《多旋翼无人机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多旋翼无人机（44页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、素质教育机器人工程类试题,www.cssrg.org,无人机竞赛试题解析中国机器人运动工作委员会 专家委员会,无人机竞赛试题解析,地面站、飞行、任务载荷,www.cssrc.org,答案：,题1：,一个完整的固定翼无人机系统应包括 系统、 系统、 系统以及无人机的地面控制和保障人员。,无人机竞赛试题解析,活塞、涡轮、转子、太阳能,www.cssrc.org,答案：,题2：,固定翼无人机采用的发动机主要有 式、 式、式和 式。,无人机竞赛试题解析,机架、飞控板、电子调速器(电调)、电机、螺旋桨、通信设备(数传/图传等)和遥控器。,www.cssrc.org,答案：,题3：,遥控旋翼无人机的硬件组
2、成包 括 、 、 、 和。,无人机竞赛试题解析,操作系统、任务调度程序、硬件资源管理程序、飞控程序、导航制导和测控程序,www.cssrc.org,答案：,题4：,旋翼无人机飞行软件由 、 、 、和 等部分 组成。,无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,题5：,四旋翼无人机的4个旋翼处于同一高度平面，且结构和半径都相同。4个电机对称地安装在无人机的支架端，支架中间安放飞行控制计算机和外部设备，结构形式如下图所示。如下所示，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速
3、下降。根据四旋翼无人机的原理，图(a) 中无人机做 运动，图(b) 中无人机做 运动，图(c) 中无人机做 运动，图(d) 中无人机做 运动，图(e) 中无人机做 运动，图(f) 中无人机做 运动。,无人机竞赛试题解析,垂直、俯仰、滚转、 偏航、前后、侧向,www.cssrc.org,答案：,无人机竞赛试题解析,100010=10000毫安或10安培；1/2=0.5小时；121.5=8安培。,www.cssrc.org,答案：,题6：,旋翼无人机常用锂电池做动力。一个1000mAh(毫安时）、10C的电池，最大放电电流可达 。若工作电流为2安，该电池可供无人机飞行 。若电机的电阻是1.5欧姆，
4、那么在电池有12V电的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于 。,无人机竞赛试题解析,3000；高 KV值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。,www.cssrc.org,答案：,题7：,某旋翼无人机采用1000kv电机，若电机外加电压为3v，则其空转转速为 转。电机的kv值越大，对控制精度要求越 。,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：,题8：,旋翼无人机悬停时用钢丝绳吊着重物，比较在重物静止时，重物匀速上升时，重物匀速下降时钢丝绳对重物的拉力大小，则 。A.重物匀速上升时，拉力最大 B.重物静止时，拉力最大 C.重物匀速下降
5、时时，拉力最大 D.上述三种情况，拉力一样大,无人机竞赛试题解析,AF、AG、AD、AE,www.cssrc.org,答案：,题9：,固定翼无人机从高空投掷物品。给出该物品在各种条件下经过的不同路径如图1所示。如果没有风，该物品沿曲线 飞行；如果顺风，该物品沿曲线 飞行；如果有不大的逆风且上下层大气的风向一致，该物品沿曲线 飞行；如果上层是逆风而下层风向同上层相反(平常就是这样)，则该物品沿曲线 飞行。,无人机竞赛试题解析,B,www.cssrc.org,答案：,题10：,无人机送快递时，投放一个质量为m的物件以a=2g的加速度竖直向下运动，在此物件下降h高度过程中 。,A.重力势能减少了2m
6、gh B.动能增加了2mghC.机械能不变 D.机械能增加了2mgh,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：,题11：,四旋翼无人机的4个电调的正负极需要 。,A.并联后接到电池的正负极上 B.串联后接到电池的正负极上 C.先两两并联再串联后接到电池的正负极上 D.先两两串联再并联后接到电池的正负极上,无人机竞赛试题解析,B (垂直、俯仰、滚转、偏航、前后、侧向),www.cssrc.org,答案：,题12：,四旋翼无人机有 。,A.6个输入力、6个状态输出 B.4个输入力、6个状态输出 C.6个输入力、4个状态输出 D.4个输入力、4个状态输出,无人机竞赛试题解析,C,w
7、ww.cssrc.org,答案：,题13：,使四旋翼无人机实现垂直上升的控制方法是 。,A.两个位置相邻的电机转速同步增大，另外两个电机转速不变 B.两个位置相对的电机转速同步增大，另外两个电机转速不变 C.4个电机转速同步增大 D.4个电机转速同步减小,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：,题14：,使四旋翼无人机实现前后运动或侧向运动时，只需改变其中两个电机的转速，其余两个电机转速不变。具体控制方法是 。,A.某电机转速增大时，其相邻的一个电机转速同步减小，两个转速改变量大小应相等 B.某电机转速增大时，其相邻的一个电机转速同步增大 C.某电机转速减小时，其相对的电机
8、转速同步减小 D.某电机转速增大时，其相对的电机转速同步减小，两个转速改变量大小应相等,无人机竞赛试题解析,C,www.cssrc.org,答案：,题15：,使四旋翼无人机实现偏航的控制方法是 。,A.4个电机转速同步增大 B.4个电机转速同步减小 C.两个位置相对的电机转速同步增大，另外两个电机转速同步减小 D.两个位置相邻的电机转速同步增大，另外两个电机转速同步减小,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：,题16：,无人机在空中水平方向上匀速飞行，同时空投救灾物品，在无人机空投救灾物品的前后，无人机的动能和重力势能变化的情况是 。,A.动能增加，重力势能减少 B.动能减
