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1、第四章 带式输送机,辽宁工程技术大学,第一节 概 述一、 带式输送机的工作原理及特点 组成 ：胶带、驱动(主动)滚筒、机尾改向(换向)滚筒,1、工作原理 ： 主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力带动胶带及胶带上的货载一同连续运行，由于胶带的换向而卸载。,2、带式输送机的适用条件与特点,1）适用条件带式输送机用于运输散状物料，可水平、倾斜铺设。通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不超过18；倾斜向下运输时，倾角不大于15。运送附着性和黏着性大的物料时，倾角还可大一些。,2）特点,（1）优点 带式输送机运输能力大，工作阻力小，耗电量低；货载破碎性小；结构简单，铺设长度长，减
2、少了转载次数，节省人员和设备。,（2）缺点 胶带成本高，初期投资大，且易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦；机身高， 需专门的装载设备；不适于运送有棱角的货载。另外，对弯曲巷道的适应性较差。,二、 带式输送机的种类及布置形式,（一）带式输送机的种类 1. 按承载能力分类：轻型、通用、钢绳芯 2. 按可否移动分类：固定、移动、移置、可伸缩 3. 按带的结构形式分类：普通带（平型、帆布芯、尼龙帆布芯、钢绳芯）、绳牵引带、压带式、钢带、网带、管状带、波状带、花纹带 4. 按承载方式分类：托辊式、气垫式、深槽型 5. 按输送线路布置分类：直线、平面弯曲、空间弯曲 6. 按驱动方式分类：单滚筒、多滚筒、线摩
3、擦、磁性,（二）典型带式输送机,1通用固定式带式输送机 特点：机架固定在底板或基础上。 适用场合：一般使用在运输距离不太长，永久使用的地点，如选煤厂、井下主要运输巷。,TD-75型 (T通用，D带式，75定型年度),2绳架吊挂式带式输送机,SPJ800（S绳架式、P皮带、J输送机、800带宽/mm）,特点：,机架是由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，机架用中间吊架6吊挂在巷道顶梁上，机身高度可以调节，不受巷道底板地鼓的影响。,3可伸缩带式输送机,可伸缩带式输送机,主要区别：储带装置 安装位置：位于机头部后面 组成：储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车(拉紧小车)、拉紧绞车、托辊小车、卷带装置等,4多点驱
4、动式带式输送机,类型：线摩擦式和中间转载式 适用场合：长距离、大运量 结构特点：在一台长距离带式输送机承载胶带之间，装设若干台短的带式输送机作为中间驱动装置。,5钢丝绳芯带式输送机,特点：用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带，胶带强度大，是大运量、长距离、大功率带式输送机的发展方向之一。,适用场合：平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，作为长距离、大运量的运煤设备。,6双向运输带式输送机,结构特点：在可伸缩带式输送机的基础上，增设下胶带装、卸料装置设计而成,工作方式：上胶带用来向外运送掘进落下的煤或矿石，下胶带用来向掘进工作面运送支护材料,7气垫带式输送机,利用鼓风机，通过风管将空气流送入气室，
5、气流通过盘槽上的小孔进入胶带4与盘槽之间，在胶带与盘槽之间形成一层薄的气膜 (也称气垫)，气膜将胶带托起，并起润滑剂的作用。浮在气膜上的胶带，在机头主动滚筒驱动下运行。,1）优点 （1）能耗低 由于胶带浮在气膜上，变固体滚动摩擦为流体摩擦，运行阻力大大减小，运行阻力系数为0.020.002。 （2）维修费用低 由于气室取代了托辊，使运动部件减少，维修量下降。 （3）运行平稳 由于气膜形成了较均匀的支承面，原煤在运输中不振动。 （4）由于胶带和物料悬浮在盘槽上，有效地减少了胶带跑偏。 2）缺点 （1）由于供气及沿线气压损失而造成能耗损失。 （2）空载或轻载时，气垫不稳定，胶带中央悬浮过高，带的两
