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基于CCD传感器的智能车设计,http:/ 系统主板电路（下）,直流电机驱动电路,电池, 1 较大的前瞻距离，可以使小车在高速行驶下有足够的时间依据路况进行调整,为什么选择CCD?,Reason 2 丰富的视频图象信号，为小车提供丰富了路面信息，为小车调整速度转向提供各种参考数据, 进行闭环速度控制，有效控 制电机加减速,图象采集,信号处理,舵机控制,电机控制,程序流程简介,得到图象数据后，要对图象进行很多处理，包括 去噪、黑线边缘提取、黑线分离、黑线中心计算 分析赛道类型、分析赛道变化情况等，这个是整 个程序里比较重要也是比较复杂的部分。,使用位置式PID算法对舵机 进行控制，以实现舵机快速 响应,图象采集系统电路设计方法 很多，根据不同的图象采集 电路设计方案，编写相应的 图象采集程序，得到清晰的 图象数据。由于单片机的运 算速度有限，因此编写高效 的图象采集程序很有难度， 需要不停的理论分析、思考 和尝试。,Click to edit company slogan ., You !,
