补存 可编程控制器概述

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1、2018/10/20,补存 可编程控制器概述,自动化系乔俊福,一、可编程控制器的分类及特点,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。,可编程序控制器的定义：,可编程控制器的分类,根据I/O点数分类,微型机,小型机,中型机,大型机,根据结构分类,整体式,模块式,根据厂家分类,西门子,三 菱,欧姆龙,松 下,西门子可编程控制器系列

2、 1.S7-200系列 2.S7-300系列 3.S7-400系列 4.SIEMENS MicroMaster420基本型 变频器,S7-200系列,S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如： 冲压机床 磨床 印刷机械 橡胶化工机械 中央空调 电梯控制 运动系统,S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。,S7-300系列,功能： 1.SIMATIC S7-300的大量

3、功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护 2.高速的指令处理： 0.60.1s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 3.浮点数运算： 用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算 4.方便用户的参数赋值： 一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。,S7-400系列,SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 - 模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中首选的理想解决方案。 - SIMATIC S7

4、-400的应用领域包括： 通用机械 汽车制造 立体仓库 机床与工具 过程控制 控制与装置仪表 纺织机械 包装机械 控制设备制造 专用机械 - SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。,- 多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。,西门子LOGO,SIEMENS MicroMaster420基本型变频器,主要特征： 200V-240V 10%，单相/三相，交

5、流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模块化结构设计，具有最多的灵活性； 标准参数访问结构，操作方便。,可编程控制器装置简介,松下可编程控制器系列 1.FP0系列 2.FP1系列 3.FP2系列 4.FP2SH系列 5.FP3系列 6.FP10SH系列 7.FPM系列 8.FPSIG系列 9.FP-e系列,FP0系列,特性 : 适合安装在任何地方的超小PLC。 1. 体积仅仅 W25 H90 D60 mm 该单元的小巧体积解决了传统PLC的 安装问题，并且减少控制柜体积。 2. 增加3个单元可扩展到 128 点。 PLC 以堆叠方式扩展

6、，不需要扩展电缆。 加3个扩展单元后总宽度仅仅105mm 3. 高速操作: 扫描速度大约 1 ms. 500-step 程序扫描处理速度仅需 1 ms, 对小PLC而言可谓快速。 4. 程序容量为“10k steps”的新型号.S标准配置有时钟/日历功能和RS232C端口。电池后备的功能存储器。,FP1系列整体式 C24, C30, C56 和 C72 系列，具有高性能、高速处理、串行口通讯控制功能。,体积仅 W190H96D74 mm PLC 使用M3.5 紧凑型端子台。 带RS232C & 时钟/日历功能. *2 为了PLC和操作面板连接, 具有标准RS232C 端口。另外，时钟/日历功能

7、可用于基于时间的控制需要。 3) RAM 和 ROM 程序存储器内装是RAM 存储器，批量产品用或 后备可选ROM。 4) 输出回路增加独立公共端输出回路，8个点为独立公共端，因此 可用于连接不同电源负载，如AC负载和DC负载。,FP2系列(中型 PLC),1.体积仅仅 W140H100 mm 5种型号，深度 108.3 mm. 2. 按需要配置的各种规格模块. 基板有 5, 7, 9, 12, 和 14 模块槽几种型号，各单元宽度相同，可以做最经济的应用配置。 3. 标准配置 RS232C 端口.标准RS232C 端口可以连接操作显示电源和计算机，或连接MODEM进行远程监控等。 4. 可选

8、择不同的存储器类型. 注释存储器、日历、扩展RAM，ROM都是可选的。 5. 新的数据处理指令. 支持实数（real）运算指令。,FP2SH系列 扫描20k steps速度1ms。高性能、高速度系列,扫描速度 1 ms / 20k steps. 顶级的扫描速度，减少高速设备的反应时间。 大的程序容量，最大 120k steps. 不同型号有 60k 和 120k 程序容量。 可选的小型 PC 卡. 小型PC卡可用于程序后备或数据存储器扩展，进行大量的数据处理。 4. 内建注释和日历定时功能. 对FP2这些功能是可选择的，现在FP2SH都内装了。* I/O 单元和智能单元和FP2系列相同。,FP

9、3系列,1) FP3 的设计是基于软件和硬件的可扩展性。 有 16-, 32- 或 64-点 I/O 单元，不受限制地在位置和数量上扩展。可增加到2个基板（ 48 到 512 点), IO数可增加到 1536 点。 2) 特殊控制需要的各种单元. 模拟量 I/O 单元 (7 种) 高速计数器、定位控制单元(4 种) 操作显示面板、计算机接口I/F电源 (1 种) 串行数据控制单元 (2 种) 远程 I/O 单元 (3 种) 连接(Link)单元 (5 种),3) 内建注释存储器的CPU型号. I/O 注释可写入CPU单元，便于 回路调试和程序阅读、程序修改。 4) ROM (可选) 程序保存和

