k2000系列攻丝使用说明

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1、 北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND 公司技术部编制61K2000K2000 系列攻丝使用说明系列攻丝使用说明车床部分说明： 车床刚性攻丝软件：车床刚性攻丝软件：K2000T4/T8_A04K2000T4/T8_A04 PLC 版本为：K2000T_STD_1.0G93 模拟量攻丝：模拟量攻丝： K5.7(G93S_K)：第一主轴 G93 攻丝功能是否有效1：有效0：无效 指令 G93 指令时，主轴进入模拟量攻丝状态。输出攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。执行完 G93 指令时，主轴退出模拟量攻丝状态。输出信号停止输出，恢复原档位及主轴转速。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻

2、丝时的主轴转速相关参数值设定在 D80D103 中。 复位和急停退出 G93 攻丝状态。 执行完 G93 后， 采用最后指令的 S 代码值的转速进行旋转。注：注：G93 攻丝时，取消攻丝时，取消 M28/M29 代码指令。代码指令。G84/ T: G84.5/M:G74 刚性攻丝：刚性攻丝： 1)G84 为右旋转攻丝。可以实现车床的端面中心攻丝，端面非中心攻丝，侧面攻丝功能。2)G84 指令格式：指令格式：G84 IP_ R_ IP_ D_ F_ ； 符号说明： D ：孔加工方向。X向D1，Y向D2，其它情况视为Z向。 IP 中非孔加工方向轴地址：孔位置数据 IP 中孔加工方向地址 ：从 R

3、点到孔底的距离或孔底的坐标 R ：从初始位置到 R 点的距离或 R 点的坐标例：O0001;M03 S500;S800;可以不指令可以不指令G93 Z-20. F5.;G01 Z20.;S4000;可以不指令可以不指令M30;解释： 、当输入了 S800,没有输入 S4000 时，执行完 G93 时主轴的转速为 S800。、当输入了 S4000,不论是否输入 S800,执行完 G93 时主轴的转速都为 S4000。、当 S800 和 S4000 都没有输入时，执行 G93 后主轴以 D88 中设定的最高转速旋转，G93 执行完后，主轴以 S500 的转速旋转。、主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无

4、效。北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND 公司技术部编制62P ：孔底暂停时间 F ：螺距3)如果当前为第一主轴，执行 G84 指令时，认为进行端面中心攻丝。攻丝轴为第一主轴。 上电和执行 M03/M04/M05/M19/M60/M61 时，切换到第一主轴。 正确编程为：M03 S100；G84 IP_R_Z(W)_F_；（此处不可写入 D，或 D1，2） 进行第一主轴 G84 攻丝时，先进行主轴定向(当 M19S_K=0 时，不进行定向)，定向完成 后，才可以进行攻丝。 4）如果当前为第二主轴，执行 G84 指令时，依据 D 值判断是端面非中心攻丝还是侧面攻丝。攻 丝轴为第二主轴。 执行

5、M13/M14/M15 时，切换到第二主轴。 端面非中心攻丝正确编程为：M13 S100；G84 IP_R_Z(W)_F_；（此处不可写入 D，或D1，2） 侧面攻丝正确编程为：M13 S100；G84 IP_R_X(U)_D1_F_； 通常在进行端面非中心攻丝和侧面攻丝时，都要对主轴进行夹紧。可使用 M38/M39 代码 完成。 5）T: G84.5/M:G74 为左旋攻丝，功能和实现和 G84 相同。 6）在进行攻丝时，通常需要设置的参数如下： NC 参数： P412-31/2（第二主轴为旋转轴）在使用第二主轴攻丝功能时必需设置。 P2700.31（UG120）必需设置。 K 参数： K4

6、.0=0(AGEAR_K)非自动换档，如果是液压卡盘，同时检测卡紧信号时，需要设置。 K5.2=1(M19S_K)主轴定向有效，通常设置。 K5.6=1(CON_K)第一主轴数字主轴轮廓轴功能选择，第一主轴刚性攻丝时，必需设置。 K6.0=0(CS4_K)如果仅攻丝，不使用 C 轴功能。 K7.7(SSPSL_K)第二主轴功能，如果进行第二主轴刚性攻丝或打孔时，必需设置。在进行在进行 G84 指令攻丝时，不需要指令任何与模式切换有关的指令攻丝时，不需要指令任何与模式切换有关的 M 代码，只需要正确指令当前主轴，正确编写代码，只需要正确指令当前主轴，正确编写G84 格式，即可以完成攻丝操作。格式

7、，即可以完成攻丝操作。Cs 轴控制：轴控制： 1） 当 K6.0(CS4_K)=1 时， M60：Cs 轴进入位置控制状态，进行 C 轴控制。当前主轴变为第一主轴。 当执行 M60 时，通过 K5.4 参数选择是否输出使能信号 M03_Y。同时输出位置模式控制 信号。 当执行 M60 时，先进行主轴定向(当 M19S_K=0 时，不进行定向)，当接收到主轴定位完 成信号后，然后输出位置模式控制信号，完成位置控制模式的转换。M60 执行完毕。 M61：Cs 轴退出位置控制状态。 当 K6.0(CS4_K)=0 时，Cs 轴不能进入 C 轴控制模式。 2） NC 设置参数 P2705-3.7=1(

8、Cs_3)进行第一主轴 C 轴轮廓控制时，必需设置。 P2705-4.7=1(Cs_4) 进行第二主轴 C 轴轮廓控制时，必需设置。 3）该 PLC 程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND 公司技术部编制63铣床部分说明： 铣床刚性攻丝软件：铣床刚性攻丝软件：K2000M/M4/M8_A04K2000M/M4/M8_A04 PLC 版本为：K2000M_STD_1.0G93 模拟量攻丝：模拟量攻丝：(同车床部分同车床部分) K5.7(G93S_K)：第一主轴 G93 攻丝功能是否有效1：有效0：无效 同时设置 K5.6=0。 指令 G93 指令时，主轴进

