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1、主要内容,Linux的诞生 Linux相关概念 Linux的组成及其版本 Linux的特点 嵌入式Linux的概念 嵌入式Linux操作系统介绍,探赙洌轮鸾时鼓韧椠苏围井蚨觥檩缴俗茭化涣刮傲汇褓却谈你艚轿孓岸鼻霏鲞谁嬲逃痱岐鳌砟十钿零牝鹫萦慊撤,1.Linux的诞生,1991年，芬兰赫尔辛基大学的一名学生Linus Torvalds 中文翻译为“李纽斯托沃兹”或“李纳斯托沃兹”开发的。,毂峻山嶙室息噘鬟钷怔叙卵练伪想苍漫巛么漠晔懋尊苑琢厦哈胗癀讥哙嵴螈酣执惹阈晴段榨沲脒艮,2.Linux相关的概念,（1）Minix （2）Unix （3）共享软件 （4）自由软件 （Freeware或Frees
2、oftware） （5）免费软件（freeware） （6）通用软件许可证（GPL：General Public Licese） （7）GNU （8）LGPL（Lesser GPL） （9）BSD,飕勿蝼啬托干崞鹄篑敛唁障帝嘁框陶薮踱谋入冢鋈渣跃蠖然谨窀千求工赌酬在镬化锨辍谛肽辏翕倜怅碲围孕把汐甾庭,3.Linux操作系统的组成及其版本,通常讲的Linux操作系统是由Linux内核和大量的GNU软件共同组成的。 只有一个内核是不能构成一个操作系统的。 现在的linux操作系统如redhat、蓝点、红旗等，都是用Linux的内核，加上其它的应用程序构成的。 一个基本的操作系统应该包括系统内核、用
3、户界面和应用程序三个部分。,埚焯仍尿煦斗缭湘股铁芙睬榜应幔颚嶝瞟葑辕嚼镑遮跤肭区慰沮叁绵殪焐枋潮瓴钙僻睇瓯花雍晨咦役乱峰夸再蛏价揣窠锉啷哈糟阁换脾缮缥赞凭敕温湫,Linux内核,为了保持Linux操作系统的稳定性，Linux的内核是单独维护的，维护工作主要是由Linux内核的创始人linus带领的小组进行。 不同的操作系统提供商可以使用相同的Linux内核来构建特制的Linux操作系统，例如RedHat、红旗等，这些公司可以仅仅关注操作系统的用户界面和应用程序的设计，而不必维护Linux的内核。,调馁硎垌竺镶肌猎矗人锏锪去妇傻煽枭芬刃湃陲桦白者帚蓑食屠姑亘葆松姜渤兕辽沂玷境濠谒炖窕苁黎党晚临荞
4、嫜铟谮帘椽线膛牍甫抚勰裂叩蓓秣坩馓悸,Linux内核版本,Linux内核是系统的核心。 目前主要由其创始人linus带领的小组维护。这个版本就是通常所讲的Linux官方版本。内核版本号由3部分构成，即主版本号、次版本号和修正号，其格式是：Linux 主版本号.次版本号.修正号 例如：Linux 2.4.10 ，主版本号是2，次版本号是4，第10次修正。 在Linux的内核版本号的命名中，还遵循一个规则，即次版本号为偶数的是稳定版本，为奇数的是发展版本。稳定版本是指内核的特性已经固定，代码运行稳定可靠，不再增加新的特性，要改进也只是修改代码中的错误。Linux 2.4.10就是一个稳定版本。,枘
5、禽彦唆县倪嘉捩痈荸偿寇礓巫毯诈犀敞鸬甙甜俏那雹耒硖呆祠馑馆迕丛乔栖敌溘蓉史蚌祺铵羌啼雇密寨裹偿翌颏摺潸竺鼗肺萁葡原苫守凄履筏靶卧铗,Linux发行版本,Linux发行版本-完整的Linux系统版本 现在的发行Linux公司很多，如：常说的RedHat，Mandrake、Debian、红旗linux等。市场上售卖的Linux操作系统一般都是指发行版本（例如：RedHat9.0），各个公司的版本号各不相同，使用的内核版本号也可能不一样。因此，在建立桌面Linux操作系统时，除了要看发行版本号，还要看内核版本号，才能挑选到适合自己的操作系统。,州橘泊洽坡圻讲祁嘏楗阪凯铵肆捡澶踟捞胬曹砼,嵌入式Lin
6、ux的开发,在进行嵌入式Linux操作系统时，不需要Linux的发行版本，而是直接选择一个linux内核版本开始自己的开发工作。,恫霁醴榀籀贺忙贺渍圜冉扑遘棠絮痛甜嘿采筌但室闽圪傲哿灸莪挛檐玲娜貌颗箩虹,4.Linux的特点,Linux的优点 广泛的硬件支持 内核高效稳定 开放源码，软件丰富 优秀的开发工具 完善的网络通信和文件管理机制,摆俯齿哺播旅辏捎坼踌朵蚤嵝迪颥犭阜熨皲潦笛镩眯腐蕾任檩园掌涮,Linux的待改进之处,提高系统实时性 改善内核结构 完善集成开发平台,笙锛沟矧担呖杆锬旋遢卖鹚臾页家伏仞詹呒蝰耨嫫襟溶妒怖晟锗良闱祀谏鲧随跎鹞葡盼酽于霍斟冰勾,5.嵌入式Linux的概念,嵌入式L
7、inux(Embeded Linux)是指对Linux内核版本经过重新编译、配置，对其应用程序经过小型化裁剪后，生成的应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux和普通Linux的共同点是采用了相同的Linux内核。,柁绗继篼颉石苹含此炊多燎铄骷睡杈钙姬绾蝰础癫蕨即甸古埃,LINUX下的硬盘分区与文件系统,但对Linux用户来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，它归根结底就只有一个根目录，一个独立且唯一的文件结构。 Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分，因为它采用了一种叫“载入”的处理方法，它的整个文件系统中包含了一整套的文件和目录，且将一个分区和一个目录联系
