液压原理符号回路图

《液压原理符号回路图》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压原理符号回路图（131页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、1,2,第1章：液压传动基本知识,定义：液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。,3,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶的工作原理,1一杠杆手柄 2一泵体（油腔） 3排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8放油阀 11一液压缸（油腔） 12重物,1-1液压系统的组成和图形符号,4,1泵吸油过程,5,2泵压油和重物举升过程,6,3重物落下过程,7,二、液压传动系统的组成,动力部分执行部分控制部分辅助部分,8,三、液压元件的图形符号,GB/T786.11993液压气动图形符号,1一杠杆 2一活塞 3泵 4一单向阀 5一单向阀 6一油箱 7

2、放油阀 8活塞缸 9柱塞,液压千斤顶工作原理简化结构示意图,9,液体是液压传动的工作介质，同时它还起到润滑、冷却和防锈作用。液压系统能否可靠、有效地进行工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液的物理性质。,1-2 液 压 油,10,一、液压油的物理性质,1、密度,液体的密度(kg/m3)；,m液体的质量(kg)； V液体的体积(m3)。,是指其单位体积内所含液体的重量。,=,m/v,式中,11,是指液体受压力作用而发生体积减小的性质。液体可压缩性的大小可以用液体的压缩系数k来表示，即单位压力变化时引起液体体积的相对变化量。一般不考虑油的压缩性。,二、 液体的可压缩性,2.可压缩性,12,3

3、、 液体的黏性,黏性的概念,液体流动时，分子之间的内聚力阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力。这这种阻碍液体分子间相对运动的性质为液体的黏性。,13,粘性的度量粘度,粘度 概念,是液压系统选择液压油的主要指标，粘度大小会直接影响系统的正常工作、效率和灵敏性。,表 示 方法,动力粘度、 绝对粘度,单位速度梯度下，单位面积上 的内摩擦力。直接表示粘性的 大小。单位：,运动粘度,动力粘度和其密度的比值,理论计算中常出现 ，故采用作为一个参数。我国机械油牌号就是相应的运动粘度厘斯数值。,相对粘度,我国采用恩氏粘度,14,液压系统中使用的矿物油对温度的变化很敏感，当温度升高时，粘度显著降低，这一特性称为

4、液体的粘温特性。液体的粘温特性决定了液压油的使用场合。液体粘度随压力的增大而增大，但增大的数值不 大。在一般液压系统使用的压力范围内，其变化值一般忽略不计。,15,二、液压油的污染、控制和选用,1、对液压油的要求 (1) 合适的粘度。即具有较好的粘温性能。 (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的润滑而不致磨损。 (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。 （4）良好的化学稳定性。 (5)质地纯净，杂质少。 (6) 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但油本身不燃烧时的温度)和燃点高。一般液压油闪点在130150之间。对轧钢机、压铸机、挤压机、飞

5、机等机器所用的液压油则必须突出油的耐高温、热稳定性、不腐蚀、无毒、不挥发、防火等项要求。,16,2、液压油的选用,液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。 A、液压油品种的选择根据系统的压力、温度、工作环境和特殊性能要求选择。 B、液压油粘度的选择 1） 液压泵的类型 2） 液压系统的工作压力 3）运动速度 4）环境温度 C、了解所选液压油的性能和价格,17,3、液压油的污染（1）液压油污染的原因残留物、侵入物、生

6、成物（2）液压油污染的控制清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精度较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压油。,18,小结：1、液压系统的组成2、液压油的物理性质3、液压油的污染、控制和选用 作业：习题册P1-P2,19,一、液体的静力学基础 1、静压力及其性质静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表示。若法向力均匀地作用在面积A上，则压力表示为：pF/A 液体的静压力在物理学中称为压强，在液压技术中称为压力，单位为帕。 静压力具有下述两个重要特征： (1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 (2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。,13 液

7、体的力学基础,20,2、静力学基本方程,静止液体内任一点的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力p0，另一部分是该点以上液体重力所形成的压力。 静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。 (3) 同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力场中，静止液体中的等压面是一个水平面。,液体静力学基本方程,21,3、压力的表示方法,绝对压力：以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) ：以大气压为基准时所表示的压力。 真空度：绝对压力比大气压力小的那部分数值 (1)绝对压力大气压力+表压力 (2)表压力绝对压力-大气压力 (3)真空度大气压力-绝对压力,

8、22,4静压传递原理（帕斯卡原理）,静止油液压力的特性：,静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕斯卡原理,23,5静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用,液压系统中的压力取决于负载,24,【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1 = 1.1310-4m2，液压缸活塞2的面积A2 = 9.6210-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F1 = 5.78103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多

