《自动化生产线调试与维护》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动化生产线调试与维护（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、浙江同济科技职业学院自动化生产线调试与维护报告自动化生产线调试与维护报告系 别 机电系 班 级 自动化 1301 姓 名 李豪 学 号 1303140115 第一组成员：李豪 戚威 陈崇鹏 胡家栋 沈钰杰 徐光明 傅浩任务一任务一 上料及落料单元上料及落料单元一一. .实训目的实训目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。 2.掌握光电、电感传感器的使用方法。 3.掌握直流减速电机的使用方法。二二. . 控制要求控制要求1.复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行 5s 至无 杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机 2 动 作带动四槽轮
2、机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器 l 感应到定位标志，电机 2 停止 动作，确保各工位定位准确。复位完成。2. 运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机 1 动作带动传输线运行，等待托盘到 位：电感传感器 2 检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机 1 停止动作传输线停止运行； 工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降， 气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转 1800，升降气缸下降，气爪 松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件， 若无则 PLC 向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速
3、电机 2 工作带动锁止弧 转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动 90 度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型 齿轮转动 90 度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动 90 度， 则摊料转盘随之转动 90 度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电 传感器检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回传输线运行，托盘工件前往下一站，一 个工作周期完成。 3.停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。三三. .该单元流程图与电气原理图该单元流程图与电气原理图 四四. .该单元传感器说明该单元传感器说明 序号传感器PLC地址类别功能说明1托盘到位
4、检测传感器X4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器X5光电式接近开关检测工件有无3下料完成检测传感器X6光电式接近开关检测转盘上是否有物料4转盘原位检测传感器X7电感式接近开关检测推料转盘是否对齐5挡料气缸上限位传感器X10磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位6挡料气缸下限位传感器X11磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位7库存检测传感器X12光电式接近开关检测库存中是否有物料8顶料气缸缩回传感器X13磁性接近开关检测顶料气缸是否缩回到位9顶料气缸伸出传感器X14磁性接近开关检测顶料气缸是否伸出到位10落料缩回传感器X15磁性接近开关检测落料气缸是否缩回到位11落料伸出传感器X1
5、6磁性接近开关检测落料气缸是否伸出到位五五. .遇到的问题及解决办法遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。 2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？ 原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电 机才会动。所以运行前检查转盘是否在原位。任务二任务二 加盖单元加盖单元一一. . 实训目的实训目的1.掌握光电、电感传感器的使用方法。 2.了解涡轮蜗杆的构造。 3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。二二. . 控制要求控制要求复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线
6、运行 5S 至无杂物；加 盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。复位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完 成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时 3 秒，阻挡气缸伸 出，等特下一个托盘到位。如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工 件 盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机 停 止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气 缸
7、 伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正 转 当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；升降气缸伸出，将工件盖放入工件后 缩 回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一 个 工作周期完成。停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、 ，本单元停止工作。三三. . 该单元流程图与电气原理图该单元流程图与电气原理图四四. . 该单元传感器说明该单元传感器说明加盖单元传感器说明序 号传感器PLC 地 址类别功能说明1托盘到位检测传 感器X4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传 感器X5光电式接近开关检测工件
8、有无3工件盖有无传感 器X6光电式接近开关 检测工件是否有盖4加盖完成检测传 感器X7反射式光电接近 开关检测工件台上的盖子是否被吸 盘吸起来5正转到位检测传 感器X10反射式光电接近 开关检测摇臂正转是否到位6反转到位检测传 感器X11反射式光电接近 开关检测摇臂反转是否到位7正转极限位传感 器X12机械式限位开关防止摇臂正转超过极限位，损 坏机械8反转极限位传感 器X13机械式限位开关防止摇臂反转超过极限位，损 坏机械9挡料气缸上限位 传感器X14磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位10挡料气缸下限位 传感器X15磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位11托料气缸上限位 传感器X16磁性接近