9、入模拟量攻丝状态。输出攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。执行完 G93 指令时，主轴退出模拟量攻丝状态。输出信号停止输出，恢复原档位及主轴转速。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在 D80D103 中。 复位和急停退出 G93 攻丝状态。 执行完 G93 后， 采用最后指令的 S 代码值的转速进行旋转。G84 刚性攻丝：刚性攻丝： 当 K5.6(CON_K)=1 时，直接进行 G84 脉冲刚性攻丝，不需要指令任何 M 代码。 同时设置 K5.7=0。 当 NC 系统为 58 轴时，由 K14.0K14.3 选择哪个 NC 轴做为刚性攻丝主轴。 CONS

10、L4_K=K14.3;58 轴系统刚性攻丝轴选择 CONSL3_K=K14.2;58 轴系统刚性攻丝轴选择 CONSL2_K=K14.1;58 轴系统刚性攻丝轴选择 CONSL1_K=K14.0;58 轴系统刚性攻丝轴选择 K14.0K14.3只对 58 轴系统选择刚性攻丝功能 K14.0K14.3=0000表示无刚性攻丝功能 K14.0K14.3=0001表示选择第 1 轴为刚性攻丝轴，最大不能超过改系统的 NC 轴数。 G84 执行刚性攻丝时，先进行主轴定向，定向完成后，才可以进行攻丝。 G84/G74 刚性攻丝时需要设置 NC 参数 P2705-S.7=1。Cs 轴控制：轴控制： 当 K

11、6.0(CS4_K)=1 时， M60：Cs 轴进入位置控制状态，进行 C 轴控制。 M61：Cs 轴退出位置控制状态。 当 K6.0(CS4_K)=0 时，Cs 轴不能进入 C 轴控制模式。 当执行 M60 或 G84 时，通过 K5.4 参数选择是否输出使能信号 M03_Y。同时还输出位置模式控制 信号。 当执行 M60 或 G84 时，进行主轴定位，当接收到主轴定位完成信号后，然后输出位置模式控制 信号，完成位置控制模式的转换。M60 执行完毕或开始刚性攻丝。该该 PLC 程序在重新上电后，自动执行速度控制模式程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND

12、 公司技术部编制64主轴连接说明：主轴连接说明： KND-K2000T 系统与 ZD100 伺服主轴驱动器 G84 脉冲刚性攻丝用接口连接图K2000T 侧输入信号信号名称地址主轴定向完成M19_FINX0.4主轴单元报警SP_ALMX0.6K2000T 侧输出信号信号名称地址主轴正转输出M03Y0.0主轴反转输出M04Y0.1主轴定向输出M19_EXPY1.6主轴模式切换MAR_CHGY0.5K2000T 侧输出信号信号名称地址模拟电压SVC0V0V*注：由于主轴驱动器输出信号 Y3 低电平有效，而 CNC 系统输入信号高电平有效，所以 Y3 到 X0.6 的连接需要中 间继电器实现。KND

13、-K2000T 系统与 ZD100B 伺服主轴驱动器 G84 脉冲刚性攻丝用接口连接图K2000T 侧输入信号信号名称地址主轴定向完成M19_FINX0.4主轴单元报警SP_ALMX0.6K2000T 侧输出信号信号名称地址主轴正转输出M03Y0.0主轴反转输出M04Y0.1主轴定向输出M19_EXPY1.6主轴模式切换MAR_CHGY0.5ZD100 侧地址说明M1-M2高电平有效Y3ZD100 侧地址说明X1X2X3X8ZD100 侧地址说明F2FCZD100B 侧地址说明Q1MB-MCMC 接+24VZD100B 侧地址说明I0I1I2I7北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND 公司技术

14、部编制65K2000T 侧输出信号信号名称地址模拟电压SVC0V0VKND-K2000M 系统与 ZD100 伺服主轴驱动器 G84 脉冲刚性攻丝用接口连接图K2000M 侧输入信号信号名称地址主轴定向完成M19_FINX1.2主轴单元报警SP_ALMX2.7K2000M 侧输出信号信号名称地址主轴正转输出M03Y0.0主轴反转输出M04Y0.1主轴定向输出M19_EXPY2.3主轴模式切换MAR_CHGY0.5K2000M 侧输出信号信号名称地址模拟电压SVC0V0V*注：由于主轴驱动器输出信号 Y3 低电平有效，而 CNC 系统输入信号高电平有效，所以 Y3 到 X2.7 的连接需要中 间

15、继电器实现。KND-K2000M 系统与 ZD100B 伺服主轴驱动器 G84 脉冲刚性攻丝用接口连接图K2000M 侧输入信号信号名称地址主轴定向完成M19_FINX1.2主轴单元报警SP_ALMX2.7K2000M 侧输出信号信号名称地址主轴正转输出M03Y0.0主轴反转输出M04Y0.1主轴定向输出M19_EXPY2.3主轴模式切换MAR_CHGY0.5ZD100B 侧地址说明FIFCZD100 侧地址说明M1-M2高电平有效Y3ZD100 侧地址说明X1X2X3X8ZD100 侧地址说明F2FCZD100B 侧地址说明Q1MB-MCMC 接+24VZD100B 侧地址说明I0I1I2I7北京凯恩帝数控技术有限公司北京 KND 公司技术部编制66K2000M 侧输出信号信号名称地址模拟电压SVC0V0VZD100B 侧地址说明FIFC