9、大？液压缸能顶起多重的重物？,25,二、流量和平均流速,1流量,流量单位时间内流过管道某一截面的液体体积。,26,2平均流速,流量,平均流速,一种假想的均布流速,27,3液流的连续性,液流连续性原理理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。,液体在无分支管路中作稳定流动时，流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。,28,【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.1310-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.6210-4m2，管路4的截面积A4=1.310-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。

10、,29,三、压力损失及其与流量的关系,由静压传递原理可知，密封的静止液体具有均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时，其各处的压力均相等 由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻 液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小,30,四、液压油的选用,牌号黏度,黏度液体黏性的大小。,为了减少漏损，在使用温度、压力较高或速度较低时，应采用黏度较大的油。为了减少管路内的摩擦损失，在使用温度、压力较高低或速度较高时，应采用黏度较小的油。,31,一、液压泵工作原理 二、液压泵的类型及图形符号 三、常用液压泵 四、液压泵的比较与选择,143 液压动

11、力元件,液压泵液压系统的动力元件，它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。,32,一、液压泵工作原理,1偏心轮 2柱塞 3泵体 4弹簧 5、6单向阀,33,二、液压泵的类型及图形符号,1液压泵的类型,按结构：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵按输油方向：单向泵、双向泵按输出流量：定量泵、变量泵按额定压力：低压泵、中压泵、高压泵,34,2液压泵的图形符号,单向定量泵,双向定量泵,单向变量泵,双向变量泵,35,三、常用液压泵,1齿轮泵：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,36,2叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵,双作用式叶片泵工作原理图,37,3柱塞泵：径向柱

12、塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵,1配流盘 2缸体 3柱塞 4斜盘,38,4螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵,单螺杆泵结构,39,螺杆泵工作原理图,40,四、液压泵的比较与选择,41,42,一、液压缸类型及图形符号 二、液压缸典型结构,144 液压执行元件,液压缸液压系统中的执行元件，将液压能转换为直线（或旋转）运动形式的机械能，输出运动速度和力，结构简单，工作可靠。,43,一、液压缸类型及图形符号,单作用液压缸双作用液压缸组合液压缸,44,二、液压缸典型结构,1活塞式液压缸,双作用双活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸,45,双作用双活塞杆式液压缸,缸体固定式,1缸体 2活塞 3活塞杆 4工作台

13、,46,活塞杆固定式,47,双作用双活塞杆式液压缸的工作特点,1）液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右两腔相继进入压力油时，若流量qv及压力p相等，则活塞（或缸体）往返运动的速度（v1与v2）及两个方向的液压推力（F1与F2）相等。 2）缸体固定的其工作台往复运动范围为活塞有效行程的3倍，占地面积较大，常用于小型设备；活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有效行程的2倍，占地面积较小，常用于中、大型设备。,48,双作用单活塞杆式液压缸,结构特点：活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。 实现机床的较大负载，但慢速工作进给和空载时快速退回。,49,缸体

14、固定,活塞杆固定,（活塞杆带动工作台移动）,（缸体带动工作台移动）,50,双作用单活塞杆式液压缸的工作特点,1）工作台往复运动速度不相等。2）活塞两方向的作用力不相等。工作台慢速运动时，活塞获得的推力大；工作台作快速运动时，活塞获得的推力小。 3）可作差动连接。,51,2其他液压缸简介,柱塞式液压缸 伸缩缸 齿条活塞缸,52,柱塞式液压缸,特点：1）缸体内壁与柱塞不接触，不需要精加工。因此，行程较长时，宜采用柱塞式液压缸。2）柱塞常做成空心的，可以减轻重量，防止柱塞下垂（水平放置时），降低密封装置的单面磨损。,53,成对使用的柱塞式液压缸：得到大行程的双向运动。,54,伸缩缸,又称多级缸，由两

15、级或多级活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。收缩后液压缸的总长较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合。,55,齿条活塞缸,由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成，活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动。多用于自动线、组合机床等的自动转位或分度机构中。,齿条杆,小齿轮,56,3液压缸的密封,包括固定件的静密封和运动件的动密封。常用的密封方法：,间隙密封密封圈密封,57,间隙密封,依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封的。摩擦力小，内泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只适用于低压、运动速度较快的场合。,58,密封圈密封,密封圈通常是用耐油

16、橡胶压制而成，它通过本身的受压弹性变形来实现密封。,1前端盖 2活塞 3缸体 4后端盖 a动密封 b静密封,59,60,支承环,密封环,压环,61,4液压缸的缓冲,目的：防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。原理：当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油阻力，以降低活塞的的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞击。,62,5液压缸的排气,液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性较高的液压缸，常在两端装有排气塞。,63,一、方向控制阀 二、压力控制阀 三、流量控制阀,