6、侧易被盘槽磨损。 （3）不适于很粗大的散状物料和成件货物运输。,气垫带式输送机,8大倾角带式输送机,一般的带式输送机，向上运输不超过18，向下运输不超过15。而我国煤炭的赋存大多以倾斜煤层出现，而且煤层倾角基本在1625之间 。,如果人为地打成15左右的小角度，将导致巷道开拓量大、运输环节增多，经济效益下降。,大倾角带式输送机除了具有常规带式输送机的所有特点外，还有节省占地、工程费用少等优点,1）深槽形带式输送机,适用于2528的向上、向下运输。,结构特点：采用双排交错深槽V型托辊组 ，配普通光面输 送带。,2）花纹带式输送机,适用于2532的向上运输。 特点是胶带承载面具有凸棱(花纹)，可阻
7、止物料下滑。,人字型花纹输送带,3）波状挡边带式输送机,适合于倾角3090的向上运输,结构特点：使用波状挡边胶带,波状挡边带式输送机,4）压带式带式输送机,5）管形带式输送机,倾角可在2747范围内变化,管形带式输送机,三、带式输送机（驱动装置）的布置形式,（1）按驱动装置的布置位置分：头部驱动、头尾驱动和中间多点驱动,（2）按驱动滚筒的数量分：单滚筒、双滚筒及多滚筒驱动三种,第二节 带式输送机主要部件,输送带、托辊与机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置及保护装置等部分,一、输送带,功用：即是牵引机构又是承载机构 组成：芯体和覆盖层,（一）输送带的类型 1、普通结构（多层芯）,2、钢绳
8、芯输送带,钢绳芯胶带有普通型和加强型两种,3、波状挡边输送带,4、阻燃胶带,5、花纹输送带,（二）胶带的连接,1、机械连接法 用于多层芯胶带和整芯胶带的连接。,2、硫化连接法,用于多层芯胶带和钢绳芯胶带的连接,原理：将连接用的胶料(生胶片)置于接头连接处，使用接头硫化器，加压、加热、并保持一段时间，使缺少弹性和强度的胶料，变成具有高弹性、高黏结强度的熟胶，把两条胶带的芯体连接在一起,3、冷粘连接法 这种方法也称冷硫化，适用于多层芯胶带。是将糊状的胶料涂在阶梯形切口上，不需加热，施加适当的压力保持一定时间即可。,4、塑化连接法（适用于塑料带） 对于整编芯体的胶带，是将接头处的编织体拆散，然后将拆
9、散的两端互相编结，包覆塑料片后施加适当的温度和压力。,二、 驱动装置,（一）组成和作用 组成：驱动单元（电动机、联轴器、减速器）和传动滚筒 作用：给带式输送机正常运行提供牵引力。,（二）驱动单元及配置： 每个驱动滚筒可配置一个或两个驱动单元,驱动单元的类型,中、小型带式输送机： 电动机限矩型液力偶合器减速器,三、 托 辊,（一）作用 支承胶带，使胶带的悬垂度不超过技术上的要求，以保证胶带平稳运行。,托辊的总重量约占整机重量的30%-40%。 托辊的标准直径：89mm、108mm、133mm、159mm、194mm、219mm六种，选用时按带速选配，其转速一般不超过600r/min。,（二）托辊
10、结构类型 组 成：管体、轴承座、轴承、轴、密封件 基本要求：使用可靠、回转阻力小、制造成本低、有足够的承载能力。 类 型： 按材质分：无缝钢管托辊、塑料托辊。 按用途分：有槽形、平形、V形托辊及缓冲托辊、深槽型托辊和调偏托辊等。 （三）托辊组的布置,1. 槽形托辊组 用于支承重载段胶带，有铰接式和固定式两种 槽形角一般为30、35，各托辊间距一般为1.2m、1.5m,深槽形托辊组 用于倾角为25左右的大倾角带式输送机，支承重段胶带。,2. 悬（吊）挂托辊组 有3个（承载段）或多或5个（受料点处）托辊铰接在一起 常用于：重载工作的移置式输送机上,3. 平形托辊和V形托辊组,平形托辊用于支承空段胶
11、带，各托辊间距一般为3m。V形托辊具有防跑偏作用，一般隔数个平行托辊放置一个V形托辊，槽形角一般为10,4 . 缓冲托辊组,装在输送机的装载处，用于缓冲货载对胶带的冲击。,可调槽角双弹簧缓冲托辊组,5. 调偏（心）托辊组 它具有防止和纠正胶带跑偏的作用，主要用于固定式输送机 。,重载段一般每隔10组上托辊放置一组回转式槽形调偏托辊，回空段每隔610组下托辊放置一组回转式平形调偏托辊。,调偏原理,四、滚 筒,滚筒分传动滚筒和改向滚筒，有光面、包胶和铸胶之分,人字沟槽胶面传动滚筒,五、机 架,吊 挂 式 机 架,机架类型： 按位置分：头架、尾架、中间架 按结构形式分：梁架、桁架、三角架、立柱,落地
