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1、第五章 自动执行器,执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。,第五章 自动执行器,图51-4 几种常见的控制阀,a,b,c,第一节 控制阀结构与流量特性,一、控制阀结构及选择
2、,表51-1 不同结构形式控制阀特点及适用场合,二、控制阀流量特性,1控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （1）直线形流量特性,1）控制阀阀体理想流量特性,（2）等百分比（对数）流量特性,1）控制阀阀体理想流量特性,（3）抛物线特性,2）执行器特性,气动执行器的输入信号为20kP100Kp，电气阀门定位器的输入信号为420mA，电气阀门定位器（转换器）将420mA 转换为的电信号20kP100Kp的气信号，再通过执行器上的压力膜片或活塞转换为阀杆位移。下面是其转换关系： a电气阀门定位器（转换器） b压力膜片或活塞转换为阀杆位移,2）执行器特性,由上面关系可解出：,控制阀整体理想特
3、性,表51 控制阀整体理想特性表,控制阀整体理想特性,图中： A是线性特性， B是等百分比特性， C是抛物线特性， D是快开特性。,2、控制阀实际流量特性,（1）串联管道的工作特性 控制阀与其他管件串联在一起，压力降将分配给控制阀和这些管件上，为此定义控制阀全开时阀上的压力降与管道总压力降之比为s系数，既：,（1）串联管道的工作特性,该参数描述了管道中控制阀上与管道阻力上压降分配情况。s=1表示管道所有压力都降落在控制阀上，即管道阻力为零，其压力降为零。此时管道当中的流量完全由控制阀所决定。当s=0表示控制阀压力降为零，即管道压力降都降落在管道上，此时管道中的流量由管道阻力决定，控制阀已经不能
4、控制管道流量。一般来说，当s0.3时该管道流量不适合控制。,（1）串联管道的工作特性,图51-3为串联阻力等百分比特性控制阀工作特性与s的关系。图51-4为串联阻力下线性特性控制阀工作特性与s的关系。,（2）并联管道的工作特性,当控制阀有旁路存在时，则流过管道总管的流量又两部分组成，即流过控制阀的流量QVmax和流过旁路的流量Q。定义控制阀全开时流量QVmax与管道总流量之比为x系数。即：该参数描述了管道中控制阀与旁路流量分配情况。x=1表示控制阀的流量就是管道的最大流量，即旁路流量等于零。此时管道流量完全由控制阀决定。当x=0表示控制阀的最大流量非常小，旁路流量非常大，即控制阀对流量的影响非
5、常小。,（2）并联管道的工作特性,图51-5为有旁路等百分比特性控制阀工作特性与x的关系。图51-6为有旁路线性特性控制阀工作特性与x的关系。,三、控制阀开闭形式及其选择,1控制阀开闭形式 控制阀接受的是气压信号，当膜头输入压力增大，控制阀开度也增大时，称之为气开阀（A.O：Air Open）。反之，当膜头输入压力增大时，控制阀开度减小，则称之为气闭阀(A.C：Air Close)。工程上用故障关（F.C:Fault Close）和故障开（F.O:Fault Open）表示。,1控制阀开闭形式,对于一个具体的控制系统来说，控制阀选气开还是气闭，要由具体的生产工艺来决定。一般来说，要根据以下几条
6、原则来进行选择。 (1)首先要从生产安全出发。即当气源供气中断，或控制器出故障而无输出，或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作，以致阀芯回复到无能源的初始状态(气开阀回复到全闭，气闭阀回复到全开)，应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。如锅炉供水控制阀，为了保证发生上述情况时不致把锅炉烧坏，控制阀应选气闭式。 (2)从保证产品质量出发。当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量。如精馏塔回流量控制阀常采用气闭式，一旦发生事故，控制阀全开，使生产处于全回流状态，这就防止了不合格产品的蒸出，从而保证塔顶产品的质量。,1控制阀开闭形式,(3)从降低原料、成品、动力损
