《三菱fx定位控制教程ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱fx定位控制教程ppt课件（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、三菱电机自动化(上海)有限公司,定位控制,相对定位以及绝对定位,单速定位,DRVI：相对定位指令 DRVA：绝对定位指令,双速定位,10GM是通过连续执行直线插补指令(LIN)以实现多段速运行 20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行,多段速运行,中断单速定位,DVIT：中断单速定位指令,中断双速定位,中断双速定位,变速运行,PLSV：变速运行指令 RAMP：斜坡指令,表格设定定位,直线插补,圆弧插补,连接手动脉冲发生器,表方法运行,内置定位功能的使用,FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。FX1S, FX1N：2路
2、(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz100kHz)FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz100kHz) 在FX3U上使用2个FX3U-2HSY-ADP时：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3)可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。 配备有专门的定位指令。,表格设定定位 (仅FX3U(C),DTBL,中断定位 (仅FX3U(C),DVIT,可变速脉冲输出,PLSV,绝对定位,DRVA,相对定位,DRVI,读取ABS当前值,ABS,带DOG搜索的原点回归 (仅FX3U(C),DSZR,
3、启动GX Developer。选择“Project” / “New project”，设定“PLC series”和“PLC Type”。（“PLC series”选择“FXCPU”，“PLC Type”选择“FX3U(C)”）在“Project data list”中双击“PLC parameter”。,表格设定定位的操作步骤,(如果“Project data list”没有显示，请勾选“View”/ “Project data list”项。),在弹出的“FX parameter”对话框的“Memory capacity”页中勾选 “Positioning Instruction Sett
4、ings(18 Blocks)”项。,在“FX parameter”对话框中选择“Positioning”页，并点击“Individual setting”按钮。,在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP时脉冲频率的设定范围是：10200,000Hz,在弹出的“Positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。,在定位表格中可以设定的定位指令有：DVIT, PLSV, DRVI和DRVA。 Y3仅适用于在FX3U上连接2台FX3U-2HSY-ADP时。,在梯形图中编制如下所示的DTBL指令。,10GM/20GM以及VPS软件的使用,FX
5、2N-10GM 定位单元,FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大2KHz) 可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 可以输出最大200KHz的高速脉冲 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 FX2N-10GM可以控制1个轴 FX2N-10GM自带4点输入和6点输出 FX2N-
6、10GM内置3.8K步内存(EEPROM),(1轴，1Hz200kHz),FX2N-20GM 定位单元,FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大2KHz) 可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 可以输出最大200KHz的高速脉冲(插补运行时最大为100KHz) 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 FX2N
7、-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步) FX2N-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制 FX2N-20GM自带8点输入和8点输出 FX2N-20GM内置7.8K步内存(RAM),(2轴，1Hz200kHz),M9167： 使能Manu/ Auto模式由通用外部输入控制(ON：使能；OFF：无效)X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM) M9168： PLC主单元控制Manu模式。(ON：Manu；OFF：无效)版本要求： FX2N-10GM V2.10以上FX2N-20GM V3.40以上,手动与自动的外部控制,FX-PCS-VPS/W
8、IN-E 软件介绍,VPS代表Visual Positioning Software 使用流程图编程由于可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程，可以大幅度缩短编程所需的时间。 简单易懂的监控画面由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排，所以用户可以设计出个性化的监控画面。此外，由于可以监控流程图中当前执行的动作，显示当前值，监控运行轨迹，所以能够提高机械装置的设计，维护和保养方面的效率。 适用的定位单元包括FX-10GM, FX2N-10GM, FX-20GM和FX2N-20GM,流程图编程环境,图标,图标滚动,连线工具,工作区窗口,监控窗口,流程图窗口,监控窗口,当前位置,程序信息,GM状态监视,轨迹监视,软元件状态,手动操作,手动输入 状态监视,首先在“工作区窗口”中双击“Monitoring”，然后选择“Insert”菜单进行监控对象的设定。,流程图监控,当前执行的动作以红框高亮显示,选择“FX-GM” / “Monitor” / “Start”可以进行在线监控。,谢谢大家！,