9、开关检测托料气缸是否伸出到位12托料气缸下限位 传感器X17磁性接近开关检测托料气缸是否缩回到位13升降气缸上限位 传感器X20磁性接近开关检测升降气缸是否缩回到位14升降气缸下限位 传感器X21磁性接近开关检测升降气缸是否伸出到位五五. . 遇到的问题及解决办法遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。 2. 当工件盖没有了，还是继续运行？ 原因：因为系统本身原因，是一个本身漏洞。任务三任务三 穿销单元穿销单元一一. . 实训目的实训目的1.掌握各个传感器的使用方法。 2.了解不完全齿轮的工作原理。 3.掌握气缸及电磁阀的工作原理。二
10、.控制要求控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行 5S 至无杂物； 复 位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到 位 托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖 检 测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时 3 秒，阻挡气缸伸出， 等 待下一个托盘到位。如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销 完成；销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋 转带 动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转
11、动六分之一圈） ，销子随 槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件 中，顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时 3 秒，挡料气 缸 输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。 停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三三. . 该单元流程图与电气原理图该单元流程图与电气原理图四四. .该单元传感器说明该单元传感器说明 序 号传感器PLC 地址类别功能说明1托盘到位检测传感器X4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件盖有无传感器X5电容式接近开关检测工件是否有盖3销钉缺料检测传感器X6
12、反射式光电接近开 关 检测推销口是否有销子4下料口销子检测传感器X7光电式接近开关检测下料口是否有销子5顶销口销子检测传感器X10反射式光电接近开 关检测顶销口是否有销子6顶销完成检测传感器X11光纤传感器检测工件是否插上销子7转盘基准检测传感器X12霍尔传感器检测转盘是否对准，给转盘 定位8挡料气缸上限位传感器X13磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位9挡料气缸下限位传感器X14磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位10落料气缸前限位传感器X15磁性接近开关检测落料气缸是否伸出到位11落料气缸后限位传感器X16磁性接近开关检测落料气缸是否缩回到位12顶销气缸前限位传感器X17磁性接近开关检测顶
13、销气缸是否伸出到位13顶销气缸后限位传感器X20磁性接近开关检测顶销气缸是否缩回到位五五. .遇到的问题及解决办法遇到的问题及解决办法1 .穿销过程中多次都停下了。 原因：转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。 2. 转盘停停动动？ 原因：安装了不完全齿轮。任务四任务四 喷涂单元喷涂单元一一. 实训目的实训目的1.掌握各个传感器的使用方法。 2.了解连杆机构的工作原理。 3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。 4.触摸屏工程的学习。二二. . 控制要求控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行 5S 至无杂物；复 位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运
14、行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到 位； 托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；喷涂完成后，加热 罐 进行加热，同时加热指示灯点亮，工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度：加热 完 成后，风扇运转进行加温处理，工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度：烘 干完成 气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周 期 完成 停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三三. 该单元流程图与电气原理图该单元流程图与电气原理图四四. . 该单元传感器说明该单元传感器说明 喷涂单元传感器说明序号传感器PLC 地址类别功能说明1
15、托盘到位检测传感器X4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器X5光电式接近开关检测工件有无3连杆原位检测传感器X6电感式接近开关检测连杆的位置，给连杆定位4挡料气缸上限位传感器X7磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位5挡料气缸下限位传感器X10磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位6温度传感器PT100 热电阻检测工件的温度五五. 遇到的问题及解决办法遇到的问题及解决办法1 .喷涂完毕后不再动作。 原因：挡料下限传感器坏了，检测不到挡料已下去。任务五任务五 检测单元检测单元一一. . 实训目的实训目的1.掌握各个传感器的使用方法。 2.触摸屏工作的学习。 3.掌握气缸及电磁阀的工作原
16、理。二二. .控制要求控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行 5S 至无杂物；复 位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到 位； 托盘到位后，检测气缸下降，各检测传感器分别对准工件的各个面，进行检测；检测完成 后， PLC 将检测结果经过处理后分别送给触摸屏和总控站，挡料气缸缩回，输送电机动作带动 传 输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。各检测传感器的功能为：光电传感器检测工件有无、对射传感器检测工件盖有无、光 纤 传感器检测销子有无、色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质。 停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。三三. . 操作步骤操作步骤1按照端子图与接线表连接控制回路 2、检查接线，相邻两人互换检查对方接线包括电源及各 I/O 点是否对应，特别是要仔 细检查 DC24V 电源连接； 3、 确保接线无误后，将空气开关拨上，打开电源
