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1、1, 基本逻辑指令 定时器指令 计数器指令 比较指令 顺序控制（步进）指令 程序控制指令 功能指令,第四章 S7-200 系列 PLC基本指令系统及其应用,2,1LD（Load）：装载指令 2A（And）： “与”指令3O（Or）： “或”指令4LDN（ Load not）：装载取反 5AN（And Not）：“与非”指令6ON（Or Not）： “或非”指令7ALD（And Load）：电路块串联8OLD（Or Load）：电路块并联9NOT：取反指令,第一节 基本逻辑指令,一、 触点指令,3,LDNIANI ONI,LDIAI OI,立即触点指令采用中断工作方式，将输入口的状态立即读入PL
2、C，不受扫描周期的影响。只能用于输入继电器I。,一、 触点指令 10立即触点指令,4,二、 输出指令1输出指令： =,2立即输出指令 = I立即输出指令允许对实际输出点直接存取，并立即将其内容传送至实际输出点，而不等待每次扫描周期的结束。只能用于输出继电器Q。,5,1置位指令S（Set）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址置位并保持复位指令R（Reset）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址复位并保持,三、 置位、复位指令,LD I0.0 S Q0.0, 1LD I0.1 R Q0.0,1,6,说明： 与指令不同，S、R指令对同一输出可多次重复使用 使用S、R指令需指定开始位和位数。
3、S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1后，必须通过R指令清零 被置位或被复位点数N的范围是1255,三、 置位、复位指令,7,2立即置位指令SI（Set Immediate）：将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即置位并保持 立即复位指令RI（Reset Immediate ）：将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即复位并保持,LD I0.0 SI Q0.0, 1LD I0.1 RI Q0.0,1,只能用于输出继电器Q,8,3RS触发器指令RS触发器指令功能与S和R的功能相同 置位优先触发器SR,LD I0.4 LD I0.6SR Q0.1,LD I0.2 LD I0.5RS Q0.2
4、,复位优先触发器RS,9,说明： SR：当置位端（S1）和复位端（R）均 为“1”时，输出位为“1” 。 RS：当置位端（S）和复位端（R1）均为“1”时，输出位为“0” 。 对SR和RS：当置位端为“1”，复位端为“0”时，输出位为“1” ； 当置位端为“0”，复位端为“1”时，输出位为“0” ； 当置位端和复位端均为“0”时，输出位保持原状态不变。,10,1正跳变指令EU（Edge up）：当正跳变触点检测到有一次正跳变时，则使其后的输出短时接通一个扫描周期。,四、 正、负跳变指令,LAD：,STL：EU,2负跳变指令ED（Edge Down）：当负跳变触点检测到有一次负跳变时，则使其后的
5、输出短时接通一个扫描周期。,LAD：,STL：ED,11,例：,NOP N：不产生任何操作，不影响程序的执行。N0255 为执行该操作指令的次数。,五、 空操作指令,12,S7-200 PLC有一个9层的堆栈，堆栈中的数据一般按“先进后出，后进先出”的原则存取。 1电路块串联指令ALD 电路块并联指令OLD 堆栈指令,六、 堆栈操作指令,LPS（ Logic Push ）逻辑入栈指令：运算结果压入堆栈 LRD（ Logic Read ）逻辑读栈指令：从堆栈读出运算结果 LPP（ Logic Pop ）逻辑出栈指令：运算结果从堆栈弹出并复位,13,说明： 每一条LPS必须有一条对应的LPP指令，
6、中间的支路都用LRD 指令，最后一条支路必须使用LPP指令。 可多次使用LRD 指令，也可不用。 用于具有分支结构的梯形图。,例.,14,例1简单的报警电路 控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 I/O分配： 输入： 报警信号开关S1：I0.0 系统复位按钮：I0.3 输出：故障报警灯：Q0.0,七、 基本逻辑指令举例,梯形图：,15,例2联锁式顺序控制 按下按钮1，进行工序1； 按下按钮2，进行工序2，工序1 结束； 按下按钮3，进行工序3，工序2 结束。 必须按照顺序进行； 按下停止按钮， 全部工序停止。 I/O分配
7、： 输入：停止按钮I0.0;按钮1I0.1；按钮2I0.2；按钮3I0.3； 输出： 工序1Q0.1；工序2Q0.2；工序3Q0.3。,梯形图：,16,例3二分频电路（用一个按钮接通和断开电路） 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，其中二分频电路使用较多。 I/O分配：输入：输入信号I0.0；输出：输出信号Q0.0,梯形图：,I0.0由OFF ON时，EU有效，M0.1置位，Q0.0为ON； I0.0由ON OFF时，EU无效，M0.1仍置位，Q0.0仍为ON,I0.0由OFF ON时，EU有效，M0.1复位，Q0.0为OFF； I0.0由ON OFF时，EU无效，M0.1仍复位Q0.0仍
8、为OFF,以后重复上述过程。,第一次,第二次,17,通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive On-Delay-Timer ）,第二节 定时器指令,定时器类型、精度与编号对照表,18,使能输入端,编号,设定值 132767,一、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer）,1指令格式 LAD：,STL： TON Tn,PT,19,2工作过程, 输入端（IN）接通时，开始定时。 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变为“1”，对应的常开触点闭合，常
9、闭触点断开。 达到设定值后，当前值寄存器仍继续计数，直到计到最大值32767为止；并保持状态位。 输入端断开时，定时器复位，当前值被清零；状态位为“0”，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。,20,使能输入端,编号,设定值 132767,二、 断电延时型定时器TOF（OFF-Delay Timer）,1指令格式 LAD：,STL： TOF Tn, PT,21,2工作过程, 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计数，直到当前值等于设定值（PT）时，输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。 当输入端断开的时间小于设定时间时，定
10、时器位仍保持接通。当IN再接通时，定时器当前值仍设为“0”,22,使能输入端,编号,设定值 132767,三、保持型通电延时定时器TONR,1指令格式 LAD：,STL： TONR Tn, PT,23,2工作过程, 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值在原保持值基础上再往上加计数。 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加，一直增至最大值32767 。 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位，TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器
11、位为OFF 。用于对许多间隔的累计定时,24,3举例,25,1ms定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序的执行过程无关。 10ms定时器：每个扫描周期开始时自动刷新，定时器位和当前值在整个扫描周期内保持不变。 100ms：指令被执行时刷新。,指PLC程序执行过程中定时器位和当前值的更新过程，不同时基的定时器，其刷新方法也不同。,脉冲发生器,四、定时器的刷新,26,四、定时器指令程序举例,例1延时接通延时断开电路控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通电， I0.0断开7S后Q0.0断电。,梯形图：,T37,T38,Q 0.0,时序图,27,例2脉冲输出电路,梯形图：,动作说明：,T37开始
12、计时， 经过3s后。,28,控制要求：按下启动按钮，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4秒；按下停止按钮，全部工序停止。,例3定时器指令实现顺序控制,29,启动按钮合上，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4秒；重复进行，直到停止按钮合上。,控制要求改为：,30,M1,例4 电机顺序启动（AB C），逆序停止（C B A）,31,例4 有三台电机顺序启动（AB C），逆序停止（C B A），时序如图所示，试画出梯形图。,I/O分配：输入点：I0.0（启动和停止开关）输出点：Q0.0（电动机A）Q0.1（电动机B）Q0.2（电动机C）,32,I0.0（启动和停止开关） Q0.0（电动机A） Q0.1（电动机B）Q0.2（电动机C）,
