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藏第14章新型传动机构简介基“14.1渐开线少齿差传动河蚊lTare0。反PFF)口区2506ZG5Z翼其中Z和Zk分别为行星轮G和太阳轮K的齿数。当两者之差很小的时候,传动比将很大。在这种传动中,存在的主要闰题之一-元1仪行春轻G衍首杨林达林I口以札用许多祉枝构:考虑到少齿差机构运动瘾名轶出装置的结构尺寸应该比较小、构件敬医口日山应诙比较少、结构尽可能简单,工程上怡g克用的日(d)所示的孔销式W机构。&平行轴逊杆联轴器b双万向联轲器:cfl1字滑块联轴器d孔销式W机构沥二搜线针轮传动的特点是其唔合咤余力占廊为捏线,摆线针轮传动的运动输医怡垮(山仁t出L铿弋w-水仁谐波齿轮机构中,滚轮、转臂和辜,网轮可以看成刚性构件,而柔轮的变-勒/形却比较大,机构正是利用它的变形R进行工作的一活齿传动是借鉴谐波传动得到的刀设计,利用刚性轮齿在齿轮体上的相猩昔动或摆动等运动来变换齿轮传动1性能