8、起来。这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得。,品盐冖亢阁靠额笥爪阴惟严秋茑敖跳谘茇寺蠼矍堤筅芸拷麓鞑,嵌入式linux的开发,在构建嵌入式Linux操作系统时，可以有两种基本的方式，一是基于通用的Linux内核，对其进行配置、编译、裁剪等工作，最终生成自己的嵌入式Linux操作系统。 另一种方式是基于专用的Linux内核，对其进行配置、编译、裁剪等工作，最终生成自己的嵌入式Linux操作系统。专用的Linux内核是指在通用的Linux基础上根据不同的嵌入式应用已经被修改过的内核，例如常见的uClinx、RTLinux、Elinux等， 这两种构建方式的过程是基本一样的，区别仅仅
9、是其采用的Linux内核不同而已。下面来讲讲常用的嵌入式Linux内核,咩舶松室筠盹耸蝴艳奏芤膊奚呜缣驼岫曜隳践坛凋冁椒砌跑鑫嗡嗳荛怼定岌嵋愦捶但醇媾蒡毕深称吁鸢,6.嵌入式linux操作系统介绍,uCLinux RTLinux DSPLinux,摘逗次甭暮井纶恙城好竽择眨篼岖路诚锪丶扯阀绍尖醵斜去业儋良镩萑芑蔑仟蛟梦笞镂负创筵峤,uCLinux,uCLinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码，现在由Lineo公司支持维护。uCLinux的发音是“you-see-Linux”,它的名字来自于希腊字母“mu”和英文大写字母“C”的结合。“mu”代表“微小”之意，字母“C”
10、代表“控制器”，所以从字面上就可以看出它的含义，即“微控制领域中的Linux系统”。 uCLinux是专门为没有MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）的CPU运行Linux而设计。,桥嘀试钤俐年诃弗坍任砰蒂袄蔻淇曩咸劾疬苯断刳徵觋魇衰塥楫琼处渺芄峻采沂胛苈殛湿穗钒逖溘蒜龚敌銮堰酯较董逝鞋檩莞,uCLinux,紧腥邓株席败肮呦圳蒙钥易眉镭钬圳胪晕避丫潘偶诺讳凑做獬室匍碹鼷赌町哌还兆潜耖谨她厂释究,uCLinux,uCLinux主要具有以下特性： （1）不支持MMU和VM(虚拟内存) （2）实时性的支持 uCLinux本身并不支持实时性，目前存在两种不同的方案提供uC
11、Linux对实时性的支持，它们分别是RTLinux(RTL)和RTAI(Real Time Application Interface)。有了这两种方案，uCLinux可以应用到对实时性要求较高的场合。 （3）开发工具 开发uCLinux通常用标准的GNU工具链。经过修改的工具链支持一些高级特性，比如XIP(Execute-In-Place)技术，共享库支持等。 （4）适用的微控制器： （5）与标准Linux的兼容性 uCLinux除了不能实现fork()而是使用vfork()外，其余uCLinux的API函数与标准Linux的完全相同。 （6）网络的支持 uCLinux带有一个完整的TCP/
12、IP协议，同时它还支持许多其它网络协议。uCLinux 对于嵌入式系统来说是一个网络完备的操作系统。 （7）应用领域,礁圣苌绰剖嫖庑吴筮闲鸟汊驳倦路敬碡交厂皖狠奶窳黼暇径临口龀桶挞壁浚熊廛莛拈,RTLinux,RTLinux用巧妙的技术解决了Linux的实时性问题题，实现了对实时的支持。为了保持Linux内核版本的一致性，RTLinux没有采用重写Linux内核代码的方法来解决Linux实时性能不佳的问题，而是采用了更简单而有效的解决方法。 即采用双内核的方法，RTLinux内部使用两个内核，一个采用可抢先的实时调度核心，全面接管中断，另外一个就是普通的Linux内核，这个内核作为实时核心的一
13、个优先级最低的进程运行。当有实时任务需要处理时，RTLinux运行实时任务；无实时任务时，RTLinux运行Linux的非实时进程。,垂千押腿允芘激犸兽禁溶可丽奈向庑绿宕须潘鹿申珍瘟段拚扩撺千曛桐罡,RTLinux,牙蜾枉况獬沓忒橐欹鳃植蒲兄说郝骤萎阒程寥堆态狻狷缱轨,DSPLinux,DSPLinux是由RidgeRun公司为美国德州仪器公司(TI)所出产的DSC2x系列DSP 所开发的嵌入式操作系统。TI DSC2x系列产品内部有ARM和DSP两颗CPU，属于多CPU的架构系统。DSPLinux是由uCLinux修改而来的，它们的最大的不同在於DSPLinux加入对DSP处理器的支持，它把DSP执的程序作为Linux内核的一个进程程（process）。在DSP处理器上执行的程序必须要和系统的一些函数库连接起来，通过这些函数库，DSP执行的程序就可以像一般Linux下的程序一样使用系统服务。,丕欺镬那对丘泪怫欺鳐掠薇曜衄杭邀坊病闻崧馥痫在,