9、少，重力势能增加 C.动能和重力势能都增加 D.动能和重力势能都减少,无人机竞赛试题解析,C,www.cssrc.org,答案：,题17：,某无人机水平匀速飞行，从无人机上每隔1s释放一个铁球，先后共释放4个，若不计空气阻力，则4个铁球 。,A.在空中任何时刻总是排成抛物线，它们的落地点是等间距的 B.在空中任何时刻总是排成抛物线，它们的落地点不是等间距的 C.在空中任何时刻总是在无人机正下方排成竖直的直线，它们的落地点是等间距的 D.在空中任何时刻总是在无人机正下方排成竖直的直线，它们的落地点不是等间距的,无人机竞赛试题解析,D,www.cssrc.org,答案：,题18：,某无人机在空中某
10、点以相同的速率同时分别竖直向上、竖直向下、水平向右、水平向左抛出四个小球，不计空气阻力，在小球落地前一瞬间，以四个小球所在位置为顶点，所构成的图像是 。,A.任意四边形 B.长方形 C.菱形 D.正方形,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：,题19：,如图所示，某旋翼无人机悬停在高度为200m的空中测量塔的高度。测得塔顶与塔底的俯角分别是30和60，则塔高h为 。,无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,无人机竞赛试题解析,A,www.cssrc.org,答案：,题20：,某无人机在空中匀速水平飞行时，每隔相等时间从无人机上自由落下物体，在无人机上的摄像机记录观察
11、到这些物体在空中构成的形状是（不计空气阻力） 。,A.一条竖直的直线 B.一条向前弯曲的直线 C.一条向后弯曲的直线 D.以上答案均不正确,A、B、D、E,www.cssrc.org,答案：,题21：,提高航程的主要办法是 。,A.减小发动机的燃油消耗率B.增加无人机的最大升阻比C.空中加油 D.在无人机总重量一定的情况下，减小结构重量E.增加无人机载油量,无人机竞赛试题解析,A、C,www.cssrc.org,答案：,题22：,关于无人机争霸赛中激光武器的使用，下列说法中正确的是 。,A.空中无人机在攻击掩体中隐藏的侦查兵时，激光枪应瞄准所看到的目标 B.地面的狙击手用激光枪攻击空中无人机时
12、，应瞄准目标的上方 C.地面的狙击手用激光枪瞄准空中的无人机就能击中目标 D.地面的狙击手攻击飞行的无人机时，应瞄准无人机的正前方,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：,题23：,升限是一架飞机能飞多高的指标。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,错误,www.cssrc.org,答案：,题24：,某固定翼无人机的起飞过程如图所示，无人机的起飞距离越长则起飞性能越好。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：,题25：,某固定翼无人机的着陆过程如图所示，无人机的着陆距离越长则着陆性能越好。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.css
13、rc.org,答案：,题26：,无人机和机器人上经常安装照相机，照相机的镜头是由几个镜片组成的，它相当于一个凸透镜。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：,题27：,磁性材料按其磁化后保持磁性的情况不同分为硬磁材料和软磁材料，硬磁材料可用于计算机中存储信息的磁盘，而软磁材料可用于电磁铁的铁芯。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,www.cssrc.org,题28：,水平飞行的无人机在目标的正上方空投一个木箱，则木箱的落地位置 。,无人机竞赛试题解析,答案：,B,A.在目标处 B.在目标的前方 C.在目标的后方 D.无法确定,正确,www.cssrc.org,答
14、案：,题29：,无人机投放救灾物资，在降落伞未打开时，该物资做加速运动；降落伞打开后最终做匀速降落。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,错误 (六自由度四旋翼直升机有四个输入,同时却有六个输出,所以它又是一种欠驱动系统),www.cssrc.org,答案：,题30：,四旋翼无人机有4个自由度。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,正确,www.cssrc.org,答案：,题31：,制造一架无人机，不携带燃料，只利用太阳能就能飞行，这符合能量的转化和守恒定律。,正确 错误,无人机竞赛试题解析,200米,www.cssrc.org,答案：,题32：,某旋翼无人机从空中拍摄到一段高速公路，得到它的长度为10cm，已知照片与实物的比例是1：2000， 求该段高速公路实际长度？,无人机竞赛试题解析,(1)不能落在院子里 (2) h=1/2gt2,包裹落地需要的时间为 以100km/h的速度在水平方向移动的距离为M，所以包裹将落在院子前方(无人机飞行方向)大约390m的地方。（100X1000/360014=388.88),www.cssrc.org,答案：,题33：,固定翼无人机奉命将一个重要包裹空投到指定的院子里。该无人机在1000m高空以100km/h的速度飞行，若飞到该院子上空时让包裹落下(忽略空气阻力)，(1)该包裹能否落在院子里？(2)该包裹将落在何处？,无人机竞赛试题解析,
