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1、沈阳工程学院课程设计I摘摘 要要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等 多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、 传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机 地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产 过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安 装，最后由分拣站进行分拣。 设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计， 构成一个典型的自
2、动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动 和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。所 以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械 连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。关键字关键字 变频器 PLC 电机沈阳工程学院课程设计IIAbstractThe biggest characteristic of automatic production line is a comprehensi
3、ve and its system, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and appl
4、ied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piec
5、e, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.Design work to
6、 feed, processing, assembling, transporting, sorting unit as the overall design of automatic production line, forming a mechanical platform is a typical automatic production line, the mechanism of the system adopts pneumatic drive, inverter drive and stepper (servo) motor position control technology
7、. Control system adopts each work unit is composed of a PLC for the control task, the PLC through the RS485 serial communication to achieve the interconnection of distributed control mode. So, the design of integrated application of a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technol
8、ogy, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connections), sensor technology, PLC control and networking, stepping motor position control and inverter technology.Key Words transducer ,PLC , motor沈阳工程学院课程设计III目录目录 摘 要 .I Abstract II 1 绪论1 2 YL-335A 自动生产线概述3 2.1 自动化生产线（YL-335B）的基本组成
9、 3 2.1.1YL-335A 的基本功能.4 2.2 YL-335B 的电气控制72.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 .7 2.2.2 YL-335B 的控制系统8 2.3 自动化生产线工艺流程介绍 10 2.3.1 供料站的工作流程 10 2.3.2 装配站的工作流程 10 2.3.3 加工站的工作流程 10 2.3.4 输送站的工作流程 10 2.3.5 分拣站的工作流程 11 3 供料单元的结构与控制 12 3.1 供料单元的结构 12 3.1.1 供料单元的功能 12 3.1.2 供料单元的结构组成.13 3.1.3 气动控制回路 18 3.2 供料单元的 PLC 控制及
10、编程 193.2.1 PLC 的 I/O 接线 19 3.2.2 供料单元的本地控制和网络控制.21 总 结 25 致 谢 26 考文献 27沈阳工程学院课程设计11 绪论绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性， 在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、 信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备 中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等 机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且 编程简单而广泛地应
11、用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑 微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装 送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机 械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置 控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务， 各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-YL- 335B335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技
12、术（机械传动、机械 连接等）、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技 术等。利用 YL-335BYL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使 学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际 应用之间的距离。 YL-335BYL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用 了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功 能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。MCGS 嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操
13、作简单，易学易用，普通 工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同 时使用 MCGS 嵌入版组态软件能够避开复杂的嵌入版计算机软、硬件问题，而 将精力集中于解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高 性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。 MCGS 嵌入版采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的 使用习惯和要求。实时性强、有良好的并行处理性能。MCGS 嵌入版以图像、 图符、报表、曲线等多种形式，丰富、生动的多媒体画面。完善的安全机制完 善的安全机制多样化的报警功能。支持多种硬件设备，实现“设备无关”。良 好的可维护性。沈阳工程学院课
14、程设计2可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且 编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑 微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网 络技术的技术人材是当务之急。 因此，本设计将组态技术与 PLC 技术，有机结合起来，运用组态技术，对 自动生产线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。沈阳工程学院课程设计32 YL-335A 自动生产线概述自动生产线概述2.1 自动化生产线（自动化生产线（YL-335B）的基本组成）的基本组成亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上 的供
15、料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。其外 观如图 3.1 所示。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体 化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机 械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具 有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传 送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制 和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 置、物体通过的状态、物体的颜色
16、及材质等。传感器技术是机电一体化技术中 的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案， 即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通 讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支图 3.1 YL-335B 外观图沈阳工程学院课程设计4持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简 单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络 通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技 术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。2.1.1YL-335A 的基本功能的基本功能YL-335A 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。图 1-2 俯视图1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系 统中，起
