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1、二、含有一个移动副的四杆机构演化型式I,曲柄摇杆机构,偏置曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,曲线导轨曲柄滑块机构,1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism),功能：,应用实例：,压力机,雨伞,发动机,应用实例：,空气压缩机,应用实例：,送料装置,筛分机,2. 导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism),摆动导杆机构 导杆只能在一定的角度内摆动,回转导杆机构 导杆能作整周转动,功能,应用实例,回转柱塞泵,早期的飞机发动机,牛头刨床,3. 曲柄摇块机构(Rock-Slider Mechanism),功能：,应用实例,自卸车,4. 直动导杆机构 (Fixed
2、-Slider Mechanism),功能：,应用实例,手动抽水机,三、含有两个移动副的四杆机构演化型式II,对心曲柄滑块机构,正弦机构,双滑块机构,从动件3的位移与原动件1的转角成正比：,移动副可认为是回转中心在无穷远处的转动副演化而来,1. 正弦机构,从动件3的位移与原动件1的转角成正比,应用实例,压缩机,缝纫机进针机构,2. 双滑块机构,3. 双转块机构,小结,平面四杆机构的演化方式,1、改变构件的形状和相对尺寸：转动副移动副,对心曲柄滑块机构,双滑块机构,偏心轮机构,曲柄滑块机构,2、改变运动副的尺寸：曲柄偏心轮,3、选用不同构件为机架倒置法,机构的倒置：选运动链中不同的构件作机架以获得不同机构的演化方法称为机构的倒置。,