7、耗来考虑。如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式，一旦控制阀失去能源控制阀即处于关闭状态，不再给塔进料，以免造成浪费。 (4)从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀一般都选气开式，以保证在控制阀失去能源时能处于全闭状态，避免蒸汽的浪费。但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控制阀则应选气闭式，以防控制阀失去能源时阀门关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。,1控制阀开闭形式,由于工艺要求不一，对于同一个控制阀可以有两种不同的选择结果。如图51-7所示的锅炉供水控制阀，如果从防止蒸汽带液会损坏后续设备汽轮机 (蒸汽带液会导致蒸汽轮机叶片损坏)的角度出发，控制阀应选气开式。如果从保
8、护锅炉出发，防止断水而导致锅炉烧爆，控制阀则应选气闭式。,1控制阀开闭形式,某些生产工艺对控制阀的开闭形式的选择没有严格的要求。在这种情况下，控制阀的开闭形式可以任选。图51-8所示离心泵出口流量控制阀就属于这种情况。因为控制阀在无能源状态时无论处于全关或全开位置都不会对离心泵造成什么伤害，对离心泵的安全运行也没有影响。因此，控制阀的开闭形式可以任选。,2、控制阀主要技术参数及选择,（1）流通能力C 流通能力C表示的是控制阀流过流体的能力。其定义为控制阀前后压力差为100kPa，流体重度为1000g/cm2条件下流过控制阀的体积流量，单位为m3/h。实际工况是多种多样的，具体的C值可根据工艺条
9、件计算进行选择。相关的计算过程可参考有关专业手册。,2、控制阀主要技术参数及选择,（2）公称通径DN 公称通径DN是控制阀主要的接管参数，根据该参数来决定连接管道的直径。不同C参数下有不同的公称通径DN，用户可根据管道直径选择一个接近控制阀的公称通径DN。,2、控制阀主要技术参数及选择,（3）公称压力PN 公称压力PN是控制阀在一定条件下的最大耐压。在该压力之下工作，控制阀不会对外发生泄漏。一般控制阀的公称压力PN有1.6、4.0、6.4、10.0、16.0MPa。因此在选用时应当根据具体的使用条件，选择一个大于工艺最大压力的公称压力PN。需要注意，如果使用条件发生变化，使用压力也会发生改变。
10、例如PN为1.6 MPa的碳钢阀，工作温度为200时可耐1.6 MPa的压力，当工作温度为200时，可耐1.5 MPa的压力，当工作温度变为400时，则只能耐0.7 MPa的压力。,2、控制阀主要技术参数及选择,（4）工作温度 是指控制阀可以工作的最大温度。常见有（-20+225）、（-60-250）、（-60+450）、（+450+650）几种温度范围。,第二节 气动控制阀,执行机构接受自控系统中调节仪表给定的电流信号(或气压信号)经过电气(气动)阀门定位器转换成气压输入到气室中，作用于膜片上产生推力，使推杆产生位移。与此同时，经过托盘使弹簧受到压缩，当膜片推力和弹簧反作用力相互平衡时，推杆
11、便停止位移，达到预定的位置，这样便可使调节阀门得到高精度的定位功能。 通常，在执行机构中弹簧置于膜片下方时，输入气压增大时，推杆向下移动为正作用执行机构，反之称为反作用执行机构。 与执行机构相似，控制阀的阀体也有正作用与反作用之分。控制阀阀杆下移导致流通面积减小成为正作用，控制阀阀杆下移导致流通面积减小成为反作用。,第二节 气动控制阀,常见的气动薄膜控制阀的型号编排由三部分组成，为：,第二节 气动控制阀,表54,第四节 电气阀门定位器,电气阀门定位器的作用： 将电信号转换为气信号；将420mA 转换成20kPa100 kPa的气信号 对阀门阀杆进行准确定位；克服阀杆摩擦、不平衡力的影响 对控制器输出信号分程。将420mA的电流信号分成若干段,第四节 电气阀门定位器,当电流信号通过磁钢里的线圈时，其所产生的电磁力会使得挡板靠近喷嘴，所产生的背压使得气动放大器产生一个输出信号，该信号通过管路送到控制阀的膜头上推动阀杆向下移动。通过电气阀门定位器上的连杆带动凸轮，将反馈弹簧向相反方向拉动，如果阀杆没有到达规定位置，则气动放大器就会增加其输出，最终使得电气阀门定位器中的杠杆平衡。电气阀门定位器正是通过其位置反馈来实现阀杆准确定位的。,
