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1、SIEMENS802S 数控指令格式数控指令格式1 支持的 G 代码分类分 组代码意义格式备注G00快速线性移动( 笛 卡尔坐标)G0 X Y Z G01*带进给率的线性插 补( 笛卡尔坐标)G1 X Y Z 顺时针圆弧(笛卡尔 坐标, 终点+圆心)G2 X Y Z I J K XYZ 确定终点, IJK 确定圆 心 G02 顺时针圆弧(笛卡尔 坐标, 终点+半径)G2 X Y Z CR= XYZ 确定终点, CR 为半径 ( 大于 0 为优弧, 小于 0 为劣弧)逆时针圆弧(笛卡尔 坐标, 终点+圆心)G3 X Y Z I J K G03 逆时针圆弧(笛卡尔 坐标, 终点+半径)G3 X Y
2、 Z CR= G33 ZK圆柱螺纹 G33 ZXK锥螺纹（锥角小于 45 度）G33 ZXI锥螺纹（锥角大于 45 度）G33 XI端面螺纹插补1G33加工恒螺距螺纹G33 ZK SF= ZXK ZXK多段连续螺纹 SF=：起始点偏移值暂停2G4通过在两个程序段 之间插入一个 G4 程 序段，可以使加工 中断给定的时间G4 F G4 SG4 F：暂停时间（秒） G4 S：暂停主轴转速G17*指定 XY 平面G17 G18指定 ZX 平面G18平面6 G19指定 YZ 平面G19G25G25 S主轴转速下限主轴 运动3G26通过在程序中写入 G25 或 G26 指令和 地址 S 下的转速， 可以
3、限制特定情况 下主轴的极限值范 围G26 S主轴转速上限G90*绝对尺寸G90增量 设置14G91增量尺寸G91 G70英制单位输入G70单位13G71*公制单位输入G71 可设 定的 零点9G53取消可设定零点偏 移（程序段方式有 效）G53G500*取消可设定零点偏 移（模态有效）G500G54第一可设定零点偏 移值G54G55第二可设定零点偏 移值G55G56第三可设定零点偏 移值G56偏移8G57第四可设定零点偏 移值G57G94*进给率F毫米/分进给15G95主轴进给率F毫米/转可编 程的 零点 偏移3G158对所有坐标轴编程 零点偏移G158后面的 G158 指令取代先 前的可编程
4、零点偏移指令； 在程序段中仅输入 G158 指令而后面不跟坐标轴名 称时，表示取消当前的可 编程零点偏移G74回参考点(原点)G74 X YZG74 之后的程序段原先 “插补方式”组中的 G 指 令将再次生效；G74 需要 一独立程序段，并按程序 段方式有效2G75返回固定点G75 XYZG75 之后的程序段原先 “插补方式”组中的 G 指 令将再次生效；G75 需要 一独立程序段，并按程序 段方式有效G40*取消刀尖半径补偿G40 G41左侧刀尖半径补偿G41 7G42右侧刀尖半径补偿G42 进行刀尖半径补偿时必须 有相应的 D 号才能有效； 刀尖半径补偿只有在线性 插补时才能选择G450*
5、刀补时拐角走圆角G450 圆弧过渡 刀具中心轨迹为一个圆弧， 其起点为前一曲线的终点， 终点为后一曲线的起点， 半径等于刀具半径 圆弧过渡在运行下一个， 带运行指令的程序段时才 有效刀具 补偿18G451刀补时到交点时再 拐角G451交点 回刀具中心轨迹交点以 刀具半径为距离的等距线 交点 注：加“*“号功能程序启动时生效 2 支持的 M 代码代码意义格式功能M0编程停止 M1选择性暂停 M2主程序结束返回程序开头 M3主轴正转 M4主轴反转 M5主轴停转 选择第 x 号刀, x 范围: 0- 32000 , T0 取消刀具M6换刀（缺省设置） M6T 生效且对应补偿 D 生效 H 补偿在 Z
6、 轴移动时才有效若单独执行子程序则此功能 同 M2 和 M30 相同M17子程序结束M30主程序结束且返回 3 其他指令 指令意义格式IF有条件程序 跳跃IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL LABEL： IF 跳转条件导入符 GOTOB 带向后跳跃目的的跳跃指令（朝程序开头） GOTOF 带向前跳跃目的的跳跃指令（朝程序结尾） LABEL 目的（程序内标号） LABEL： 跳跃目的；冒号后面的跳跃目的名 = = 等于不等于； 大于；= 大于或等于；1 GOTOF MARKE2 . N1000 IF R45=R7+1 GOT
