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1、楼宇智能化关键技术,提问：,1、一个现代化楼宇包含哪些设备系统？ 2、供配电系统有哪些设备、电参量？ 3、给排水系统主要设备、设施有哪些？ 4、中央空调几大组成部分？ 5、举例消防、安防系统是如何自动执行监、控过程。 6、上述系统属BA、OA、CA哪个系统？ 6、智能楼宇的三大支持技术,3C+A技术,现代建筑技术 Architechure,现代计算机技术 Computer,现代控制技术 Control,现代通信技术 Communication,智能化楼宇支持技术,控制的概念：,控制是为使某种机器或设备处于希望的状态而对其进行的操作。 人机控制 如操作汽车 机机控制 自动控制,自动控制（记录）,
2、所谓自动控制，就是应用自动化检测仪表或控制装置代替人工自动地对设备或工艺过程进行控制，使其达到预期的状态或性能要求。,控制系统按结构特点分： 开环控制 闭环控制,开环控制系统：,特点：开环控制系统是最简单最经济的控制系统，但不能 自动随外界变化，必须依赖于人的判断和估计。 典型例子：洗衣机,闭环控制系统：,特点：增加测量元件，用输出控制输入，这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统 典型例子：恒温空调,控制器：根据输入信号，按一定规律产生控制信 号作为输出信号。 如DDC、PLC等 执行机构：能够影响受控过程的装置或设备。 如电动机、电磁阀等。 检测元件：测量受控变量的值并
3、把它变换为可以进行比较 的信号。 如电流互感器、温度传感器、烟感探测器。 受控对象：指需要进行控制的设备。 如水泵、空调等,练习：,1.试画出家用洗衣机的控制系统图； 2.试画出家用空调的控制系统图；,计算机控制系统的组成,将闭环控制系统中的控制器用计算机来代替， 即构成计算机控制系统,计算机控制系统的控制过程,数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测，并传输给计算机。 （请问：1、数据类型有哪两大类？ 2、什么是模拟量，什么是数字量） 控制 对采集到的被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律决定控制过程，适当地对执行机构发出控制信号。,数据类型：,AI ：模拟量输入通道 DI ：数字量输入通
4、道 AO：模拟量输出通道 DO：数字量输出通道,计算机控制系统的分类,操作指导控制系统 直接数字控制系统（DDC） 监督计算机控制系统（集散控制系统） 分散控制系统 楼宇设备自动化中常用的控制系统是直接数字控制系统。,直接数字控制器DDC （Direct Digital Control),DDC通过模拟量输入通道（AI） 和开关量输入通道（DI）采集实时数 据，然后按照一定的控制规律进行计 算，最后发出控制信号，并通过模拟 量输出通道（AO）和开关量输出通道 （DO）直接控制生产过程。,Excel 50 简介,DDC 50 控制器,XD50-FCS端子口,DDC直接数字控制系统组成,1、过程输
5、入通道 模拟量输入通道（AI） 数字量输入通道（DI） 2、过程控制计算机 3、过程输出通道 模拟量输出通道（AO） 数字量输出通道（DO）,典型DDC控制实例,作业,1、名词概念：开环、闭环、计算机控制系统、模拟量、数据量、DDC。 2、画出闭环控制系统框图。 3、思考PLC可不可以作为控制系统中的控制器。,2.3 典型的传感器,提问：,1、闭环控制系统由哪些环节组成？ 2、DDC控制器 3、AI、DI、AO、DO的含义？,闭环控制系统：,特点：增加测量元件，用输出控制输入，这样的输出影响 输入的控制系统叫做闭环控制系统或反馈控制系统 典型例子：恒温空调,典型的传感器（记录）,现代信息技术的