10、存储器复制可选 ROM,FP10SH系列 超高速、高性能的PLC，扫描速度可大1ms/10k steps,1) 高速扫描，1 ms/10 k steps 独立的微处理器并行地进行程序执行计算和通讯处理，以实现高速计算和通讯能力。 2) 极大的程序容量 标准配置 RAM 为 30 k steps 。增加扩充卡还可以扩充存储器到 60 k/120 k steps。 3) FP10SH 通讯端口支持 115 kbps 编程工具连接端口( tool port)和标准 RC232C 端口都支持 115 kbps, 进行高速编程通讯、操作显示单元的高速通讯。 4) 高速处理、数据处理新指令 增加1ms定时

11、器指令，实数(read)处理指令。,5) ROM/IC 存储器卡可选 ROM/IC 存储器卡可以安装在CPU上用于程序存储和复制。 可选的注释存储器(Comment memory)用于写程序注释内容。IC 存储器也可用做扩展数据存储器。,FPM系列 板式 PLC 是嵌入系统的理想选择,带盖C20R 单元,C32T 板式单元,板大小 (W184H80 mm) 因为PLC为板式安装，因此扩展时不需要增加额外的空间。 2) 带 RS232C 和 时钟/日历功能的型号. 为了PLC和操作面板连接, 具有标准RS232C 端口。另外，时钟/日历功能可用于基于时间的控制需要。 3) RAM/ROM-共享程

12、序存储器 内装存储器是 RAM 。批量产品用或后备可选ROM。 4) 易接线的端子台 I/O 回路从内部供电。输入侧不需要再加电压，同时提供传感器电源。(C20T/C32T),FPSIG系列 新一代的小型控制器 “FP SIGMA”！ 小型PLC的体积、中型PLC的功能，在通讯、性能和定位方面另人惊讶的性能。,外形尺寸: W30 x H90 x D60 程序容量: 12k Steps(步) 数据寄存器容量: 32k Words(字),1)Flash ROM 内装 考虑到PLC安装后的维护工作，而采用了内装Flash ROM。 程序后备不需要了，所以无需更换电池。 2)晶体管带短路保护功能 16

13、个输出中的12个，晶体管输出带短路保护. 3)内装注释存储器I/O 注释和程序可以一起下传到控制器，维护时更方便阅读。,4)口令保护 可以设置口令保护程序被无意识地重写。 5) 内装分辨率为 1000 的模拟输入2点。,FP-e系列 带LED显示的PLC！,1、两行，3种颜色，5位数据显示功能。 2、具有操作按钮。 3、具备RS232C通信口和Tool编程口。 4、8个输入点。（包括热电偶输入2点） 5、6个输出点： 5点晶体管（0.5A） 1点继电器（2A） 6、有各种画面显示。,欧姆龙可编程控制器系列 1.C200HS/C200H系列 2.CQM1系列,C200HS/C200H系列,命令种

14、类： C200HS：基本命令14，应用命令211种， CPU11/33 215种 C200H：145-172种(基本命令12，应用命令133-160种)据CPU型号而不同 处理时间： C200HS：基本命令0.375-1.313us, 应用命令10us C200H：基本命令0.75-2.25us,应用命令34-724us 程序容量： C200HS：最大15.2K字 C200H：最大6.974字(使用8K字容量存储）,CQM1系列,最适合于小规模机器控制的可编程序控制器；有多种型号的CPU供选择；丰富的特殊I/O单元；高速处理功能；内含RS-232C端口；方便的侧连接、组合；与C系列PC兼容。,

15、内置特性： 中断处理： 输入中断：4点；调度中断：0.5msX3点 高速计数： 2相：2.5kHzX1点；辅助相：5kHzX1点 脉冲输出： 1kHzX1点,可编程序控制器的特点：,可靠性高，抗干扰能力强 编程方便（编程语言简单、易学，便于掌握） 、易于使用 功能强大（通讯联网、运算、数据处理、PID、监控） 安装简单、维修方便 采用模块化结构，使系统组合灵活，维护方便 接口模块丰富 系统设计施工周期（对生产工艺改变适应性强短）,可编程控制器的主要功能,逻辑(开关)控制 定时控制 计数控制 步进控制 模拟量处理与PID 控制 数据处理 通信和联网功能,PLC的性能指标,I/O点数 处理速度 存

16、储器容量 定时/计数器的点数和精度 处理数据的范围 指令种类及条数 模块数,二、可编程控制器的基本结构,中央处理器（CPU）,在系统程序的控制下，诊断电源、PLC内部电路工作状态；接收、诊断并存储从编程器输入的用户程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器。 在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印或数据通信等等。,中央处理器是可编程序控制器的核心。,PLC采用的CPU一般有三大类：,通用微处理器，如80286、80386等。 单片机芯片，如8031、8096等。 位处理器，如AMD2900、AMD2903等。,存储器,存储器：用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。,