7、OB MARKE3COS余弦Sin(x)SIN正弦Cos(x)SQRT开方SQRT(x)GOTOB向后跳转GOTOB LABEL 向程序开始的方向跳转 LABEL：所选的标记符GOTOF向前跳转GOTOF LABEL 向程序结束的方向跳转 参数意义同上LCYC82钻削，深孔 加工LCYC82 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此钻削深度停留时间LCYC83深孔钻削LCYC83 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此
8、钻削深度停留时间 R107：钻削进给率 R108：首钻进给率 R109：在起始点和排屑时停留时间 R110：首钻深度 R111：递减量，无符号 R127：加工方式：断屑=0，排屑=1LCYC84无补偿卡盘 攻丝LCYC84 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此钻削深度停留时间 R106：螺纹导程值 R112：攻丝速度 R113：对刀速度LCYC85镗孔LCYC85 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此钻削深度停留
9、时间 R107：确定钻削时的进给率大小 R108：确定退刀时的进给率大小LCYC840带补偿夹具 内螺纹切削LCYC840 R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：最后钻深（绝对值） R105：在此钻削深度停留时间 R106：螺纹导程值（0.001-20000.000mm） R126：攻丝时主轴旋转方向（3 用于 M3;4 用于 M4）LCYC60行列孔LCYC60 R115：钻孔或攻丝循环号 R116：横坐标参考点 R117：纵坐标参考点 R118：第一孔到参考点的距离 R119：孔数 R120：平面中孔排列直线的角度 R121：空间距离
10、LCYC61圆周孔R115：钻孔或攻丝循环号 R116：圆弧圆心横坐标 R117：圆弧圆心纵坐标 R118：孔所在圆周半径 R120：起始角度 R121：孔间角度LCYC75矩形或圆形 的套，槽R101：退回平面（绝对平面） R102：安全距离 R103：参考平面（绝对平面） R104：槽深 R116：横坐标参考点 R117：纵坐标参考点 R118：槽的长度 R119：槽的宽度 R120：圆角半径 R121：最大进给深度 R122：深度进给的进给率 R123：表面加工的进给率 R124：表面加工的精加工量，无符号 R125：深度加工的精加工量，无符号 R126：铣削方向（2=G2；3=G3）
11、R127：加工方式（1；2） LCYC93切槽循环 5LCYC93 R100：横向坐标轴起始点 R101：纵向坐标轴起始点 R105：加工类型（1-8） R106：精加工余量，无符号 R107：刀具宽度，无符号 R108：切入深度，无符号 R114：槽宽，无符号 R115：槽深，无符号 R116：角，无符号（0-89.999 度） R117：槽沿倒角 R118：槽底倒角 R119：槽底停留时间LCYC95毛坯切削循 环LCYC95 R105：加工类型（1-12） R106：精加工余量，无符号 R108：切入深度，无符号 R109：粗加工切入角 R110：粗加工时的退刀量 R111：粗切进给率 R112：精切进给率LCYC97螺纹切削LCYC97 R100：螺纹起始点直径 R101：纵向轴螺纹起始点 R102：螺纹终点直径 R103：纵向轴螺纹终点 R104：螺纹导程值，无符号 R105：加工类型（1，2） R106：精加工余量，无符号 R109：空刀导入量，无符号 R110：空刀退出量，无符号 R111：螺纹深度，无符号 R112：起始点偏移，无符号 R113：粗切削次数，无符号 R114：螺纹头数，无符号