6、三大基础：,信息的拾取 （传感技术） 信息的传输 （通信技术） 信息的处理 （计算机技术）,自动检测技术： 是以微电子技术为基本手段的检测技术。 电参量检测（电流、电压等） 两大类 非电参量检测（温度、压力、流速等） 传感器：运用一定的转换手段，将非电量转换为电量的器件， 称为传感器。,传感器的构成： 传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中：敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件是将敏感元件感受的被测量转换成电信号 图2-9,传感器的分类 传感器的技术要求 见教材P17,自学教材15-22页，回答下列问题：,1、自动检测技术通常分为哪两大类？ 2、什么是传感器？ 3、传感器的基本
7、组成。 4、常用温度传感器采用什么元件？ 常用湿度传感器采用什么元件？ 常用压力传感器采用什么元件？ 5、DDC的输入输出接口通常是什么量？,电参量传感器：,交、直流电压电流表 交流电压、电流互感器 变压器（测量） 功率表 功率因数表,练习：,1 试画出电压、电流、功率表在电气测量线路中的接法。,非电参量传感器：,温度传感器 湿度传感器 压力传感器 液位传感器 流量传感器 温感探测器 烟感探测器 光感探测器 红外线探测器 玻璃破碎探测器,温度、压力传感器 http:/ http:/ 光纤传感器 http:/ 红外传感器http:/ 机械制造业：无损检测；加工精度、表面光洁度、同轴度等检测； 航
8、空航天：检测飞机、宇宙飞行器等的飞行参数、运行状态等； 交通运输：仅汽车业用30多种传感器检测车速、方位、转矩、油量等； 军事方面：现代战争是科技战争，就是传感器战争；海湾战争、美伊 医疗卫生：B超、磁振、脑电图、心电图等； 安防环保：预报地震、海啸、火灾等；对水、空气等污染检测； 海洋工程：海底探测；海洋水文信息、气象信息等； 地质勘探考古：探测地下矿藏、放射性元素；鉴定文物制造年代等； 办公用具家用电器：复印机、空调、洗衣机、油烟机、DVD等。,传感技术的发展趋势：,向集成化发展 向微型化发展 向数字化和智能化发展 向光纤传感器发展 向生物传感器和仿生传感器发展 （狗的嗅觉灵敏度是人的10
9、6倍；鸟的视力是人的850倍，蝙蝠、海豚的听觉为主动型生物雷达超声波传感器，蛇的接近触觉分 辨率达0.0010C的红外测温感传感器，等等）,练习： 对应写出所介绍传感器分别测量什么参量？,思考：,前面所讲各类传感器，最终都是将测量量转换成电信号， 接到控制器的输入端，对DDC控制器而言，这些量属于什么 量？,思考： 一个开关能不能做传感器？ 继电器能不能做传感器？ 行程开关能不能做传感器？,如果能作为传感器，是属于什么类型的点？,计算机控制系统的组成,测量元件与控制器输入的关系,直接数字控制（DDC）系统,典型DDC控制实例,作业,1、名词概念： 自动检测技术、传感器。 2、上网查询楼宇设备系
10、统所用传感器。,2.4 热电偶传感器特性实验 见实训报告二,2.5 执行机构、系统集成,提问：,1、什么是传感器？ 2、举出典型传感器 3、电流、温度、流量、开关点分别是什么参量？,闭环控制系统：,控制器输入=给定值+检测元件反馈值 控制器输出：经过运算，将输出信号送给执行机构,典型的执行机构（记录）,请问： 楼宇中都有哪些动力用电设备？,楼宇中常用动力用电设备：,电梯：客、货梯，消防梯，观光梯，自动扶梯等 给排水：给水泵，排水泵，排污泵，消防泵等 制冷设备：冷冻机，冷却塔风机，冷却水泵，冷凝泵 空调：送风机，回风机，风机盘管等 锅炉：鼓风机，引风机，给水泵，供油泵等 消防：消火栓泵，喷淋泵，
