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1、练习五一、填空题 1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的 和 为控制量的系统。2、数控机床伺服系统可分为 和 两类。 3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为 、 和 。 4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为 、 和 。 5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为 、 、 和 。 6、步进式伺服系统是 位置伺服系统，其采用 作为 执行元件。 7、步进电动机是一种将 转换成 的特殊电 动机。 8、交直流伺服系统主要用 进行驱动的。 二判断题 1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定 角度，该角度称为步距角。 （ ） 2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步
2、距角为 30 度。 （ ） 3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了 机 械变速机构。 （ ） 4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。 （ ） 5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。 （ ） 6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。 （ ）三、选择题 1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是 C C 。 A 无刷电机 B 交流永磁同步电动机 C 步进电机 D 笼型异步电动机 2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在 C C 。 伺服电机轴上 B 工作台上 C 进给丝杠 3、
3、步进电动机按原理可分为下列哪一类 D D 。 伺服式、功率式 轴向式、径向式 反应式、励磁式 反应式、混合式 4、直流伺服电动机主要采用 换向，以获得优良的调速性能。 A 电子式 B 数字式 C 机械式 5、步进电机的转速是通过改变电机的 而实现。 A 脉冲频率 B 脉冲速度 C 通电顺序 D 脉冲个数 6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( ) A 永磁宽调速直流电动机 B 永磁同步电动机 C 反应式步进电动机 D 混合式步进电动机 7、有一台三相步进电动机,转子上有 80 个齿,三相六拍运行,则其步距角 是( )A B C D 05 . 075.1125. 8、全闭环伺服系统与半闭环
4、伺服系统的区别取决于运动部件上的 。 A、执行机构；B、反馈信号；C、检测元件 9、数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按 转动相应角度。A、电流变动量；B、电压变化量；、电脉冲数量 10、闭环伺服系统工程使用的执行元件是 。 A、直流伺服电动机；B、交流伺服电动机；C、步进电动机；D、电液脉冲 马达 11、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的 。 A、工作原理及结构完全相同；B、工作原理相同但结构不同； C、工作原理不同但结构相同；D、工作原理及结构完全不同 四、简答题 1、对数控机床伺服系统的性能有何要求？2、数控机床按调解理论的不同可分为哪几类？3、数控机床按所采用电动机的不同
5、可分为哪几类？4、简述步进电动机的工作原理。5、简述交流伺服电动机为什么将取代直流伺服电动机调速？练习五答案一、填空题 1、 位置、速度 2、 主运动伺服系统、进给运动伺服系统 3、 开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统 4、 步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统 5、 脉冲数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统、全 数字伺服系统 6、 开环、步进电动机 7、 电脉冲信号、线位移或角位移 8、 交直流伺服电动机 二、判断题 1、2、3、4、5、6、 三、选择题 1、C 2、C 3、D 4、C 5、A 6、A 7、B 8、C 9、C 10、B 11、B 四、简答题 1、答：唯一精度高、稳定性好、定位精度高、快速响应性能好、调速范 围宽、系统可靠性好、低速大转矩 2、答：、数控机床伺服系统胺调节理论可分为开环伺服系统、半闭环伺 服系统和闭环伺服系统。3、答：数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为步进式伺服系统、 直流伺服系统和交流伺服系统。 4、略 5、答：直流电动机的缺点是（1）电刷和换向器易磨损，并在换向时产生 火花，使电动机的最高转速受限（2）结构复杂，制造困难，制造成本高。 而交流电动机避免了直流伺服电动机的不足，它结构简单，成本低，转子 惯量较直流电动机小，动态响应性好，并且容量比直流电动机的大，可达 更高的电压和转速。
