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1、第三章 PICC程序流程设计,4.1 PICC语句概述 PICC语句:以“;”作分隔符,编译后产生机器指令. PICC语句分类 表达式语句：表达式加分号构成。,空语句： ;,程序控制语句(9种）：,如 PORTC=0X00;PORTC_0=1;delay( );,复合语句：用 括起来的一组语句 一般形式： 数据说明部分；执行语句部分； 说明： “”后不加分号 语法上和单一语句相同 复合语句可嵌套,补充,函数调用规则低档PIC通过汇编跳转指令、查表及转移表等方式实现函数的调用。注意：必须在保存转移表地址后才直接跳至函数所在的地址，其代价是消耗大量的存储空间 和程序执行速度。限定词fastcall
2、的使用可以禁止查表操作 函数返回值8 bit : 低档PIC，通过内存临时程序块返回；中档PIC，通过W寄存器返回;16 bit、32 bit 返回值以及4B和更小的返回值（结构和联合）都以最少的有效字保存在最低的存储单元;大于4B的结构或联合返回值会被复制到结构块(struct psect)中;,4.2 程序的三种基本结构 结构化程序设计 基本思想：任何程序都可以用三种基本结构表示，限制使用无条件转移语句（goto） 结构化程序：由三种基本结构反复嵌套构成的程序叫 优点：结构清晰，易读，提高程序设计质量和效率 三种基本结构 顺序结构,选择结构,二分支选择结构,多分支选择结构,循环结构,当型循
3、环结构,直到型循环结构,注：A,B,A1.An可以是一个简单语句，也可以是一个基本结构,例：if (RA4=0)PORTC=0X00;,形式二： 格式：if (expression) statement1elsestatement2 执行过程：,例：if (RA4=0) PORTC=0x00;else PORTC=0XFF;,形式三： 格式：,if ( expr1 ) statement1 else if (expr2 ) statement2 else if (expr3 ) statement3 . else statementn ,执行过程：,如：if(RD0=0,说明： if后面的表达
4、式类型任意,语句可以是复合语句if(x) if(x!=0)if(!x) if(x=0),#include #define PORTAIT(adr,bit) (unsigned)( ,例 判断RA4按键是否按下,是则RB0RB3指示灯亮,否则指示灯暗,此例已在PIC16F877实验板上调试成功,if语句嵌套： 一般形式：,if else 配对原则：缺省 时，else总是和它上面离它最近的未配对的if配对,例： if (a=b)if(b=c) goto loop1;elsegoto loop2;,修改： if (a=b) if(b=c) goto loop1;else goto loop2;,实现
5、if else 正确配对方法：加 ,4.4 循环型程序设计 概述 C语言可实现循环的语句： 用goto 和 if 构成循环 while 语句 do while 语句 for 语句 goto语句及用goto构成循环 goto语句一般格式：,goto 语句标号；. 标号：语句；,功能：无条件转移语句 goto语句只能在下列情况下使用： 从某个程序块外层的一条goto雨季转到同一个程序块外层的一条语句标号. 从一个程序块中的一条goto语句转到包围它的程序块的外层的一条有标号语句. 限制使用goto语句,因为语句会破坏程序的模块化结构,会使程序的可读性变差.,#include void main(v
6、oid) int i,sum=0;i=1; loop: if(i=100) sum+=i;i+;goto loop;,sum=0+1 sum=1+2=3 sum=3+3=6 sum=6+4 sum=4950+100=5050,例 用if 和goto语句构成循环,while语句 一般形式：,while(表达式) 循环体语句；,执行流程：,特点：先判断表达式，后执行循环体 说明： 循环体有可能一次也不执行 循环体可为任意类型语句 下列情况，退出while循环 条件表达式不成立（为零） 循环体内遇break,return,goto 无限循环: while(1)循环体;,#include void m
7、ain(void) int i,sum=0;i=1;while(i=100) sum=sum+i;i+; ,例 用while循环,dowhile语句 一般形式：,do 循环体语句；while(表达式);,执行流程：,特点：先执行循环体，后判断表达式 说明： 至少执行一次循环体 dowhile可转化成while结构,for语句 一般形式：,for(expr1 ; expr2 ; expr3)循环体语句；,执行流程：,for语句一般应用形式：,for(循环变量赋初值；循环条件；循环变量增值) 循环体语句； ,说明： for语句中expr1, expr2 ,expr3 类型任意，都可省略，但分号；不
8、可省 无限循环: for(;) for语句可以转换成while结构,expr1; while(expr2) 循环体语句；expr3; ,循环的嵌套 三种循环可互相嵌套,层数不限 外层循环可包含两个以上内循环,但不能相互交叉 嵌套循环的执行流程,(1) while() while() .,(2) do do while( );.while( );,(3) while() do while( );.,(4) for( ; ;) do while();while() . ,嵌套循环的跳转 禁止： 从外层跳入内层 跳入同层的另一循环 向上跳转,4.5 辅助控制语句 break语句 功能：在循环语句和switch语句中,终止并跳出循环体或开关体 说明： break只能终止并跳出最近一层的结构 break不能用于循环语句和switch语句之外的任何其它语句之中,例 循环输出数字09,#include #include “HD44780.h“ #define PORTBIT(adr,bit) (unsigned)(,例 循环输出数字09.试与前例作比较,#include #include “HD44780.h“ #define PORTBIT(adr,bit) (unsigned)(,