12、式 ：固定式 可拆移动式,六、拉紧装置,（一）作用： 1、保证胶带具有足够的张力，使驱动滚筒与胶带间产生足够的摩擦牵引力； 2、限制胶带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。,（二）类型 按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分两类：固定式自动式,1. 螺杆式拉紧装置,2. 重锤拉紧装置,3. 固定绞车拉紧装置,4. 自动液压拉紧装置,压力整定值从高压到低压依次为溢流阀13、溢流阀3、溢流阀8、压力继电器YJ1、YJ2、YJ3。 输送机启动阶段: 拉紧力由溢流阀3调定，工作时，启动液压泵电动机，电磁换向阀9、12同时通电，压力油经手动换向阀5(右位)和液控单向阀6进入拉紧油缸14，使活塞杆缩回，
13、拉动张紧小车16增大拉紧力，当系统压力上升到压力继电器YJ3开启压力时，并经过时间继电器延时后，向输送机主控箱提供允许其启动的信号。,稳定运行阶段:拉紧力由溢流阀8调定，当启动阶段结束达到稳定运行速度时，测速传感器控制电磁换向阀9（断电）使其导通，拉紧力下降，同时压力继电器YJ1动作关闭液压泵电动机。在运行中，胶带的张力随时发生变化，此时拉紧液压缸和蓄能器能及时响应，以保证输送机在稳定运行时的张力恒定。当系统有泄漏，压力下降到压力继电器YJ2的调定压力时，启动油泵电机补油，压力上升到压力继电器YJ1的开启压力时，又将油泵电机关闭。 制动阶段:拉紧力由溢流阀13调定，减速开始时，控制电路使电磁换
14、向阀12断电，由于拉紧小车在制动时受胶带张力的作用将带动张紧小车及活塞杆右移，而溢流阀13的调定压力高，因而制动时的拉紧力大于启动时的拉紧力。若使溢流阀13、3调定压力相同，则启、制动拉紧力相等。在停机状态下，手动操作绞车来调整活塞杆的伸缩行程。,5. 自动液压绞车拉紧装置,由液压绞车4、拉紧力传感器7及电气控制装置2(采用PLC控制)相互配合，来调整启动、运行、制动及打滑时所需的牵引力。 优点:动态响应快，拉紧行程大，是一种具有发展前途的拉紧装置。,七、辅助设备 辅助设备：给料装置、卸料器、卸料装置、清扫器、称量装置、取样装置、输送机保护辅助设备等。 （一） 给料装置 主要要求：(1)装料的
15、速度和方向应接近输送带的运行速度和方向。(2)物料应装在输送带中心，不允许物料洒落在输送机以外。(3) 尽量避免大块物料对输送带的冲击，尽量减小给料高度。(4)给料量具有可调节性，保持具有良好的通过能力。(5)保持连续给料，使输送机上的料流连续（对长距离有多个变坡点的输送机尤其重要）。组成：给料机、溜槽和导料槽。结构：螺旋式、带式、刮板式、板式、往复式、振动式、叶片式、圆盘式,（二）卸料器犁式 结构：用金属板制作，与输送带中心线所成的角度不大于35。 适用：（1）水平平形带式输送机上卸粉料（固定或用钢丝绳和卷扬机拖动的犁式卸料器）。（2）倾斜角度不大且物料的自由流动性又不很大时的带式输机。,（
16、三）卸料装置1）卸料溜槽卸料溜槽：收集从输送带上卸下和清除下来的全部物料，使输送带承载面在通过下托辊返回时应不再有任何粘着的物料。如图一种典型的简易卸料溜槽。溜槽顶部可以加盖，如果存在物料扬尘问题，可以在溜槽的顶部开设抽风孔。在卸料溜槽里面常设置闸门，以改变卸料流向。,2）卸料车 在输送机中间的任何位置卸载，且具有移动能力种卸载装置。 卸料车结构：装有两个滚筒，在起到为输送带导向的同时，利用上面一个滚筒，将物料抛出，由卸料溜槽卸到料仓（如图）。卸料车在轨道上运行，用电动机驱动或钢丝绳牵引，可前后移动，以便从一端到另一端向料仓卸料，或者在带式输送机两侧或一侧堆成长料堆（如果定点卸载，卸料车可以在任何规定的位置上锁住）。,（四）清扫器 作 用：清扫胶带表面的黏着物，防止粘结在滚筒表面，引起胶带磨损、跑偏、电动机功率不平衡等。 清扫装置： （1）头部清扫器：硬质合金橡胶H型：安装在头部卸载滚筒的前下方P型：安装在卸载滚筒分离点处后面的胶带下面 （2）回空段清扫器：清扫回空段胶带 清扫器类型：刮板式、辊式、刷式、振动式、风动式和综合式,