11、排烟风机，正压风机等 厨房：鼓风机，排风机，各种炊事机械,请问：这些设备绝大部分具备什么特点？,执行机构的功能： 根据控制器发出的命令，直接控制被控对象。 执行机构的种类： 执行机构使用的能源种类可分为气动、电动、液动三种。 智能楼宇中常用电动执行器。,常用电动执行机构：,电磁阀（即电磁铁） 电动机,自学教材22-26页，回答下列问题：,1、执行器在控制系统中的功能。 2、按能源种类分，有几种形式的执行机构？ 3、常用的电动执行机构有哪些？,电磁阀、电动阀,http:/ http:/ http:/ 图中杆状的物体就是通过电控制的阀杆，利用电磁力可以将阀杆打开或者关闭。,电动机,请问： 电动机分
12、有哪些类型？,电动机,电动机 直流电动机 交流电动机 同步电动机 异步电动机 单相 三相,楼宇中的动力设备一般采用异步电动机,电动机的负载特性：,1、 恒转矩特性 M = C 如：电梯、升降机、运输机械 2、通风机特性 M n2 如：风机、水泵 3、恒功率特性 M 1/n 如：机床,典型的执行机构：,电动机 电磁阀 电动调节阀 电动调节风门,电动阀,http:/ 1、举例写出所介绍执行机构分别控制什么对象？ 2、不同的执行机构，DDC控制器发出的控制信号 是什么类型的数据？,思考：,前面所讲各类执行机构，都是接收控制器发出的信号， 接到控制器的输出端，对DDC控制器而言，这些量属于什么 量？,
13、思考： 一个接触器能不能做执行器？,如果能作为执行器，是属于什么类型的控制点？,计算机控制系统的组成,执行机构与控制器输出的关系,直接数字控制（DDC）系统,典型DDC控制实例,作业,名词概念：执行器、电磁阀、电动调节阀。 上网查询楼宇设备系统所用执行器。,提问：,1、智能楼宇的三大支持技术 2、我们已经讲了哪个技术,计算机控制系统的组成,将闭环控制系统中的控制器用计算机来代替， 即构成计算机控制系统,3C+A技术,现代建筑技术 Architechure,现代计算机技术 Computer,现代控制技术 Control,现代通信技术 Communication,智能化支持技术,第二单元 楼宇智能
14、化的关键技术 计算机网络技术（记录）,什么是计算机网络？,计算机网络是通过通信设备将地理上分散的多个计算机系统连接起来，按照协议互相通信，达到信息交换、资源共享、可互操作和协作处理的系统。 协议：信息的交换必须共同遵守一套事先制定 的规则，这些规则称为协议。,按地理位置划分，网络一般有两大类：广域网和局域网。,Internet网（因特网，许多人也称其为“互联网”）是最典型的广域网。我国比较著名的因特网中国科技信息因特网（NCFC）、中国公用计算机的因特网（CHINANET）、中国教育和科研因特网（CERNET）和中国公用经济信息因特网（CHINAGBN）也属于广域网。 局域网是目前应用最为广泛
15、的网络，例如你所在学校计算机网络就是一个局域网，通常也把它称之为校园网。局域网通常也提供接口与广域网相连。,计算机网络的组成,计算机网络的功能,数据快速传送和集中处理 资源共享 提高可用性及可靠性 实现分布处理,计算机网络的拓扑结构,第二单元 楼宇智能化的关键技术 现代通信技术（记录）,通信技术是实现大厦内部、大厦与大厦、大厦与国内、国外信息交换不可缺少的关键技术。 其内容涵盖了多媒体通信、计算机通信网络、个人通信、数字图象通信、卫星通信等,通信系统模型,信息远,信息源,发送设备,信道,接收设备,信息宿,发送设备,干扰源,信息源（发送设备）：完成将非电量信息转换成电量，并变换成适合信道传输信号。 信息宿（接收设备）：将信道信号恢复被传输的信息信号，并还原成相应信息。 信道：有线信道、无线信道。 干扰源：作用于信道上的等效干扰。,
