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1、 -学学 院：院：电子与信息工程学院专专 业：业：电气工程及其自动化课程名称：课程名称：花式喷泉的 PLC 控制设计指导教师：指导教师：刘芳梅刘芳梅学生学号：学生学号：华 进 20133522049段石磊 20130123096付 成 2013352202801 喷泉介绍1.1 常见的几种花样喷泉随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“
2、凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉：音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1图 1-1 音乐喷泉1程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图 1-2。图 1-2 程控喷泉跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、
3、跳动、波动等形态，变化多端， 如图 1-3图 1-3 跑动喷泉可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。而采用 PLC 能有效的解决这些问题，同时 PLC 具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。21.2 花样喷泉的动作状态1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循 环； 4.花样选择
4、开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下 4 种喷水花样： 花样选择开关在位置 1 时，按下启动按钮后，4 号喷头喷水，延时 2s 后，3 号喷头喷水， 在延时 2s 后，2 号喷头喷水，又延时 2s 后，1 号喷头喷水。18s 后，如果为单步工作方 式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置 2 时，按下启动按钮后，1 号喷头喷水，延时 2s 后，2 号喷头喷水， 在延时 2s 后，3 号喷头喷水，又延时 2s 后，4 号喷头喷水。30s 后，如果为单步工作方 式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置 3 时，按下启动按钮后，1 号、3
5、号喷头喷水，延时 3s 后，2 号、4 号喷头喷水，同时 1 号、3 号喷头停止喷水。如此交替运行 15s 后，4 组喷头全部喷水， 30s 后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置 4 时，按下启动按钮后，按照 1-2-3-4 的顺序，依次间隔 2s 喷 水，然后一起喷水。30s 后，按照 1-2-3-4 的顺序，依次间隔 2s 停止喷水。在经 1s 延时，按照 4-3-2-1 的顺序，依次间隔 2s 喷水，然后一起喷水，30s 后停止。如果 为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。2 PLC 的研究现状2.1 PLC 的
6、应用领域目前 PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类:1、开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的 A/D 转换及
7、 D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3、运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，直接开关量 I/O 模3块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型
8、 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5、数据处理现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6、通信及联网PLC 通信含
9、 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 2.2 PLC 的应用特点1、功能丰富 PLC 的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O 继电器，可以用以存储入、出 点信息的，少的几十、几百，多的
10、可达几千、几万，以至 10 几万。这意味着它可进行这么多 I/O 点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中的一个位就可作为一个中间继电器。4它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。2、使用方便用 PLC 实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先 PLC 控制逻辑的
11、建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序变接线，更改程序变更改接线，当然要方便得多。其次 PLC 的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC 厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。正因如此，用可编程序控制器才有这个“可”字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。3、工作可靠用 PLC 实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为 PLC 在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果 PLC 工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就
12、不成其为 PLC 了。(1)在硬件方面：PLC 的输入输出电路与内部 CPU 是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU 板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保 PLC 程序的运行不受外界的电与磁的干扰，能正常地工作。PLC 使用的元器件多为无触点的，而且是高度集成的，数量并是不太多，这就为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使 PLC 能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保 PLC 耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏 50 多度，有的 PLC 可高达 80-90 度。有的 PLC 的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦
13、工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。此外，有的 PLC 还采用三取一的设计，CPU、I/O 模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用5于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。（2）软件方面：PLC 的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的“冒险竞争“，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了 PLC 对应急情况的及时响应，使 PLC 能可靠地工作。为监控 PLC 运行程序是否正常，PLC 系统都设置了“
14、看门狗” （Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过 100ms） ，则报警。严重超时，还可使 PLC 停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC 将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证 PLC 用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。PLC 还有很多防止及检测故障的指令，以产生各种检测模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对 PLC 的工作状况，以及 PLC 所控制的系统进行
15、监控，以确保其可靠工作。PLC 每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是因为 PLC 在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了 PLC 能够可靠的工作。它的平均无故障时间可高达几万小时以上；出了故障时的平均修复时间却很短，几小时以甚至几分钟就可以了。曾有人做过为什么要使用 PLC 的问卷调查。在回答中，多数用户把 PLC 工作可靠作为选用它的主要原因，即把 PLC 能可靠工作，作为它的首选指标4、经济合算尽管使用 PLC 首次投资要大些，但从全面及长远看，使用 PLC 还是经济的。这是因为： 使用 PLC
16、的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是很可观的。63 喷泉设计方案3.1 控制要求分析1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循 环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下 4 种喷水花样： 花样选择开关在位置 1 时，按下启动按钮后，4 号喷头喷水，延时 2s 后，3 号喷头喷水， 在延时 2s 后，2 号喷头喷水，又延时 2s 后，1 号喷头喷水。18s 后，如果为单步工作方 式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置 2 时，按下启动按钮后，
