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1、武汉电力职业技术学院机电系 郭小进,可编程控制技术-数据处理指令,PLC程序中常数的表示,整型常数 十进制 12 34 十六进制 164EEF 160123 二进制 201010100 浮点型1234.4 1.234E3,PLC程序数据基本概念,位 1位二进制数 BIT 字节 由8位二进制数组成1 BYTE 8BIT 字 由16位二进制数组成1 WORD 16BIT= 2 BYTE 双字 由32位二进制数组成1 DOUBLE WORD 32BIT= 2 WORD4BYTE,PLC程序数据存取,存取要解决的问题： （1）数据要存放寄存器中，是以位形式、字节形式、字形式还是双字形式存放？读数据同样
2、存在此问题。 （2）数据存放在寄存器中的位置？从寄存器什么位置读数据？ （3）从那个寄存器区域读或存数据？如输入映象寄存器区域、输出映象寄存器区域还是其它的？,PLC程序数据存取,对于（1）问题，存取时指明是位（基本形式，不用标识）、字节（B）、字（W）、双字（D）形式存取。 对于（2）问题，采用地址方式。把寄存器按字节进行编号，第一个编为 0 ，第二个为1 ，依次类推。编号既是地址。存取时指明数据的第一个字节地址（开始地址），再来读数据。 对于（3）问题，存取时指明寄存器区域。如I 表示输入映象寄存器区域、 Q输出映象寄存器区域、M辅助寄存器区域等。,PLC程序数据存取,位存取格式：区域标志
3、 位所在字节的地址.位如： I0.0 Q0.1 M0.0 SM0.0,字节存取格式：区域标志 B 字节的地址 如： IB1 VB5IB1 由 I1.0 到I1.7共八位组成 VB4 由 V4.0 到V4.7共八位组成,PLC程序数据存取方法,PLC程序数据存取方法,字存取格式：区域标志 W 字的起始地址 如： VW0 IW0 QW4VW0 由那两个字节组成，由那几位组成 QW4 由那两个字节组成，由那几位组成,起始地址第一个字节地址,第二个字节,PLC程序数据存取方法,双字存取格式：区域标志 D 双字的字节起始地址 如： VD0 ID0 QD4VD0 由那4个字节组成，由那2个字组成，由那几位
4、组成 QD4 由那4个字节组成，由那2个字组成，由那几位组成,起始地址第一个字节地址,第四个字节,第二个字节,第三个字节,输入映象寄存器（输入过程映象寄存器 ） I 信号（值）和输入信号相对应224最多可以配置成128位输入点，其范围如何表示？ 位存取形式： 字节存取形式： 字存取形式： 双字存取形式：,PLC内部存储区及表示,输出映象寄存器（输出过程映象寄存器） Q 和输出继电器相对应224最多可以配置成128位输出点，其范围如何表示？ 位存取形式： 字节存取形式： 字存取形式： 双字存取形式：,PLC内部存储区及表示,变量存储区 V 用于存放程序中用于运算的中间结果或程序中要用的数据。22
5、4PLC中由8192字节的变量存储区。范围如何表示？ 位存取形式： 字节存取形式： 字存取形式： 双字存取形式：,PLC内部存储区及表示,通用辅助继电器 M 和输出映象寄存器类似，但是没有对应的继电器输出，用于保存中间状态224PLC中由256位的辅助继电器。范围如何表示？ 位存取形式： 字节存取形式： 字存取形式： 双字存取形式：,PLC内部存储区及表示,PLC内部存储区及表示,特殊存储器 SM 表示PLC的CPU的状态的存储器 或一些特殊用途的存储器。SMB0SMB29是只读的 要记住的几个位： SM0.0 始终为 1 （ON） SM0.1 PLC第一次运行程序时为1 （ON） ，以后为0
6、 （OFF） SM0.4 提供周期为1分钟的周期信号。30秒钟为 1 （ON） 30秒钟为 0 （OFF） SM0.5 提供周期为1秒钟的周期信号。0.5秒钟为 1 （ON） 0.5秒钟为 0 （OFF）,定时器存储区 T 256个（T0T255） 计数器存储区 C 256个（ C0-C255) 高速计数器存储区 HC 6个 （HC0HC5） 累加器 AC 4个32位的累加器 AC0AC3 顺序控制继电器 S 256位 模拟量输入 AI 模拟量输出 AQ,PLC内部存储区及表示,数据处理指令的种类,传送指令（赋值指令） 比较指令 逻辑运算指令 移位指令 循环指令 运算指令,数据处理指令的类型,
7、数据传送指令(赋值指令)字节 双字字 浮点数,哪些映象区可以放在OUT输出侧？,数据处理指令的类型,比较指令 大于 小于 大于等于 小于等于 等于 不等于X可以是B（字节） I（字） D（双字） R(实型数）,数据处理指令的类型,移位指令 左移右移空出的位用0填充有字节（B）、字（W）、双字（DW）左移和右移 移位超过数据的长度时，只移位最大值（数据长度）,数据处理指令的类型,循环指令 左循环右循环有字节（B）、字（W）、双字（DW）左循环和右循环 循环次数超过数据的长度时。 实际循环次数次数/最大数据长度,数据处理指令的类型,数据运算指令 加 减 乘 除 加一 减一加法 I（16位整型数）可
8、以改成DI（ 32位整型数）OUT= IN1+IN2减法 I（16位整型数）可以改成DI（ 32位整型数）OUT=IN1-IN2,数据处理指令的类型,乘法 IN1(16) IN2(16) OUT(32积)IN1(16) IN2(16) OUT(16积)IN1(32)IN2(32) OUT(32积),数据处理指令的类型,除法 IN1(16) IN2(16) OUT(32 低16为商 高16为余数)IN1(16) IN2(16) OUT(16 商)IN1(32)IN2(32)OUT(32 商),数据处理指令的类型,数据转换指令 B_I 字节 字 I_B 字字节 等 加一和减一指令 DEC_X 减一
9、指令INC_X 加一指令 X 可以是 B（字节） W（字） DW（双字）按F1指令查看帮助详细了解使用方法。,数据处理指令的类型,逻辑运算指令 字节求反码 字求反码 双字节求反码INV_B INV_W INV_DW字节与 字求与 双字节求与 WAND_B WAND WAND_DW字节或 字求或 双字节或 WOR_B WOR_W WOR_DW字节求异或 字求异或 双字节求异或 WXOR_B WXOR_W WXOR_DW,数据处理指令的类型,累加器 AC0 AC3 为双字 共32位可以按字节或字访问，此时只能访问其第8位和第16位。具体按字或字节访问取决于指令是对字节、字、还是双字访问。,数据处理指令示例,不用计数器实现对I0.0计数 要求： 对I0.0计数； I0.1用于复归计数值； 当计数次数达到10次时输出Q0.0；,数据处理指令示例,不用计数器和定时器实现定时功能 要求： 在I0.0按钮按下时开始计时； I0.1用于复归定时值； 当定时时间到10S时输出Q0.0；,
