 公斤时 20 分钟工作温度：-10-40C抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米5.对角电机间距：84厘米六旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料最大起飞重量：6 公斤最大有效载荷：5 公斤最大爬升率：5 米每秒最高速度：5
15、0 公里每小时飞行半径：7 公里续航时间：空:60 分钟载重 1 公斤时 40 分钟工作温度：-10-40C抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米6.翼 展：1.5 米手抛无人机机身长度：1 .06 来机身材料：蜂窝复合材料航 时：90 分钟最大飞行速度：90 公里小时最大航程: 1 00 公里最大起飞重量：3 公斤有效载荷: 0 5 公斤起飞方式：手抛降落方式：滑降或深度失速抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米7.翼 展：2.4 米三角翼机身长度：1.7 米机身材料：蜂窝复合材料航 时：90 分钟最大飞行速度：80 公里小时最大航
16、程: 120 公里最大起飞重量：10 公斤有效载荷: 2 公斤起飞方式：弹射降落方式：滑降或深度失速抗风能力：7 级起降方式：全自主起降最大飞行高度：海拔 4000 米3.任务负载序序号号名称名称型号规格型号规格数量数量原产地和原产地和制造商制造商单价单价总价总价备注备注1机载微光摄像机HX-WG12841 台深圳500050002机载红外热成像摄 像机（包含两轴云 台HX-HW12851 套美国 FLIR15000150003机载无线图传系统HX-TC12861 套台湾1000001000004像机（包含 4 张 128G Micro SD 卡）HX-SSXJ12972 套日本2500025000相机：索尼 5100 微单索尼 ILCE-5100 套机（16-50mm）详细参数主要性能发布日期 2014 年 08 月产品类型微单产品定位自拍美颜相机操作方式全手动操作传感器类型 Exmor APS HD CMOS传感器尺寸 APS 画幅（23.5*15.6mm）有效像素 2430 万数码变焦 4 倍图像分辨率
