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1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目3.2 PLC老改新编程法-电动机正反转控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,肇庆科技职业技术学院,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲： 卢国华,,2,PLC老改新编程法正反转控制,老改新法适合于旧设备改造项目的PLC编程。 电动机的 正反转控制广泛用于需要往返运动的生产设备， 如小车送料，电动葫芦等，其控制程序可采用“老改新”法编写。,任务,应用PLC技术
2、实现对电动机的“正反转”控制， 运用“老改新”法编写控制程序。 【拓展】线圈的互禁互锁、工作台自动往复循环的PLC控制。,目标,通过PLC-电动机正反转案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)、线圈互锁等; (2)应会：本次任务的安装接线、老改新法编程、调试、新方案试探等。,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,3, PLC老改新编程法正反转预备知识,断电,三相电动机,通电,正转钮P
3、1按下 ,松开,停车钮P0按下 ,松开,电动机正序电 正转,电动机停转,何为正转？,何为反转？,反转钮P2按下 ,松开,停车钮P0按下 ,松开,电动机逆序电 反转,电动机停转,何为正序电？,何为逆序电？,123,123,123,321,相序,相序,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,4,断电,过热,PLC-电动机正反转控制要求,正转按钮 PB1,松开,按下,PLC,电动机M,通电,停车按钮 PB0,松开,按下,PB1按下 ,PLC做正启
4、运算,KM11,接触器KM1,无 反应,正启 运算,松开,电动机正转,按下,Y2,X1,Y1,X0,反转按钮 PB2,松开,无 反应,按下,X2,接触器KM2,PB2按下 ,PLC拒绝反转要求,松开,按下,按下,热继电器FR,过热动作,35min后(可自动或手动)复位,停 运算,反启 运算,X3,切换前，请先按停车钮 (正停反),PB0按下 ,PLC做停运算,松开,KM10,电动机停转,PB2按下 ,PLC做反启运算,松开,KM21,电动机反转,无 反应,停 运算,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,
5、预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,5,新、老主电路完全相同,FR 热元件,1-2-3 KM2反 3-2-1,1-2-3 正KM1 1-2-3,FU1,正转接触器KM1的主触点接通时 将来自电源端的正序交流电(123) 直接接到三相交流电动机,反转接触器KM2的主触点接通时 将来自电源端的正序交流电(123) 变成逆序交流电(321) 再接到三相交流电动机,正、反转主触点 可否同时接通？,否,因为：,两者同时接通 两个边相短路(L1KM1KM2L3),互锁、互禁：,一设备动作时，禁止另一设备进入动作状态(1态)。 本例可用“开关算式”表示为：KM1KM21,L1,
6、L2,L3,何为互锁？,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,6,(+),PLC梯形图程序,老辅PLC外部接线图+PLC梯形图程序,(热),(停),(正启),FR热保,PB0停车,PB1 正,KM1,KM2,KM2,PB2 反,KM2,KM1,KM1,硬互,X3,X0,X1,COM,PLC外部接线图,热,停,正启,FR,PB0,PB1,X2,反启,PB2,Y2,COM1,Y1,负载电源,KM1,KM2,KM2,KM1,硬互,(老辅助电路)
7、,老辅的输入开关 改接到PLC哪端？,老辅的线圈 改接到PLC哪端？,按连接顺序 逐一转换,(反启),软互,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,7,所得梯形图程序能否实现正反转？,(热),通,断,正启,自保,通,通,通,断,扫周1：,Y1圈通电 态升1,通+断=?,扫周2：,Y1态续1,通+通=?,扫周3：,Y1态续1,断+通=?,反启,能否启动正转？,电动机M,能,(+),PLC正反转程序,软互,X3,(停),Y1,(Y1),正启保停
8、+,反启保停+,(继电器)软互锁,=0禁Y2,能否禁止Y2？,能,能否切至反转？,能,扫周1：,Y1圈断电态降0,断通=?,Y1反=0 禁止Y2,Y1反=1 开放Y2,断,通,=1 放Y2,断,断,通,断,起初：Y1 Y2 全为0态,X1启通Y1保断,正启钮按下,0,1,0,X1启通Y1保通,X1启断Y1保通,停车钮按下,X0反断Y1保通,正启钮松开,X00,Y1,PLC,P0,X1?,P1,X20,P2,X30,FR,KM1,Y2,KM2,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新
9、,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,8,PLC老改新正反转问题讨论,如将正转钮X1的1个常闭点 与反转线圈Y2相串联， 操作上有何好处？,答：电动机反转 正转钮X1按下 电动机？,正反转程序内有“软互锁”， 为何还要对正反转接触器 “硬互锁”？,答：“软互锁”不能确保 “正反转切换”时 所必需的“断电间隙”,软互锁,硬互,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,9,PLC老改新正反转关键点提醒,小结：,老改新：老辅的输入、输出(接)P
10、LC的输入、输出，老辅助电路(按接线顺序，转成)PLC的虚拟电路。,正反转输出回路：要对接触器硬互锁，正反转程序：要对内部继电器软互锁。,实训步骤：1接线2编程3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,10,PLC-电动机正反转实操步骤及演示,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.
11、接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.控制要求(因果图),1查验： 正转钮P1按下电动机正转？,.故障1 图解分析,2查验：电动机正转反转按钮P2不起作用？,否：互锁错,3查验：电动机正反转切换？,否：接线错、程序错,实训器材,演示面板,电脑,PLC台,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,11,实操任务单,基本任务：PLC-正反转控制的接线、编程、调试,创新任务1：实现“正转反转钮反转”操作功能,自拟相关创新任务：如,
12、请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,12,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-2。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应
13、用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,13,X0,Y2,X1,X2,COM,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,正反转实训接线图及接线顺序,PLC,正启,反启,PB1,PB2,先断开 24V 电源开关,1 接啥电源线？,2 接啥输出线？,3 接啥输入线？,Y1,演示 面板,COM,演示面板,KM1,KM2,KM2,KM1,硬互,PLC电源开关,X3,热,FR,停,PB0,FR 热元件,KM2 反,KM1 正,FU1,L1,L2,L3,0V？24V？,通,返,问题讨论,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,第3章链接,项目3.2,plc基本应用例 电动机正反转,工序要求,预备知识,主电路,老转新,程序对否,接线图,接线回路,梯形图+表,14,1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点L1灯COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,正反转接线回路(含故障1图解),3.2,返,P1按下,X1端通,Y1端有,演示 面板,电动机M,
